tag:blogger.com,1999:blog-14859137304928262242024-02-20T23:58:25.578+07:00AHR RoboticsRobotics Engineering Outsourcing Services
AHR Roboticshttp://www.blogger.com/profile/13621915170222587104noreply@blogger.comBlogger21125tag:blogger.com,1999:blog-1485913730492826224.post-22062870569877404102021-11-26T16:43:00.014+07:002023-04-17T14:15:48.872+07:00Home<div style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<h2>
</h2>
<h2>
<span><h2 style="font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: xx-large; font-weight: bold;">
</h2>
<h2>
<div>
<h1 style="text-align: left;"><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="color: #990000; font-size: x-large;">Robotics Engineering Outsourcing Services</span></h1><div><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="color: #990000; font-size: x-large;"><br /></span></div><div style="font-weight: bold;"><span style="font-size: x-large;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2019/07/robot-development-service.html" style="font-size: 24px;"><b><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="font-size: x-large;">- พัฒนาหุ่นยนต์</span></b></a></span></div><div style="font-weight: bold;"><br /></div><div style="font-weight: bold;"><div style="font-size: 24px;"><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="font-size: x-large;"><span style="background-color: white; color: #444444; white-space: pre-wrap;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2019/07/simulation-service-fea-finite-element.html"><span face="arial, helvetica, sans-serif">- วิเคราะห์</span><span face="arial, helvetica, sans-serif"> คำนวณด้วยไฟไนต์เอลิเมนต์</span></a></span></span></div><div style="font-size: 24px;"><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="font-size: x-large;"><br /></span></div><div style="font-size: 24px;"><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="font-size: x-large;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2019/07/design-services.html" style="font-size: 36px;"><span style="font-size: x-large;"><b><span face="arial, helvetica, sans-serif">- </span></b><span style="font-family: arial; orphans: 2; white-space: pre-wrap;">บริการ</span><span style="font-family: arial; orphans: 2; white-space: pre-wrap;"> พัฒนาผลิตภัณฑ์ใหม่</span></span></a></span></div><div><br /></div></div><div style="font-weight: bold;"><span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: arial;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2019/07/robotics-consultants-service.html">- </a></span><b><span lang="TH" style="line-height: 107%;"><span style="color: #0000ee; font-family: arial;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2019/07/robotics-consultants-service.html">ที่ปรึกษาการผลิต</a></span><br /><span face=""cordia new", sans-serif"> </span></span></b></span></div>
<div style="font-weight: bold;"><br /></div></div></h2></span></h2><h2><div><div style="font-weight: bold;"><br /></div><div style="font-weight: bold;"><br /></div>
<div style="font-size: x-large; font-weight: bold;"><br /></div></div><div style="font-size: x-large; font-weight: bold; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/HeZYVNQQ8I0/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/HeZYVNQQ8I0?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div></h2><h4 style="text-align: center;"><span style="color: #0000ee; font-family: arial; font-size: x-large; font-weight: normal;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"><span class="Apple-tab-span"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEik2OHoNdEjVSF0Oe4C6chfTRNUxPH3mUw16s3S8qbFqYR3j-tVJVTTt-uL3uEogMSaD10iaodLYPezPQZ5yWm7pTskqQ5ovMrQ-z3V5Bsl6dejiKmEg73Yb3XB5NOne41Ir_ft7tx2EMg/s2048/002.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1135" data-original-width="2048" height="355" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEik2OHoNdEjVSF0Oe4C6chfTRNUxPH3mUw16s3S8qbFqYR3j-tVJVTTt-uL3uEogMSaD10iaodLYPezPQZ5yWm7pTskqQ5ovMrQ-z3V5Bsl6dejiKmEg73Yb3XB5NOne41Ir_ft7tx2EMg/w640-h355/002.PNG" width="640" /></a></div><span face=""><br /></span></span></span></span></h4><h2 style="text-align: left;"><span style="color: #0000ee; font-family: arial; font-size: x-large;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2019/07/robotics-consultants-service.html"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"><span class="Apple-tab-span"><span face="">1.</span></span></span><span style="line-height: 107%;">Smart Factory Solutions</span> Consulting<br /></a></span><a href="https://www.ahrrobotics.com/2019/07/robotics-consultants-service.html"><span face=""><span style="color: #0000ee; font-family: arial; font-size: x-large;"> </span></span><span lang="TH" style="line-height: 107%;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;">ที่ปรึกษาการผลิต </span><span style="color: #0000ee; font-family: arial; font-size: x-large;">(</span></span><b style="font-size: 24px;"><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="font-size: x-large;">พัฒนาระบบการผลิตแบบอัตโนมัติ)</span></b></a></h2><div style="text-align: left;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> </span><span style="font-family: arial; font-size: x-large;">-Material Handling Solutions</span></div><div style="text-align: left;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> -Assembly Solutions</span></div><div style="text-align: left;"><span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: arial;"><span face=""><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"></span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -</span></span></span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">Painting Solutions</span></span></div><div style="text-align: left;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"><br /></span></div><div style="text-align: left;"><span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"> </span><span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">บริการ ที่ปรึกษา เพื่อแก้ไขปัญหาการผลิต เพื่อให้สามารถแข่งขันได้ โดยการเปลี่ยนจากระบบการผลิตเก่าที่มีต้นทุนสูง ของเสียมาก ไร้ประสิทธิภาพ สู่ระบบการผลิต</span><span face=""Segoe UI Historic", "Segoe UI", Helvetica, Arial, sans-serif" style="background-color: white; color: #050505; white-space: pre-wrap;">อัตโนมัติ Smart Factory</span></span></span></div><div style="text-align: left;"><span><span face=""Segoe UI Historic", "Segoe UI", Helvetica, Arial, sans-serif" style="background-color: white; color: #050505; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"> </span></span></div><div style="text-align: left;"><span style="font-size: x-large;"><span face=""Segoe UI Historic", "Segoe UI", Helvetica, Arial, sans-serif" style="background-color: white; color: #050505; white-space: pre-wrap;"><span> ผู้ประกอบการกิจการผลิต ที่มีปัญหา มีข้อจำกัด เช่น งบประมาณจำกัด สถานที่จำกัด หรือ อะไรก็ตาม </span></span></span></div><div style="text-align: left;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2019/07/about-us-contacts.html"><span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: arial; orphans: 2; white-space: pre-wrap;">ติดต่อเรา ปรึกษาเบื้องต้นฟรี... </span></span><span face=""Segoe UI Historic", "Segoe UI", Helvetica, Arial, sans-serif" style="background-color: white; color: #050505; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"> </span></span><span face=""Segoe UI Historic", "Segoe UI", Helvetica, Arial, sans-serif" style="background-color: white; color: #050505; font-size: 15px; white-space: pre-wrap;"> </span></a></div><div style="text-align: left;"><span face=""Segoe UI Historic", "Segoe UI", Helvetica, Arial, sans-serif" style="background-color: white; color: #050505; font-size: 15px; white-space: pre-wrap;"><br /></span></div></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEizfbSvDiZVG8yugH1FH5EOvnQq6jgqXlfqNkgLoXD0-ystYw2rUufQCVpqkIF9qcmw3U7xFTq4WIVG7pAVaFAHUkzJdMfmd0fUsRcyW8gS_2n4zMMCqKvjPar4twXCInT9rzfvcrF473k/s1600/IMG_20180810_121259aaaa_2000.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="622" data-original-width="815" height="488" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEizfbSvDiZVG8yugH1FH5EOvnQq6jgqXlfqNkgLoXD0-ystYw2rUufQCVpqkIF9qcmw3U7xFTq4WIVG7pAVaFAHUkzJdMfmd0fUsRcyW8gS_2n4zMMCqKvjPar4twXCInT9rzfvcrF473k/s640/IMG_20180810_121259aaaa_2000.jpg" width="640" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span face="arial, helvetica, sans-serif"><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="font-size: x-large;">B1/B2/T - axis (3 axis)</span></span></td></tr>
</tbody></table>
<span face="arial, helvetica, sans-serif"><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"></span></span></div>
<h2 style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2019/07/design-services.html"><span style="font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span face="arial, helvetica, sans-serif">2.Products Development <br /></span></span><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="white-space: pre-wrap;"><span face="arial, helvetica, sans-serif"> </span></span><span style="font-family: "arial"; orphans: 2; white-space: pre-wrap;"><span>บริการ</span> พัฒนาผลิตภัณฑ์ใหม่</span></span></a></h2>
<div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 4pt; margin-top: 18pt; orphans: 2;"><span style="font-family: "arial"; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"> ผู้ประกอบการที่ต้องการพัฒนาผลิตภัณฑ์ใหม่ เช่น กลไก หรือชิ้นส่วน หรืออุปกรณ์เสริมใน รถยนต์ จักรยานยนต์ จักรยาน เครื่องจักร โดรน และหุ่นยนต์ เป็นต้น ไม่ว่าจะใช้วัสดุอะไรก็ตาม เช่น โลหะ พลาสติก หรือ คาร์บอนไฟเบอร์ ถ้าอยากแข่งขันได้ ทั้งเรื่องราคา น้ำหนัก(เบา) และคุณภาพ(ความคงทน/ความแข็งแรง) </span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 4pt; margin-top: 18pt; orphans: 2;"><span style="font-family: "arial"; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2019/07/about-us-contacts.html">ติดต่อเรา ปรึกษาเบื้องต้นฟรี... </a></span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 4pt; margin-top: 18pt; orphans: 2;"><br /></div></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhmloAUPF4iT352VNi6kNt0UWLcRcmDKg2IxJlvJ-qBWGrLIrMIGKvXhT5tfHX9nuiIxCByUF-idv7x9PfST7UrFGsq7oXUSZ2SOvA1CIQke9K-lnWCca58EIL9FQaRDwcTwTshTNeDGTg/s1600/IMG_20171025_172659aaaaaa.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span face="arial, helvetica, sans-serif"><img border="0" data-original-height="840" data-original-width="1195" height="448" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhmloAUPF4iT352VNi6kNt0UWLcRcmDKg2IxJlvJ-qBWGrLIrMIGKvXhT5tfHX9nuiIxCByUF-idv7x9PfST7UrFGsq7oXUSZ2SOvA1CIQke9K-lnWCca58EIL9FQaRDwcTwTshTNeDGTg/s640/IMG_20171025_172659aaaaaa.jpg" width="640" /></span></a></div>
<span face="arial, helvetica, sans-serif"><span style="color: black;"><span style="font-family: "times new roman", serif;"><span face="arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-size: large;"><b id="docs-internal-guid-8b9e7472-7fff-34f8-1940-ecaf5fc202a4" style="font-weight: normal;"></b></span></span></span></span><br /></span>
<span face="arial, helvetica, sans-serif"><span style="color: black;"><span style="font-family: "times new roman", serif;"><span face="arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-size: large;"><b id="docs-internal-guid-8b9e7472-7fff-34f8-1940-ecaf5fc202a4" style="font-weight: normal;"></b></span></span></span></span>
</span><br />
<div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<h2 style="text-align: left;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="font-size: x-large;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2019/07/simulation-service-fea-finite-element.html">3.Simulation Services</a> <br /></span></span><span face="arial, helvetica, sans-serif"><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="background-color: white; color: #444444; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"> <a href="https://www.ahrrobotics.com/2019/07/simulation-service-fea-finite-element.html">วิเคราะห์ คำนวณด้วยวไฟไนต์เอลิเมนต์</a></span></span></h2>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: #6aa84f; font-size: x-large;"><span style="white-space: pre-wrap;">"ผลิตได้ก็จริง!!! แต่ใช้งานจริงได้ไหม? ต้นทุนสู้เขาได้ไหม? คุณภาพสู้เขาได้ไหม? ความคงทนสู้เขาได้ไหม? น้ำหนักเบาเท่าเขาไหม? ถ้าไม่อยากลองผิดลองถูก ให้เราคำนวณให้ พิสูจน์ด้วย FEA</span></span><span style="color: #6aa84f; font-size: xx-large; white-space: pre-wrap;">"</span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: #6aa84f; font-size: x-large;"><span style="white-space: pre-wrap;"><br /></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="font-size: x-large;">Finite element analysis </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="arial, helvetica, sans-serif"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-Assembly FEM</span></span><br />
</span><div style="text-indent: 0px;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="text-indent: 36pt; white-space: pre-wrap;"> -Structural Simulation</span><br />
<span face="arial, helvetica, sans-serif" style="text-indent: 48px; white-space: pre-wrap;"> -Linear/Nonlinear Analysis</span></span></div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span face="arial, helvetica, sans-serif" style="font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-Fatigue Analysis</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="arial, helvetica, sans-serif"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-Dynamic analysis</span></span><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="white-space: pre;"> </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span face="arial, helvetica, sans-serif" style="font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-Linear buckling analysis</span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span face="arial, helvetica, sans-serif"><span style="background-color: transparent; color: black; font-size: x-large; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: arial; orphans: 2;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2019/07/about-us-contacts.html">ติดต่อเรา ปรึกษาเบื้องต้นฟรี... </a></span></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: arial; orphans: 2;"><br /></span></span></span></div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj_NsA0wFKy3bfPkj8Qp8ZiuitR3LjAG6lrfD6lFpBA5yLgGvmOZc2U8e6x418g-vJJNd_t0RQCrBEVoY3pNzWgSzS7oupZjky-8hmuHzv6R17X9FwWS-Ewh2CcXzW78d30zST5FWV_Dpw/s1600/0123.JPG" style="clear: right; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><span face="arial, helvetica, sans-serif"><img border="0" data-original-height="990" data-original-width="1600" height="393" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj_NsA0wFKy3bfPkj8Qp8ZiuitR3LjAG6lrfD6lFpBA5yLgGvmOZc2U8e6x418g-vJJNd_t0RQCrBEVoY3pNzWgSzS7oupZjky-8hmuHzv6R17X9FwWS-Ewh2CcXzW78d30zST5FWV_Dpw/s640/0123.JPG" width="640" /></span></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-family: "courier new", courier, monospace; font-size: x-large;">ระบบหุ่นยนต์หยิบตะกร้า (รุ่น1)</span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span face="arial, helvetica, sans-serif"><br /></span></div>
</td></tr>
</tbody></table>
<h2 style="text-align: left;"><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="font-size: x-large; font-weight: 700; white-space: pre-wrap;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2019/07/robot-development-service.html" style="font-weight: 700; white-space: pre-wrap;">4.Robot Development Service<br /></a></span><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="font-size: x-large;"> <a href="https://www.ahrrobotics.com/2019/07/robot-development-service.html">พัฒนาหุ่นยนต์</a></span></h2>
<span style="font-size: x-large;"><span face="arial, helvetica, sans-serif"><span face="arial, helvetica, sans-serif"> </span><span style="font-weight: normal;"> <span face="arial, helvetica, sans-serif">-Industrial Robots Development</span></span></span><br />
</span><h3 style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span face="arial, helvetica, sans-serif" id="docs-internal-guid-e1c36cfb-7fff-9603-86f9-d51bf920b3ff"><span style="font-size: x-large;">
</span><div dir="ltr" style="font-weight: normal; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span><span style="font-size: x-large; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -Service Robots Development</span></span></div>
<div dir="ltr" style="font-weight: normal; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 0px;">
<span style="font-size: x-large; text-indent: 36pt; white-space: pre-wrap;"> -Prototype Development </span></div>
<div dir="ltr" style="font-weight: normal; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 0px;">
<span style="font-size: x-large; text-indent: 36pt; white-space: pre-wrap;"> -Product Development</span></div>
<div dir="ltr" style="font-weight: normal; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 0px;">
<span style="font-size: x-large; text-indent: 48px; white-space: pre-wrap;"> -Redesign & Reverse Engineering</span></div><div dir="ltr" style="font-weight: normal; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 0px;"><span style="font-size: x-large; text-indent: 48px; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: arial; orphans: 2; text-indent: 0px;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2019/07/about-us-contacts.html">ติดต่อเรา ปรึกษาเบื้องต้นฟรี... </a></span></span></div><div dir="ltr" style="font-weight: normal; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 0px;"><span style="font-size: x-large; text-indent: 48px; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: arial; orphans: 2; text-indent: 0px;"><br /></span></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhV8bFmKwnXkAM95bNR7L_QOiHBstilfdYgDlHIyzVPG3zHFJ8SDK0q2wFazCwOwRATH2zfv75gWjQ5oUCCKGrMCU9ZeM3FZBFHwlcf-WV-auZPqaE4g37wFIUGnVonvsd7NHyyjddjMf4/s2048/IMG_20200309_093744.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhV8bFmKwnXkAM95bNR7L_QOiHBstilfdYgDlHIyzVPG3zHFJ8SDK0q2wFazCwOwRATH2zfv75gWjQ5oUCCKGrMCU9ZeM3FZBFHwlcf-WV-auZPqaE4g37wFIUGnVonvsd7NHyyjddjMf4/s640/IMG_20200309_093744.jpg" width="640" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="font-family: "courier new", courier, monospace; font-size: x-large; font-weight: 400;">ระบบหุ่นยนต์หยิบตะกร้า (รุ่น2)</span></div><div dir="ltr" style="font-weight: normal; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center; text-indent: 0px;"><br /></div>
</span></h3>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span face="arial, helvetica, sans-serif" style="font-size: large;"></span></div>
<table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjTIY2BExRqMRxGhNDatle7Nc5F_3wuj9y1D9HOAPp96-XkpM2RXZ2GnLoOkUwE_sq9siu6LbBXsMXKrXDKwAWGMl59JJ0Zj-QR-TVWdeF0n7PGI26gLjv1pK12J1-r3LCM3lL2ytdT0UE/s1600/20160201_141843mm.jpg" style="clear: right; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><span face="arial, helvetica, sans-serif"><img border="0" data-original-height="900" data-original-width="1200" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjTIY2BExRqMRxGhNDatle7Nc5F_3wuj9y1D9HOAPp96-XkpM2RXZ2GnLoOkUwE_sq9siu6LbBXsMXKrXDKwAWGMl59JJ0Zj-QR-TVWdeF0n7PGI26gLjv1pK12J1-r3LCM3lL2ytdT0UE/s640/20160201_141843mm.jpg" width="640" /></span></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="font-size: x-large;">AHR Painting Robot 5 axis</span><br />
<table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="clear: left; float: right; margin-bottom: 1em; text-align: right;"><tbody>
<tr><td class="tr-caption" style="font-size: 12.8px; text-align: center;"><span face="arial, helvetica, sans-serif"><br /></span></td></tr>
</tbody></table>
</td></tr>
</tbody></table>
</div><div align="CENTER" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div></div><div style="margin-bottom: 0cm;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div>
<div style="font-size: 24px; font-weight: 700; text-align: center; text-indent: 28.3464px;">
<span style="font-family: arial; font-size: x-large; font-weight: normal; text-indent: 21.2598pt; white-space: pre-wrap;"><br /></span></div>
</div>
<script>
(function(i,s,o,g,r,a,m){i['GoogleAnalyticsObject']=r;i[r]=i[r]||function(){
(i[r].q=i[r].q||[]).push(arguments)},i[r].l=1*new Date();a=s.createElement(o),
m=s.getElementsByTagName(o)[0];a.async=1;a.src=g;m.parentNode.insertBefore(a,m)
})(window,document,'script','//www.google-analytics.com/analytics.js','ga');
ga('create', 'UA-64335501-2', 'auto');
ga('send', 'pageview');
</script>AHR Roboticshttp://www.blogger.com/profile/13621915170222587104noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-1485913730492826224.post-1911314247869234982021-11-26T16:20:00.042+07:002021-12-02T13:37:25.245+07:00 Harmonic Drive ไม่ทนอย่างที่คิด / ผิดตรงไหน? <p><br /></p><span id="docs-internal-guid-1dfa7fdc-7fff-9e5e-9848-1ccf071e453f"><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">มีคำถามจากลูกค้าที่มักถามว่า ทำไม Harmonic Drive ถึงไม่ทน จากที่ติดตั้งมาในเครื่องจักร / หุ่นยนต์ ส่วนนี้จะเสียหายก่อน ทำไมไม่ทน ถามไปยังผู้เกี่ยวข้อง ก็บอกว่าเป็นของจีนบ้างล่ะ ใช้งานผิดวิธีบ้างล่ะ บราๆ เอาเป็นว่า อย่าไปสนใจมาก แต่ที่อยากรู้ ….คือ….ทำไมไม่ทน? </span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><br /></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">จากประสบการณ์ของ AHR Robotics ได้ใช้งาน Harmonic Drive เกิน 30 ตัวไปแล้ว และได้ติดตาม และเก็บข้อมูล Harmonic Drive ทุกตัวว่ามีอายุการใช้งานจริงได้กี่ชั่วโมง ต้องบำรุงรักษาที่ชั่วโมงเท่าไร และพบปัญหาอะไรบ้าง …</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"></span></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgOhjQNxvKK7DbucEB2QLY6Ad6eaeFFgnIfN7iuyKYjPovwbAz_7F8pN7SEtT5QV5YTlBvieBTiFusS_3SD7FZaoCEIVOa4WxlMQCpc5Hy32Ro9kBY1L2Al6XZPNF6wrr9T5UTPa9GOPWk/s1920/IMG_20191028_140420%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259F.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1920" data-original-width="1440" height="400" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgOhjQNxvKK7DbucEB2QLY6Ad6eaeFFgnIfN7iuyKYjPovwbAz_7F8pN7SEtT5QV5YTlBvieBTiFusS_3SD7FZaoCEIVOa4WxlMQCpc5Hy32Ro9kBY1L2Al6XZPNF6wrr9T5UTPa9GOPWk/w300-h400/IMG_20191028_140420%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259F.jpg" width="300" /></a></div><div style="text-align: center;"><span style="font-size: large;">รูป ชุดขับแขนหุ่นยนต์ ที่ใช้ <span style="font-family: Arial; white-space: pre-wrap;">Harmonic Drive ขับตรง</span></span></div><br /></span><p></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><b>สรุป</b>…จากที่ใช้งานมา Harmonic Drive ทุกตัวจากหลากหลายแบรนด์(ทั้งจีน ไต้หวัน และญี่ปุ่น) มีอายุเป็นตาม…การออกแบบและคำนวณอย่างถูกต้องและแม่นยำ …ยังไม่พบปัญหาอายุใช้งานจริง ต่ำกว่าที่คำนวณเลย……</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="color: #3d85c6; font-size: x-large;">**พบปัญหาจากการบกพร่องจากการผลิตบ้าง แต่เป็นส่วนน้อยมาก</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><br /></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">จากข้อมูลจากการใช้งานจริง ก็คงจะตอบได้ว่า “Harmonic Drive ไม่ทนอย่างที่คิด ” นั้นไม่เป็นความจริง ส่วน ผิดตรงไหน? ….นั้้น มาลองหาคำตอบกัน</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><br /></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><b><u>การเลือก Harmonic Drive </u></b></span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><br /></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">Harmonic Drive หรือ อุปกรณ์ทางกล ทั้งสำเร็จรูป และกึ่งสำเร็จรูป เช่น servo motor ,Planetary Gearbox,Cycloidal drive,ball spline และ bearing เป็นต้น นั้นมีกระบวนการเลือกที่ไม่แตกต่างกันในเชิงขั้นตอน/หลักการ แต่จะแตกต่างกันที่รายละเอียดเท่านั้น มี 4 ขั้นตอนดังนี้</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><br /></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><u>ขั้นตอนที่1.สร้างโจทย์ทางวิศวกรรม</u></span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">ไม่ว่าจะเป็นชิ้นส่วน หรือ อุปกรณ์ทางกลชนิดไหนก็ตาม เมื่อใช้งานจริง เราต้องหาให้ได้ว่ามี load แบบไหนมากระทำบ้าง? และที่กระทำเป็นแบบ static หรือ dynamic จากนั้นรวบรวมข้อมูลทั้งหมดเพื่อสร้าง Simulation Case ให้ครบตามสมมติฐานที่กำหนด ยิ่ง Simulation Case มีความแม่นยำเท่าไร ก็เท่ากับว่า load ที่กระทำกับชิ้นส่วน หรือ อุปกรณ์ทางกลตามสถาณการณ์จริง กับ Simulation Case นั้นตรงกัน หรือใกล้เคียงกัน ถ้าเป็นแบบนี้การหา “อายุใช้งาน / lifetime” ของชิ้นส่วน หรือ อุปกรณ์ทางกลก็จะถูกต้องมีความแม่นยำสูง</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"></span></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi3_5jLPbrQFsjtFIyGsRcPO3dm8Kti6ZralTVcVtH1hvBJFjDNaLxDEjLLB5WgaiBVN_QqTObzeKd5ZbZj9klo_7n-wKOuQZyQY0E4bjd8N0PW8Cderrw0N5YaC_U_jSMtEhYymVtbZjg/s1436/IMG_20191220_140554%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259F.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1320" data-original-width="1436" height="368" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi3_5jLPbrQFsjtFIyGsRcPO3dm8Kti6ZralTVcVtH1hvBJFjDNaLxDEjLLB5WgaiBVN_QqTObzeKd5ZbZj9klo_7n-wKOuQZyQY0E4bjd8N0PW8Cderrw0N5YaC_U_jSMtEhYymVtbZjg/w400-h368/IMG_20191220_140554%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259F.jpg" width="400" /></a></div><div style="text-align: center;"><span style="font-size: large;">รูป ชุดขับแขนหุ่นยนต์ ที่ใช้ <span style="font-family: Arial; white-space: pre-wrap;">Harmonic Drive ขับตรง (ต่อ)</span></span></div><div><span style="font-family: Arial; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"><br /></span></div><p></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><u>ขั้นตอนที่2.Statics & Dynamics (Kinematic / Kinetic) Design</u></span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">เมื่อเรามีโจทย์ เราก็มีตัวเลข มีข้อมูล เมื่อมีก็นำมาคำนวณเพื่อสร้าง "ข้อมูลสำหรับคำนวณ" เช่น ความเร็ว ความเร่งทั้งเชิงเส้น และเชิงมุม หรือ force ,torque ,impact force หรือ enforced displacement เป็นต้น </span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="color: #3d85c6; font-size: x-large;">**ส่วนนี้ถือเป็นพื้นฐาน แต่ก็ไม่ง่ายต้องใช้ความรู้ และประสบการณ์พอควร เพื่อที่จะได้ค่าที่ถูกต้องแม่นยำ เพราะถ้าผิด คือเหนื่อยฟรี และเกิดความเสียหายแน่นอนไม่ช้าก็เร็ว</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><br /></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><u>ขั้นตอนที่3.Product Sizing & Selection</u></span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">ถ้าคุณ ออกแบบ/คำนวณชิ้นส่วน ขั้นตอนนี้จะเป็น Stress Analysis แต่กรณีนี้เป็นอุปกรณ์สำเร็จรูป ที่ผู้ผลิตมีให้เราเลือกใว้แล้ว แต่เราจะเลือกยังไง? ให้อุปกรณ์ทางกลที่เลือก มี“อายุใช้งาน / lifetime” ตามที่เราต้องการ</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">….. จากกระบวนการตามขั้นตอนที่ 2 เราจะได้ "ข้อมูลสำหรับคำนวณ" ซึ่งจะเป็นตัวเลขตั้งต้นที่จะมาใช้คำนวนเพื่อเลือก Harmonic Drive โดยแบ่งการคำนวณเป็น 5 กลุ่ม ดังนี้ </span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><br /></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><b>a</b>.การคำนวนเพื่อหาอายุของ Harmonic Drive </span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">“อายุใช้งาน / lifetime” ของ Harmonic Drive จะพิจารณาตามชิ้นส่วนแต่ล่ะส่วนที่สำคัญ ประกอบด้วย </span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">-lifetime จาก Torque และความเร็วรอบใช้งานจริง และจะสัมพันธ์กับ Design life ที่ผู้ผลิตกำหนด </span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">-Life of the wave generator (wave generator bearing)</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">-Life of the output bearing</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">-Life during oscillating motion</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">….วิศวกรจะพิจารณาตัวไหนเป็นสำคัญนั้น ให้มอง 2 กรณี ก..กรณีที่ผู้ผลิตกำหนด ข.Simulation Case ซึ่งทั้ง 2 กรณีต้องสัมพันธ์กัน โดยให้คำนึงถึง Simulation Case เป็นสำคัญ (อันนี้ต้องใช้ประสบการณ์ของวิศวกรออกแบบ ไม่มั่นใจให้ว่าตามผู้ผลิต)</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><b>b</b>.Torque Limits คำนวนเพื่อหาความแข็งแรงของ flexspline เช่น allowable occurances,buckling torque และ ratcheting torque เป็นต้น</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><b>c</b>.คำนวนค่า torque ต่างๆ และความเร็ว เพื่อหาค่า torque/ความเร็ว ที่ Harmonic Drive รองรับได้ เช่น Rated torque,Allowable peak torque และ Allowable maximum input speed เป็นต้น </span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><b>d</b>.Efficiency compensation coefficient</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">Efficiency จะแปรผันตาม Torque ratio (Load torque/Rate torque) บางแบรนด์ดูจากกราฟ บางแบรนด์ ต้องคำนวณ</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><b>e</b>.อื่นๆ</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">อันนี้แล้วแต่วิศวกรแล้ว ว่าต้องการนำไปใช้ทำอะไร เช่น ถ้าต้องการใช้ในงานที่ความแม่นยำสูงๆ หรือ ต้องการหาเวลาที่เปลี่ยนสารหล่อลื่น หรือ ต้องการใช้งานแบบใช้มือบังคับชุดขับได้ (ต้องการ back drivability) เป็นต้น ถ้าต้องการแบบนี้ ต้องคำนวนหา Grease change,Stiffness(torsion angle),Hysteresis loss และ Backdriving Torque เป็นต้น</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><br /></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><u>ขั้นตอนที่4.Installation</u></span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">การติดตั้ง แบ่งเป็น 2 ด้าน คือด้านที่ติดตั้งกับ servo motor กับด้านที่ติดตั้งกับ load (ส่วนประกอบ) ด้านแรกไม่ค่อยมีปัญหา เน้นความแม่นยำเป็นสำคัญ ส่วนด้านที่ติดตั้งกับ load นั้นวิศวกรต้องติดตั้งให้เป็นไปตาม อายุของ bearling ที่คุณคำนวนได้ (ในกรณีต่อตรงกับ load) ไม่งั้นพังแน่นอน(แค่ช้าหรือเร็ว) ซึ่งส่วนนี้มีเทคนิคพอสมควร ที่ช่วยยืดอายุใช้งาน ของ bearling ของ Harmonic Drive แต่ขอไม่กล่าวถึง</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="color: #3d85c6; font-size: x-large;">**ติดตั้งไม่ถูกต้อง หรือติดตั้งไม่เป็นไปตามที่คำนวณอายุของ bearling ก็จะทำให้ Harmonic Drive เสียหาย หรือมีอายุสั้น และมีโอกาสที่จะสร้างความเสียหายกับ servo motor ด้วยเช่นกัน </span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"></span></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEizH-CRJtTuvyWbkL4cbcXsysz0kFumZjYwF0tMuDivw3byUoIVIg0MTfoLIemLvWNPB92QBGHyMttWmQKdXuCM3QOmSlxCcYxgxodCvcH_bi8V_mOQPzEKrso9U6B5bw8MMOSKejIWuag/s1428/IMG_20200715_104536%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259F.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1034" data-original-width="1428" height="290" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEizH-CRJtTuvyWbkL4cbcXsysz0kFumZjYwF0tMuDivw3byUoIVIg0MTfoLIemLvWNPB92QBGHyMttWmQKdXuCM3QOmSlxCcYxgxodCvcH_bi8V_mOQPzEKrso9U6B5bw8MMOSKejIWuag/w400-h290/IMG_20200715_104536%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259F.jpg" width="400" /></a></div><p></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;"><span style="font-size: large;">รูป ชุดขับมือหุ่นยนต์ ที่ใช้ <span style="font-family: Arial; white-space: pre-wrap;">Harmonic Drive ขับ </span><span style="text-align: left; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: Arial;">pulley</span></span></span></p><div><span style="font-family: Arial; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"><br /></span></div><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><b>สรุป..</b></span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">จาก “ผิดตรงไหน?” ตอบตามตรง …”ตอบไม่ได้” รู้แต่ว่า ผิดในขั้นตอน1 ใน 4 ขั้นตอนแน่ๆ แต่ถ้าให้เดาใจวิศวกรที่ออกแบบคิดว่าน่าจะผิดที่ ”ขั้นตอนที่2” เหตผลเพราะขั้นตอนนี้เป็นขั้นตอนคำนวณเริ่มต้น แต่ก็ไม่ง่าย ต้องใช้ทั้งทฤษฎี และประสบการณ์พอสมควร ซึ่งถ้าพลาดขั้นตอนต่อไปก็ผิดหมด …..แต่เอาเป็นว่า ถ้าวิศวกรออกแบบ/คำนวณ ทำตามขั้นตอนต่างๆ ถูกต้องยังไง Harmonic Drive ที่เลือกใช้ก็ทนทาน ตามอายุใช้งานแน่นอน ไม่ว่าจะเป็น แบรนด์ ไหน ...ก็ตาม..</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="color: #3d85c6; font-size: x-large;">**เคยเจอบางคนเลือกใช้ Harmonic Drive โดยใช้การคำนวณแบบคร่าวๆ ซึ่งคำว่า “คำนวณคร่าวๆ” กับ “กะเอา” นี่เหมือนกันไหม??? ….. </span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: xx-large; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span><br /></span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span>ส่วนการออกแบบ/คำนวณเพื่อเลือกอุปกรณ์ทางกล อื่นๆ </span></span><span style="font-family: Arial; white-space: pre-wrap;">เช่น servo motor ,Planetary Gearbox,Cycloidal drive,ball spline และ bearing เป็นต้น</span><span style="font-family: Arial; white-space: pre-wrap;"> ก็จะใช้ขั้นตอนการคำนวณแบบนี้ด้วยเช่นกัน…...</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="color: #3d85c6; font-size: x-large;"><span id="docs-internal-guid-98efbc62-7fff-d310-f705-a7490cf20707"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;">**non-backlash ถึงแม้ Harmonic Drive บางแบรนด์ จะบอกว่าของตัวเอง เป็น non-backlash แต่ในความเป็นจริง ไม่ได้หมายความว่า backlash= 0 แค่ backlash มีค่าน้อยระดับ หลักสิบ(หน่วยเป็น arc-sec) เท่านั้น ซึ่งถ้าคุณต้องไปใช้ในงานที่ซีเรียสเรื่องความแม่นยำมากๆ และเป็นงานที่ต้องรับ load แบบ dynamic ที่สูงๆ แนะนำว่าคุณต้องคำนวณ Stiffness ให้แม่น ไม่งั้นนอกจากได้ระบบที่ไม่แม่นยำเชิงตำแหน่งแล้ว ยังจะมีโอกาสพังง่ายๆ ได้เลย… </span></span></span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="color: #3d85c6; font-size: x-large;"><span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"><br /></span></span></span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; font-family: Arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span><span style="color: #3d85c6;">**ในขั้นตอนที่ 2 "ข้อมูลสำหรับคำนวณ" นั้นจะมาจากการคำนวณชิ้นส่วนตาม Simulation Case ต่างๆ นี่เป็นส่วนหนึ่ง อีกส่วนหนึ่งมาจากการคำนวณเพื่อเลือก servo motor </span></span></span><span style="color: #3d85c6;"><span style="font-family: Arial; white-space: pre-wrap;">(หาค่า Torque / speed ต่างๆ)</span><span style="font-family: Arial; white-space: pre-wrap;"> </span></span><span style="color: #3d85c6; font-family: Arial; white-space: pre-wrap;">ซึ่งถ้าใครไม่ได้คำนวณเพื่อเลือก servo motor แบบละเอียด และถูกต้อง!!! ...ไปต่อลำบาก… </span><span style="font-family: Arial; white-space: pre-wrap;"> </span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="background-color: transparent; font-family: Arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">ไม่เข้าใจอ่าน...</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: large;"><span style="white-space: pre-wrap;"><u>การคำนวณเพื่อเลือก servo motor อ่าน </u></span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: large;"><u><span id="docs-internal-guid-c1a91184-7fff-793c-f8bd-e35a7e24162a"></span></u></span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: Arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: large;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2019/07/servo-motor-1.html">/หลายเรื่องต้องคิดกับจะการเลือก Servo motor สำหรับระบบอัตโนมัต/หุ่นยนต์ ตอนที่ 1/</a></span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><br /></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: red; font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">"ทำเครื่องจักร/หุ่นยนต์ทุกชนิด...แล้วไม่สำเร็จ ประสิทธิภาพไม่ ok ขาดความเสถียร ไม่ทนทาน เสียง่าย งานไม่จบ"</span><span style="font-size: x-large;"> </span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><br /></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2019/07/about-us-contacts.html">ติดต่อเรา ปรึกษาเบื้องต้นฟรี. </a></span></span></p><div><span style="font-family: Arial; font-size: 14pt; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span></div>AHR Roboticshttp://www.blogger.com/profile/13621915170222587104noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-1485913730492826224.post-60229911572709084562021-11-17T19:24:00.026+07:002022-09-15T15:21:58.000+07:00ขั้นตอนการทำงานของ บริการ พัฒนาผลิตภัณฑ์ใหม่ <p> </p><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><h2><span style="font-family: Arial; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">ขั้นตอนการริเริ่มโครงการ (pre-Project process) </span></span></h2></div><div><u><span style="font-size: x-large;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span>1.สร้าง</span></span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">ความต้องการที่กำหนด</span></span></u></div><p style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">1.1.รวบรวมข้อมูล</span></span></span></p><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span style="font-size: x-large;"><span><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span><span> </span>รวบรวมปัญหา ความต้องการ ข้อจำกัดทั้งหมด เพื่อสร้าง </span></span></span><span style="font-family: Arial; white-space: pre-wrap;">optimized solution</span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"><span id="docs-internal-guid-f6797f1d-7fff-b216-32b1-928fcdd49f25" style="font-size: x-large;"><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span style="font-family: Arial;"><span><span> </span><span> -ความต้องการเบื้องต้นของโครงการ</span><span> </span></span></span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span style="font-family: Arial;"><span><span><span> </span><span> </span>-</span>ข้อมูลเทคนิคพื้นฐานที่จำเป็นของโครงการ</span></span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span style="font-family: Arial;"><span> </span><span> </span>-</span><span style="font-family: Arial;">ความต้องการเพิ่มเติมจากลูกค้า </span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span style="font-family: Arial;"><span> </span><span> </span>-ข้อกำหนดความปลอดภัยตามมาตรฐานสากล</span></div><div><br /></div></span></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span><span style="white-space: pre-wrap;"><span id="docs-internal-guid-bc7e0888-7fff-38f5-108b-f9ac5b3356c0"><p dir="ltr" style="font-family: arial; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-large; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;">1.2.เลือกใช้ Solutions ที่เหมาะสม (optimized solution)</span></p><div style="font-family: arial; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-large; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;">-ซึ่งจะเป็นการหาคำตอบที่ดีที่สุดว่าจะใช้ระบบแบบไหน วิธีการทางวิศวกรรมแบบไหน ระบบทางกล/กลไกชนิดไหน และระบบควบคุมแบบไหน เป็นต้น และเลือกใช้เพราะเหตุผลใด โดยพิจารณาความสามารถในการออกแบบ/คำนวณ/พัฒนา และความสามารถด้านการผลิตในประเทศ ความเป็นไปได้ในการจัดหาชิ้นส่วน/อุปกรณ์ ความเป็นนวัตกรรมของระบบที่เลือก(ถ้าต้องการขอทุน) และงบประมาณที่ลูกค้ามี</span></div><p dir="ltr" style="font-family: arial; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-large; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"><br /></span></p><p dir="ltr" style="font-family: arial; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-large; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;">1.3.ร่างแบบ และทำแบบ 3D เบื้องต้น (3D concept parts)</span></p><div style="font-family: arial; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span style="font-size: x-large;">-นำข้อมูลที่ได้จากข้อ(1.1) และข้อ(1.2) นำมาทำแบบ 3D เบื้องต้น เพื่อใช้สื่อสารสร้างความเข้าใจ และประเมินงบประมาณ</span></div><div style="font-family: arial;"><span style="font-size: x-large;"><br /></span></div><div><span id="docs-internal-guid-e749f047-7fff-cdf0-6869-83fe7c038d20"><h3 style="font-family: arial; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-large; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"><u style="font-weight: normal;">2.ทำงบประมาณ / รายงาน </u></span></h3><p dir="ltr" style="font-family: arial; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-large; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;">-จัดทำงบประมาณโครงการ เพื่อใช้เป็นกรอบการลงทุน และจัดทำแผนโครงการ ซึ่งประกอบด้วย</span></p><p dir="ltr" style="font-family: arial; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-large; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"><span> -</span>แผนการพัฒนาออกแบบ </span></p><p dir="ltr" style="font-family: arial; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-large; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"><span> -</span>แผนการผลิต </span></p><p dir="ltr" style="font-family: arial; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-large; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"><span> -</span>แผนการทดสอบ และแก้ไขปัญหา(ถ้ามี)</span></p><p dir="ltr" style="font-family: arial; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-large; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"><br /></span></p><p dir="ltr" style="font-family: arial; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"><span id="docs-internal-guid-d698b50b-7fff-690e-210c-4062250ce7cb" style="font-size: x-large;"></span></span></p><p dir="ltr" style="font-family: arial; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: Arial; font-size: x-large; font-style: normal; font-variant: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><u>3.นำเสนอโครงการ ต่อลูกค้า</u></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;">-นำเสนอ<span style="font-family: Arial;">แบบ 3D เบื้องต้น </span> </span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;">-นำเสนอ <span style="font-family: Arial;">optimized solution ตามความต้องการ และข้อจำกัดต่างๆ ของโครงการ</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial;"><span style="font-size: x-large;">-นำเสนองบประมาณ และแผนงานโครงการ</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial;"><span style="font-size: x-large;">-สื่อสารและทำความเข้าใจกับทุกฝ่าย</span></span></p><p dir="ltr" style="font-family: arial; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: Arial; font-size: x-large; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><u><br /></u></span></p><p style="font-family: arial; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: Arial; font-style: normal; font-variant: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><u><span style="background-color: white; color: #444444; font-family: arial; white-space: normal;"><span style="font-size: x-large; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">4.การขอทุนต่อหน่วยงานรัฐฯ</span></span></u></span></p><div style="font-family: arial; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span style="font-size: x-large;">*ในกรณีที่ต้องการขอทุนสนับสนุนจากหน่วยงานของรัฐฯ</span></div><div style="font-family: arial; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><p style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;">-ศึกษาความเป็นไปได้ในการขอทุนสนับสนุน</span></p><p style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;">-ปรับโครงการให้เข้าเงื่อนไขการขอทุนสนับสนุน</span></p><div><span style="font-size: x-large;">-จัดทำข้อกำหนดตามเงื่อนไขการขอทุน</span></div></div><p style="font-family: arial; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span style="font-size: x-large;">-จัดทำเอกสารโครงการสำหรับการขอทุน</span></p><p style="font-family: arial; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span style="font-size: x-large;">-จัดทำ หรือปรับแก้<span style="font-family: Arial;">แบบ 3D เบื้องต้น สำหรับการนำเสนอ</span></span></p><p style="font-family: arial; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span style="font-family: Arial;"><span style="font-size: x-large;">-นำเสนอโครงการ หรือ สนับสนุนการนำเสนอโครงการ</span></span></p><p style="font-family: arial; font-size: xx-large; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span style="font-family: Arial;"> </span><span style="font-family: Arial;"> </span></p></span></div></span></span></span></div><h2 style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><span id="docs-internal-guid-a5172826-7fff-47f1-a6bf-a781f12a4b1c"><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;">ขั้นตอนทำโครงการ (Project process) </span></span></span></span></h2><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><u><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">5.กระบวนการคำนวน และออกแบบ</span></span></u></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">5.1.ทำแบบ 3D จริงเพื่อใช้สำหรับการคำนวณ </span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">ซึ่งเป็นแบบที่สัมพันธ์ และทำงานร่วมกับชิ้นส่วน/ส่วนประกอบอื่นของผลิตภัณฑ์ทั้งหมด </span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span><span> </span>**กรณีที่ทำงานร่วมกับ </span></span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">designer กระบวนการนี้เป็นหน้าที่ของ </span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">designer</span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: 700; text-decoration-line: underline; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span id="docs-internal-guid-353a5de1-7fff-5fdb-a30d-c62571d5fc23" style="font-weight: normal;"><span style="font-size: x-large;"><br /></span></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">5.2.สร้างโจทย์ทางวิศวกรรม</span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><span> -</span>สร้างสมมติฐานเทียบเคียงกับเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นจากการใช้งานผลิตภัณฑ์จริง ซึ่งอาจมีหลายกรณี (Simulation Case) ขึ้นอยู่กับการใช้งาน และสถานการณ์จริงที่เจอ </span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span><span> -แยกแยะและ</span>พิจารณาว่า</span></span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">เป็นปัญหา Statics (</span><span style="font-family: arial;"><span style="white-space: pre-wrap;">คงที่</span></span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">) หรือ Dynamics (</span><span style="font-family: arial;"><span style="white-space: pre-wrap;">พลวัต</span></span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">)</span><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span> </span></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span><span> -</span>สร้าง Simulation Case ให้ครบตาม</span></span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">สมมติฐานที่กำหนด </span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span><span> -</span>นำข้อกำหนดต่างๆ ที่อยู่ใน</span></span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">"ความต้องการที่กำหนด" มาเปลี่ยนเป็นตัวเลข เพื่อเตรียมสำหรับขั้นต่อไป </span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><br /></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">5.3.Statics & Dynamics (Kinematic / Kinetic) Design </span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span><span> -นำตัวเลขทั้งหมดจากข้างต้นมาคำนวณด้วยวิธี s</span></span></span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">tatics & dynamics d</span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">esign </span><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span>เพื่อใช้เป็น</span></span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"> "ข้อมูลสำหรับคำนวณ" เช่น ความเร็ว ความเร่งทั้งเชิงเส้น และเชิงมุม หรือ force ,torque ,impact force หรือ enforced displacement เป็นต้น </span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;"> -จะเลือกใช้<span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">ข้อมูลสำหรับคำนวณ ชนิดไหน ค่าไหนนั้นขึ้นอยู่กับ </span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">Simulation Case นั้นๆ ว่าสนใจปัญหาอะไร </span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><br /></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">5.4.Stress Analysis </span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span><span> -</span>กระบวนการคำนวณเพื่อหาความเสียหายของชิ้นงานในรูปแบบต่างๆ ทั้ง Statics และ Dynamics รวมถึงวิเคราะห์ความเสียหาย และการปรับแบบเพื่อควบคุมความเสียหาย</span></span><br /><span style="font-family: "arial"; white-space: pre-wrap;"> -คำนวณชิ้นงานที่รับ load แบบ Statics เช่น force หรือ torque คงที่ เป็นต้น</span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;"><span><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-คำนวณชิ้นงานที่รับ load แบบ Dynamics เช่น แรง force หรือ torque ที่แปรผันตามเวลา เป็นต้น</span></span><br /></span><div><span style="font-family: "arial"; font-size: x-large; text-indent: 36pt; white-space: pre-wrap;"> -คำนวณ Fatigue Analysis เพื่อประเมินอายุของชิ้นงานเป็น ชั่วโมง(จำนวนรอบทำงาน) เมื่อต้องรับ load แบบหลากหลายตำแหน่ง และ load หลายทิศทาง และ load ซ้ำ กลับไปกลับมา(cyclic load) ตามจำนวนรอบทำงาน </span></div><div><span style="font-family: "arial"; font-size: x-large; text-indent: 36pt; white-space: pre-wrap;"> -คำนวณ Natural Frequency เพื่อหลีกเลี่ยงการสั่นพ้อง </span></div></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"> -คำนวณ Dynamic analysis </span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span> -f</span></span><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="white-space: pre;">requency response</span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="background-color: white; vertical-align: baseline; white-space: pre;"> -transient response</span><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="background-color: white; vertical-align: baseline; white-space: pre;"><span class="Apple-tab-span"> </span></span> </span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"><span> </span>**ขั้นตอนนี้อาจทำซ้ำๆ ไปมาเพื่อปรับแบบ 3D จริง ของชิ้นส่วน และกลไกของผลิตภัณฑ์ให้เป็นไปตาม </span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">"ความต้องการที่กำหนด" </span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"> </span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: 700; text-decoration-line: underline; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-weight: normal;"><span style="font-size: x-large;"><br /></span></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">5.5.การคำนวณเพื่อเลือกอุปกรณ์สำเร็จรูป </span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: "arial"; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;">เช่น การเลือก Harmonic gear (ตัวอย่าง) </span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;"><span><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -คำนวณอายุการใช้งาน ของ wave generator และ flex spline การคำนวณ average load torque และ radial load เป็นต้น เพื่อหาคำตอบว่า Harmonic gear ที่จะใช้นั้นจะมีอายุตามที่ต้องการหรือไม่</span></span><br /></span><div><span style="font-family: "arial"; font-size: x-large; text-indent: 36pt; white-space: pre-wrap;"> -การออกแบบชิ้นส่วนสำหรับติดตั้ง Harmonic gear กับส่วนประกอบอื่น เป็นต้น </span></div></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><br /></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span>เช่น AC Servo Motor (ตัวอย่าง)</span></span><br /><span style="font-family: "arial"; white-space: pre-wrap;"> -คำนวน Max torque ,Rate torque และ negative torque เป็นต้น เพื่อเลือกขนาด motor เพื่อนำค่าที่ได้ไปใช้ในคำนวณด้าน s</span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">tress analysis ต่อไป</span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"> **เป็นการคำนวนเพื่อเลือกอุปกรณ์สำเร็จรูปอย่างถูกต้องตามแนวทางของผู้ผลิต เพื่อให้มั่นใจว่าอุปกรณ์สำเร็จรูปนั้น จะมีอายุใช้งานเป็นไปตามที่ผู้ผลิตระบุไว้ได้จริง หรือสามารถประเมินอายุใช้งานจริงได้</span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgf_SvEwYPTGeYtl0faWLYK7wzW-oaCZBOQNDUNjIJxlX-rYfNXHVBmVyKKoC6eQGFTp0cPLgxfMy4zWpAX3zD0qqStnWB1BUWYeCDqKZPUKjcwZYUnq5MYo23xyBhyphenhyphenHonX3Wm4_z_c6Yc/s1600/20140225_163233aaa.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="737" data-original-width="1371" height="344" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgf_SvEwYPTGeYtl0faWLYK7wzW-oaCZBOQNDUNjIJxlX-rYfNXHVBmVyKKoC6eQGFTp0cPLgxfMy4zWpAX3zD0qqStnWB1BUWYeCDqKZPUKjcwZYUnq5MYo23xyBhyphenhyphenHonX3Wm4_z_c6Yc/s640/20140225_163233aaa.jpg" width="640" /></a></div><div style="text-align: center;"><span face=""arial" , "helvetica" , sans-serif" style="font-size: x-large;"><span style="white-space: pre-wrap;">ผลงาน</span></span></div></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">5.6.การเลือก Material </span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span><span> -ใช้</span></span></span><span style="font-family: arial;"><span style="white-space: pre-wrap;">เกณฑ์การตัดสินจาก</span></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: arial;"><span style="white-space: pre-wrap;"><span> </span><span> -ความปลอดภัย</span></span></span><br /></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="white-space: pre-wrap;"><span><span> </span><span> -</span></span>failure of engineering materials</span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><span><span> </span>-</span>เลือกชนิดวัสดุ เช่น โลหะ พลาสติก และคาร์บอนไฟเบอร์ เป็นต้น </span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><span> -เลือก</span>กระบวนการทางความร้อน (Heat treatment) </span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><span> </span></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span>5.7.การคำนวณเพื่อ</span></span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">เลือก</span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">ชิ้นส่วนกึ่งสำเร็จรูปอื่นๆ เช่น</span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"><span> -</span>Aluminium profile ,pin ,gear ,</span><span style="font-family: arial;"><span style="white-space: pre-wrap;">bearing ,spline shaft (nut) </span></span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">และ screw เป็นต้น</span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: 700; text-decoration-line: underline; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-weight: normal;"><span style="font-size: x-large;"><br /></span></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span>5.8.การทำแบบ (D</span></span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">raft</span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">)</span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><span> -</span>กระบวนการทำแบบ Parts และ Assembly ที่สำเร็จ และนำมาทำ draft ซึ่งมีการกำหนดขนาด surface roughness และ tolerance เพื่อควบคุมคุณภาพการผลิตให้ได้ชิ้นงานตรงตามที่ต้องการ </span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: 700; text-decoration-line: underline; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-weight: normal;"><span style="font-size: x-large;"><br /></span></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">5.9.Bill of Materials (BOM) </span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><span> -</span>สำหรับสั่งซื้อ และสั่งผลิต ทั้งชิ้นส่วนสั่งผลิต และอุปกรณ์สำเร็จรูป/กึ่งสำเร็จรูป เป็นต้น ซึ่งรวมถึงแบบสำหรับประกอบ</span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><br /></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><u><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">6.กระบวนการผลิต และทดสอบ</span></span></u></div></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">6.1.ควบคุม ติดตาม และแก้ไขปัญหาการผลิต</span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="color: black; font-family: "arial"; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span><span> -ควบคุมการผลิต และการประกอบเพื่อให้เป็นไปตาม </span></span></span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">draft และ a</span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">ssembly</span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"><span> -ควบคุมติดตามการจัดการ/ตรวจเช็คคุณภาพของวัสด และชิ้นส่วนทั้งหมดต้องเป็นไปตามที่กำหนดตาม </span></span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">draft และ </span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">BOM</span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"> </span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"><span><span style="font-size: x-large;"><br /></span></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"><span><span style="font-size: x-large;">6.2.ทดสอบ และแก้ไขปัญหา</span></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"><span><span> -สร้าง</span></span></span><span style="font-family: arial;"><span style="white-space: pre-wrap;">สถานการณ์สำหรับ</span></span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">ทดสอบผลิตภัณฑ์ โดยต้องเป็นไปตาม s</span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">imulation case ที่สร้างขึ้นทั้งหมด</span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"> -แก้ไขปัญหา(ถ้ามี) <br /></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span> </span><span> </span><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjIq3OJgHPR8EWEBhCJ9t6WkrfGQK-VG79REwGwrC9kVMhMPAQyY_D-bRueHY_2KAhiVbyMd9EHHh9MTa6fmoPsXrKQSPwj9jwv_rIOqwpoh9S6DxnovRuCG7-AUAWUmPY8fSZnJRC2_zM/s1600/DSC01300.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="922" data-original-width="1229" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjIq3OJgHPR8EWEBhCJ9t6WkrfGQK-VG79REwGwrC9kVMhMPAQyY_D-bRueHY_2KAhiVbyMd9EHHh9MTa6fmoPsXrKQSPwj9jwv_rIOqwpoh9S6DxnovRuCG7-AUAWUmPY8fSZnJRC2_zM/s640/DSC01300.JPG" width="640" /></a></div><div style="text-align: center;"><span style="color: black; font-size: x-large; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">ผลงาน</span></div></div>AHR Roboticshttp://www.blogger.com/profile/13621915170222587104noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-1485913730492826224.post-92216492622018685062020-08-19T16:59:00.005+07:002020-08-19T17:46:48.653+07:00ทำความรู้จักกับ “ที่ปรึกษาการผลิต” ตอนที่ 2 โมเดลทำงาน???<p><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> <span lang="TH" style="text-indent: 36pt;">จากบทความก่อนที่ได้พูดถึงว่า</span><span style="text-indent: 36pt;">”</span><span lang="TH" style="text-indent: 36pt;">ที่ปรึกษาการผลิต</span><span style="text-indent: 36pt;">”<span lang="TH"> ทำอะไร ทำไมถึงต้องมี วันนี้มาแนะท่านผู้อ่านว่าถ้าจะปรับปรุงการผลิตสู่ระบบการผลิตอัตโนมัติ
</span>Smart Factory <span lang="TH">จะทำอย่างไร ดีลยังไง โมเดลแบบไหนบ้าง ก่อนที่จะพูดถึงโมเดลทำงานขออธิบายว่า
ถ้ากิจการของท่านต้องการเป็น </span>Smart Factory<span lang="TH"> จะมีอะไรที่ต้องทำบ้าง
</span></span></span></p>
<h2 style="text-align: left;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black;">ขั้นตอนปรับปรุงการผลิตสู่ระบบอัตโนมัติ</span></span></h2>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ประกอบด้วย</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="font-weight: normal;"><span lang="TH" style="color: black;">ข้อ1.</span><span lang="TH" style="color: black;">ทำแบบระบบการผลิตใหม่</span></span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span></span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">"แบบระบบการผลิตใหม่"
ผมได้พูดถึงในบทความตอนที่ 1ไปแล้วบ้าง</span><span style="color: black; font-weight: normal;">(<span lang="TH">ในตัวอย่างการพัฒนาสู่ระบบการผลิตอัตโนมัติ
</span>Smart Factory)<span lang="TH"> ถ้าอธิบายให้ละเอียด "แบบระบบการผลิตใหม่"
คือส่วนประกอบต่างๆ ที่ใด้มาจากข้อกำหนดของระบบการผลิตที่ต้องการปรับปรุง แล้วนำมาวิเคราะ
คำนวณ สร้างโมเดล และทำเอกสารคุณลักษณะ ซึ่งประกอบด้วย </span><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>-แบบ 2</span><span style="color: black; font-weight: normal;">D <span lang="TH">หรือ 3</span>D<span lang="TH"> แนวคิด</span></span><span style="color: black; font-weight: normal;">(Conceptual Design)</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"> ของระบบการผลิตใหม่ทั้งหมด<o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>-ข้อมูลด้านคุณภาพการผลิต
อัตราการผลิต ประสิทธิภาพการผลิต ซึ่งคือข้อกำหนดโครงการหลัก</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>-รายการชิ้นส่วน/อุปกรณ์
และเครื่องจักรหลักที่ใช้ในโครงการ</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>-</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ขั้นตอน
และรายระเอียดการทำงานของระบบการผลิตใหม่</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>-งบประมาณโครงการ</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="color: black; font-weight: normal;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>-<span lang="TH">ข้อกำหนดโครงการอื่นๆ ที่ผู้ประกอบการต้องการ เช่น ระบบ ลีน (</span>lean)<span lang="TH"> และ </span>just in time<span lang="TH"> เป็นต้น<o:p></o:p></span></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>-อื่นๆ
ตามที่ผู้ประกอบการต้องการเพิ่ม</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3 style="tab-stops: 178.15pt;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;">โดย "แบบระบบการผลิตใหม่" <span style="mso-spacerun: yes;"> </span>ที่แล้วเสร็จ มี 3 ส่วนดังนี้<o:p></o:p></span></span></h3>
<h3 style="text-indent: 36pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">1.</span><span style="color: black; font-weight: normal;">Conceptual Design <span lang="TH">สำหรับใช้นำเสนอ และการออกแบบ</span><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3 style="text-indent: 36pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">2.เอกสารแสดงคุณลักษณะโครงการ
</span><span style="color: black; font-weight: normal;">(specification)</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3 style="text-indent: 36pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">3.เอกสารแสดงการประเมินราคาโครงการ
ต้นทุนพร้อมรายละเอียด</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjeKTsoyXHa5JxxiA-s_oUWPZXJUNcRNYRRXzQYig-mLXPVgyvkSWKy7pQCsPGHhXGp7smLSlIlbZ8-vEYYIoCsxn7Y-0r_Fa4Z-cOgk43IV6BHW1I8tXcRSpK27ZRpZlQ5Zqab6hWRyJM/s1086/R_sys0318.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="825" data-original-width="1086" height="388" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjeKTsoyXHa5JxxiA-s_oUWPZXJUNcRNYRRXzQYig-mLXPVgyvkSWKy7pQCsPGHhXGp7smLSlIlbZ8-vEYYIoCsxn7Y-0r_Fa4Z-cOgk43IV6BHW1I8tXcRSpK27ZRpZlQ5Zqab6hWRyJM/w512-h388/R_sys0318.jpg" width="512" /></a></div><h3 align="center" style="text-align: center; text-indent: 36pt;"><span lang="TH" style="font-family: arial; font-size: x-large; font-weight: normal; text-indent: 36pt;">รูปตัวอย่าง
</span><span style="font-family: arial; font-size: x-large; font-weight: normal; text-indent: 36pt;">Conceptual Design</span><span lang="TH" style="font-family: arial; font-size: x-large; font-weight: normal; text-indent: 36pt;">
เป็นส่วนหนึ่งของแบบระบบการผลิตใหม่ ระบบหุ่นยนต์หยิบตะกร้า (รุ่น1)</span></h3>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJfgSOvEKBqD6rr3aWBBenu258M40SnCO-ZxbnYiv_5IK_zZF0sXIUULNcMR5Ed0GHQxacGPtjcYi5dMtlDSq3HqnJF_Znlb8HE5fEe0gjI3IsswjPvf1mZkHOisDEzPpyeorTemWJYVA/s1626/R_sys0335+%25281%2529.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="844" data-original-width="1626" height="266" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJfgSOvEKBqD6rr3aWBBenu258M40SnCO-ZxbnYiv_5IK_zZF0sXIUULNcMR5Ed0GHQxacGPtjcYi5dMtlDSq3HqnJF_Znlb8HE5fEe0gjI3IsswjPvf1mZkHOisDEzPpyeorTemWJYVA/w512-h266/R_sys0335+%25281%2529.jpg" width="512" /></a></div><h3 align="center" style="text-align: center; text-indent: 36pt;"><span lang="TH" style="font-family: arial; font-size: x-large; font-weight: normal; text-indent: 36pt;">รูปตัวอย่าง
</span><span style="font-family: arial; font-size: x-large; font-weight: normal; text-indent: 36pt;">Conceptual Design</span><span lang="TH" style="font-family: arial; font-size: x-large; font-weight: normal; text-indent: 36pt;">
เป็นส่วนหนึ่งของแบบระบบการผลิตใหม่ ระบบหุ่นยนต์หยิบตะกร้า (รุ่น1)</span></h3><div><span lang="TH" style="font-family: arial; font-size: x-large; font-weight: normal; text-indent: 36pt;"><br /></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ข้อ2.ทำแผนโครงการ</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>แผนโครงการก็คือแผนงานการออกแบบ
ผลิต การจัดซื้อ/ว่าจ้าง และแผนสำรองแก้ไขปัญหา เป็นต้น ที่ได้ถูกจัดทำให้ทุกกระบวนการนั้นสอดคล้องกัน
เพื่อสำหรับติดตามความก้าวหน้าของโครงการซึ่งจะเป็นแผนหลักที่ผู้เกี่ยวข้องทุกฝ่านยึดถือและต้องดำเนินการตามแผน<o:p></o:p></span></span></h3><div><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ข้อ3.การผลิต</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>เป็นกระบวนการสำหรับออกแบบ
และผลิตระบบการผลิตใหม่ แบ่งเป็น 5 ส่วนดังนี้</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3 style="text-indent: 36pt;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;">3.1.การออกแบบทางกล/ทางไฟฟ้า-อิเล็กทรอนิกส์/ระบบควบคุม
และการเขียนโปรแกรม<o:p></o:p></span></span></h3>
<h3 style="margin-left: 36pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">3.2.การผลิตชิ้นส่วน เครื่องจักร กลไก</span><span lang="TH"> </span><span style="color: black; font-weight: normal;">(workpiece positioner & end of arm tooling) <span lang="TH">และหุ่นยนต์</span><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3 style="margin-left: 36pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">3.3.จัดซื้อ/จัดหา</span></span></h3><div style="margin-left: 36pt; text-align: left;"><span style="font-size: x-large;"> -วัสดุ-อุปกรณ์
<span style="font-family: arial; font-weight: normal; text-indent: 36pt;"> </span><span style="font-family: arial; font-weight: normal; text-indent: 36pt;">เครื่องจักร กลไก และหุ่นยนต์ เป็นต้น</span></span></div>
<h3 style="margin-left: 36pt;"><span style="color: black; font-weight: normal;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;">3.4.<span lang="TH">การผลิตระบบควบคุม</span><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3 style="margin-left: 36pt;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>-ผลิตและติดตั้งระบบควบคุม<o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span></span><span style="color: black; font-weight: normal;">3.5.<span lang="TH">การประกอบ และการติดตั้ง</span><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 2;"> </span>-กระบวนการนำเครื่องจักร
กลไก</span><span lang="TH"> </span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-spacerun: yes;"> </span>หุ่นยนต์ ระบบควบคุม และโปรแกรม
มาติดตั้งเข้าด้วยกันเพื่อให้ทำงานได้ตาม "แบบระบบการผลิตใหม่" <span style="mso-spacerun: yes;"> </span></span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="color: black; font-weight: normal;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="mso-tab-count: 2;"> </span>-<span lang="TH">กระบวนการต่อเชื่อมระบบการผลิตใหม่ให้ทำงานเข้ากับระบบการผลิตก่อนหน้า
หรือหลัง เพื่อให้ระบบการผลิตใหม่ทำงานต่อเนื่องเข้ากันได้กับระบบที่มีอยู่แล้วได้
ซึ่งเป็นกระบวนการทั้งทางกล ไฟฟ้า-อิเล็กทรอนิกส์ และระบบควบคุม<o:p></o:p></span></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>3.6.การทดสอบ
เพื่อประเมินการส่งงาน</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 2;"> </span>-กระบวนทดสอบภายใต้ข้อกำหนดโครงการ
ทั้งข้อกำหนดหลัก และข้อกำหนดอื่นๆ เช่น ทดสอบหาอัตราทำงานสูงสุด หรือ
ทดสอบหาความผิดพลาดการผลิต </span><span style="color: black; font-weight: normal;">(<span lang="TH">วัดคุณภาพการผลิต</span>)
<span lang="TH">เป็นต้น โดยต้องเป็นไปตาม</span></span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">เอกสารแสดงคุณลักษณะโครงการ</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 2;"> </span>-ประเมินงานตาม
</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">เอกสารแสดงคุณลักษณะโครงการ </span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">เพื่อพิจารณาข้อกำหนดไหนผ่าน
หรือไม่ผ่าน พร้อมนำเสนอวิธีแก้ไข</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ข้อ4.การแก้ไข</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>ข้อนี้จะเกิดขึ้นเมื่อโครงการไม่ผ่าน
ซึ่งต้องมีการแก้ไขเพื่อให้ผ่านต่อไป</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"> ไม่ว่าจะเป็นระบบการผลิตสินค้าใด หรือกิจการนั้นจะมีข้อจำกัดด้านไหนบ้าง
โครงสร้างการทำงานของขั้นตอนปรับปรุงการผลิตสู่ระบบอัตโนมัติ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"> ก็มี 3 ขั้นตอนหลักตามที่กล่าวมา
อาจจะแตกต่างในรายละเอียดกันบ้างตามความหลากหลายของระบบการผลิต และข้อจำกัดของผู้ประกอบการเอง</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h2 style="text-align: left;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black;">โมเดลการทำงาน</span><span lang="TH" style="color: black;">การปรับปรุงการผลิตสู่ระบบอัตโนมัติ</span></span></h2>
<h3 style="text-indent: 36pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">จากประสบการณ์ของผู้เขียนแล้ว
รูปแบบการทำงานระหว่างผู้ประกอบการ กับ </span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">เอาท์ซอร์ซ เช่น
</span><span style="color: black; font-weight: normal;">maker </span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">หรือ
</span><span style="color: black; font-weight: normal;">SI<span lang="TH"> นั้น ก็มีหลักๆ อยู่
3 โมเดลดังนี้</span><o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="color: black; font-weight: normal;"><span lang="TH"><br /></span></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black;">โมเดลที่ 1.จ้างเหมา</span><span style="color: black;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>ก็คือการที่ผู้ประกอบการได้ว่าจ้าง</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">เอาท์ซอร์ซ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ให้ทำงานตามที่กิจการนั้นต้องการ ซึ่งผู้ประกอบการจะมีโจทย์
และข้อมูล</span><span style="color: black; font-weight: normal;">(<span lang="TH">บางส่วน</span>) <span lang="TH">ให้เท่านั้น และที่เหลือไม่ว่า </span></span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">แบบระบบการผลิตใหม่</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"> </span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">แผนโครงการ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"> และ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">การผลิต</span><span style="color: black; font-weight: normal;">(<span lang="TH">ทั้งหมด</span>) <span lang="TH">นั้น เอาท์ซอร์ซจะเป็นผู้รับผิดชอบทั้งหมด
ซึ่งโมเดลนี้ผู้ประกอบการจะว่าจ้าง </span>“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"> เพิ่มหรือไม่ก็ได้</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><u><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">เงื่อนไข/จุดเด่น</span></u><u><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></u></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">-เหมาะกับที่มีประสบการณ์</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3 style="text-indent: 36pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">โมเดลนี้เหมาะกับ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">เอาท์ซอร์ซ
ที่มีประสบการณ์กับการพัฒนา</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ระบบการผลิตใหม่
เช่น ผู้ประกอบการข้าวกล่อง ต้องการระบบการผลิตที่ จัดกล่อง เติมข้าว/กับข้าว
ตรวจสอบคุณภาพด้วย </span><span style="color: black; font-weight: normal;">vision <span lang="TH">และปิดฝา
รวมถึงจัดเรียงลงกล่องอัตโนมัติ ถ้า</span></span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">เอาท์ซอร์ซมีประสบการทำงานลักษณะนี้อยู่แล้ว
เคยทำมาแล้ว โมเดลนี้เหมาะสม</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">-ไม่ยุ่งยาก แต่ไม่ได้หมายความว่าเหมาะสมที่สุด</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">-ควบคุมงบประมาณได้แน่นอน</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><u><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">เงื่อนไข/จุดอ่อน</span></u><u><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></u></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-spacerun: yes;"> </span><span style="mso-spacerun: yes;"> </span>-งบประมาณสูง
</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3 style="text-indent: 36pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ในโมเดลนี้
</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">เอาท์ซอร์ซจะทำทั้งหมด สำหรับเอาท์ซอร์ซที่มีประสบการณ์ย่อมเรียกค่าใช้จ่ายที่สูง
ซึ่งก็อธิบายได้เพราะเขาต้องรับผิดชอบทั้งระบบ และค่าประสบการณ์
ซึ่งพวกนี้เขาเอามาคิดแน่นอน</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">-ความยืดหยุ่นในระบบการผลิตใหม่</span><span style="color: black; font-weight: normal;">?<o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>อย่างที่ทุกคนทราบระบบการผลิตถึงแม้จะผลิตสินค้าเดียวกัน
แต่ผู้ประกอบการก็มีข้อจำกัดต่างกันในแต่ล่ะราย ข้อจำกัดยอดนิยมที่เจอบ่อยคือ
งบประมาณ และขนาดพื้นที่ แต่เมื่อคุณจ้าง เอาท์ซอร์ซที่ทำระบบการผลิต แบบนี้มาแล้ว
เขาจะยืดหยุ่นให้แค่ไหน นั้นเป็นคำถาม</span><span style="color: black; font-weight: normal;">?<span lang="TH">
และยังต้องพิจารณาเรื่องกระบวนการนำวัตถุดิบเข้าสูงระบบการผลิตใหม่
และการนำสินค้าที่ผลิตแล้วออกไปด้วย ซึ่งตรงส่วนนี้เขายืดหยุ่นให้แค่ไหน เขามีระบบรองรับหรือไม่
หรือเขาสามารถปรับเปลี่ยนจากระบบที่เคยทำมาแล้วให้เหมาะสมระบบใหม่นี้ ได้หรือไม่</span>?<o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">-ขอทุนไม่ได้</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>แน่นอนถ้าเป็นอะไรที่เคยทำแล้ว
คุณจะนำโครงการ หรือเครื่องจักรที่ใช้ในโครงการไปขอทุนสนับสนุนจากหน่วยงานรัฐ
คงไม่ได้ เช่น ขอทุนนวัตกรรม เป็นต้น </span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3 style="text-indent: 36pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black;">จำเป็นต้องมี</span><span style="color: black;">“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”</span><span lang="TH" style="color: black;"> </span><span lang="TH" style="color: black;">ไหม</span><span style="color: black;">?<o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">จากที่กล่าวข้างต้นว่าโมเดลนี้อาจไม่จำเป็นต้องมี</span><span style="color: black; font-weight: normal;">“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">
ก็ได้ ซึ่งปัจจัยต่อไปนี้จะเป็นตัวชี้วัดว่าควรมีหรือไม่มี</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><u><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ไม่ต้องมี </span></u><u><span style="color: black; font-weight: normal;">“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”</span></u><u><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"> </span></u><u><span style="color: black; font-weight: normal;">?<span lang="TH"><o:p></o:p></span></span></u></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"> ผู้ประกอบการมีพนักงานสามารถรับผิดชอบการดีลกับ
</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">เอาท์ซอร์ซ และพนักงานคนนี้ หรือ ทีมนี้สามารถหาคำตอบในคำถามเหล่านี้ได้
</span><span style="color: black; font-weight: normal;">(<span lang="TH">คัดมาบางส่วนจากตอนที่1</span>)<o:p></o:p></span></span></h3>
<h3 style="text-indent: 36pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: #444444; font-weight: normal;"> -</span><span lang="TH" style="color: #444444; font-weight: normal;">ทำงานได้จริงไหม</span><span style="color: #444444; font-weight: normal;"> <span lang="TH">ต่อเนื่องได้ไหม</span> </span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<p class="MsoNormal" style="background: white; line-height: normal; margin-bottom: 0cm;"><span style="color: #444444;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> <span style="mso-tab-count: 1;"> </span>-<span lang="TH">คุณภาพการผลิตตามที่ต้องการไหม</span> <o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal" style="background: white; line-height: normal; margin-bottom: 0cm;"><span style="color: #444444;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> <span style="mso-tab-count: 1;"> </span>-<span lang="TH">อัตราการผลิตได้ไหม</span> <o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal" style="background: white; line-height: normal; margin-bottom: 0cm;"><span style="color: #444444;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> <span style="mso-tab-count: 1;"> </span>-<span lang="TH">งบประมาณที่ใช้คุ้มค่าไหม
แล้วจะรู้ได้ไงว่าเหมาะสมแล้ว</span><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal" style="background: white; line-height: normal; margin-bottom: 0cm;"><span style="color: #444444;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> <span style="mso-tab-count: 1;"> </span>-<span lang="TH">จัดการกับวัตถุดิบก่อนเข้าระบบผลิตอย่างไร</span> just
in time <span lang="TH">ไหม</span><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal" style="background: white; line-height: normal; margin-bottom: 0cm;"><span style="color: #444444;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> <span style="mso-tab-count: 1;"> </span>-<span lang="TH">จัดการกับสินค้าที่ผลิตแล้วอย่างไร</span>
<o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal" style="background: white; line-height: normal; margin-bottom: 0cm;"><span style="color: #444444;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> <span style="mso-tab-count: 1;"> </span>-<span lang="TH">ระบบทางกล และไฟฟ้าที่เลือกใช้
(เช่น </span>servo motor) <span lang="TH">นั้นเหมาะสมหรือไม่ ทนทานน่าเชื่อถือไหม
ซื้อใหม่ราคาสูงไหม จัดส่งนานไหม</span><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal" style="background: white; line-height: normal; margin-bottom: 0cm;"><span style="color: #444444;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> <span style="mso-tab-count: 1;"> </span>-<span lang="TH">ระบบควบคุมที่ใช้
เหมาะสมหรือไม่ หาคนอื่นมาแก้ไขได้ไหม หรือต้องพึ่งผู้พัฒนาเดิมตลอดไป
และระบบทันสมัยคุ้มค่าไหม</span><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal" style="background: white; line-height: normal; margin-bottom: 0cm;"><span style="color: #444444;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> <span style="mso-tab-count: 1;"> </span>-<span lang="TH">ควบคุมให้ใช้วัสดุ
อุปกรณ์ตามที่เสนอได้อย่างไร ใครควบคุม</span>?<o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal" style="background: white; line-height: normal; margin-bottom: 0cm;"><span style="color: #444444;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> <span style="mso-tab-count: 1;"> </span>-<span lang="TH">ควบคุมคุณภาพของเครื่องจักรที่ใช้ในโครงการ
เช่น หุ่นยนต์</span> workpiece positioner <span lang="TH">และ</span> end
of arm tooling <span lang="TH">เป็นต้นนั้นได้อย่างไร ใครควบคุม</span>?<o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal" style="background: white; line-height: normal; margin-bottom: 0cm;"><span style="color: #444444;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> -<span lang="TH">ซ่อมบำรุงจะใช้ต้นทุนสูงไหม และจะมีปัญหาไหม</span> <o:p></o:p></span></span></p><p class="MsoNormal" style="background: white; line-height: normal; margin-bottom: 0cm;"><span style="color: #444444;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><br /></span></span></p>
<h3 style="text-indent: 36pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ข้อนี้ผู้ประกอบก็ต้องพิจารณาเอง
แต่โดยทั่วไปแล้ว ถ้าไม่ใช่โครงการขนาดใหญ่ หรือมีความเสี่ยงไม่มาก
และไม่ได้มีปัญหาเรื่องงบประมาณ แบบนี้ </span><span style="color: black; font-weight: normal;">“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"> </span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ก็อาจไม่จำเป็น</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg4-BPmZi2qbSUJqQJs4i5-yHJLOJqYObrKCxE72bkeIHBAoc_koRmGGxycSM8mpLyNnElE9H10f4spmc2bCJLfjv_RujDsv4uFrexZN8kxAFuca4rAKlVT2BXpaF1tRjQxiAgxd6hCTNU/s644/041.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="644" data-original-width="298" height="512" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg4-BPmZi2qbSUJqQJs4i5-yHJLOJqYObrKCxE72bkeIHBAoc_koRmGGxycSM8mpLyNnElE9H10f4spmc2bCJLfjv_RujDsv4uFrexZN8kxAFuca4rAKlVT2BXpaF1tRjQxiAgxd6hCTNU/w236-h512/041.PNG" width="236" /></a></div>
<h3 align="center" style="text-align: center; text-indent: 36pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">รูปโมเดลที่
1 กรณีไม่มี </span><span style="color: black; font-weight: normal;">“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”<span lang="TH"><o:p></o:p></span></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><u><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">สรุป ง่ายๆ สำหรับโมเดลที่ 1</span></u><u><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></u></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"> ให้เอาท์ซอร์ซ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ทำ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ทั้งหมด แต่เอาท์ซอร์ซ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ต้องเคยทำงานแบบนี้มาก่อนแล้ว </span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">หรือมีประสบการณ์อย่างดี<o:p></o:p></span></span></h3>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjKBrI5fFfmmEYrM96kT1-2tWMBcCi4gOyFOGZlWlfA0TJC1Bms0HTdmpM62NrJLjHnmYeUs7M_vkKvibSS4Iuj7i6IZCPte7MHW5GBmtpJojywGFj-bK8OKMYz2ozN3kNSFwwy9lH4_JY/s792/042.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="495" data-original-width="792" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjKBrI5fFfmmEYrM96kT1-2tWMBcCi4gOyFOGZlWlfA0TJC1Bms0HTdmpM62NrJLjHnmYeUs7M_vkKvibSS4Iuj7i6IZCPte7MHW5GBmtpJojywGFj-bK8OKMYz2ozN3kNSFwwy9lH4_JY/w512-h320/042.PNG" width="512" /></a></div>
<h3 align="center" style="text-align: center; text-indent: 36pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">รูปโมเดลที่
1 กรณีมี </span><span style="color: black; font-weight: normal;">“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”<span lang="TH"><o:p></o:p></span></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3 style="text-align: left;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black;">โมเดลที่ 2.ว่าจ้างแบบจำกัด</span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"> ก็คือการที่ผู้ประกอบการได้ว่าจ้าง
ให้</span><span style="color: black; font-weight: normal;">“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-spacerun: yes;"> </span>ทำ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">แบบระบบการผลิตใหม่</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"> และ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">แผนโครงการ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"> โดยส่วน</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">การผลิต</span><span style="color: black; font-weight: normal;">(<span lang="TH">ทั้งหมด</span>)<span lang="TH"> ให้เอาท์ซอร์ซ</span></span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ทำ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"> เหตที่ใช้วิธีนี้ เพราะระบบการผลิตใหม่นั้นมีลักษณะพิเศษเฉพาะ
และไม่สามารถหาเอาท์ซอร์ซที่เคยมีประสบการณ์ได้ หรือมีแต่พบว่ายังมีข้อบกพร่อง</span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div><div style="text-align: left;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="font-weight: 400;"> </span></span><span style="font-size: x-large;">เช่น ระบบป้อนตะกร้าเข้าเครื่องล้างตะกร้า
นั้นในต่างประเทศมีเอาท์ซอร์ซที่พัฒนาระบบอัตโนมัติ แบบนี้อยู่ แต่เป็นการใช้ระบบสายพานลำเลียงจำนวนมากลำเลียงตะกร้า
และคว่ำตะกร้า ซึ่งมีข้อด้อยคือใช้พื้นที่มากกว่า 10 หรือ 20เท่า ส่วนระบบที่ใช้ในพื้นที่จำกัดก็ไม่มีคนเคยทำ
เป็นต้น</span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEieE5NpjrK8WDxYFGlQF0NrsgTqOKl5oF4yrz7x4IQbCmq9CzJfMqyng4SGND6ICEUdS1yhwAvbomglzAbPef4lByNWwv0CCx_MO-uQgdRkQRFiGuAJz0-4b6KFDc6scD4T6l3UzpBFKkQ/s1409/03.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="745" data-original-width="1409" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEieE5NpjrK8WDxYFGlQF0NrsgTqOKl5oF4yrz7x4IQbCmq9CzJfMqyng4SGND6ICEUdS1yhwAvbomglzAbPef4lByNWwv0CCx_MO-uQgdRkQRFiGuAJz0-4b6KFDc6scD4T6l3UzpBFKkQ/s640/03.PNG" width="640" /></a></div><h3 align="center" style="text-align: center; text-indent: 36pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large; font-weight: normal; text-indent: 36pt;">ตัวย่างระบบป้อนตะกร้าเข้าเครื่องล้างตะกร้าด้วยระบบลำเลียงสายพานจำนวนมาก
ใช้พื้นที่มาก ของเอาท์ซอร์ซต่างประเทศ</span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large; font-weight: normal; text-indent: 36pt;"><br /></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black;">ขั้นตอนการทำงานของ
</span><span lang="TH" style="color: black;">โมเดลที่ 2.ว่าจ้างแบบจำกัด</span><span style="color: black;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ขั้นที่ </span><span style="color: black; font-weight: normal;">1.“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"> จะเป็นผู้ทำ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">แบบระบบการผลิตใหม่</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"> สิ่งที่ได้ คือเอกสารแสดงคุณลักษณะโครงการ <span style="mso-spacerun: yes;"> </span></span><span style="color: black; font-weight: normal;">Conceptual
Design </span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">เอกสารแสดงการประเมินราคาโครงการ และแผนโครงการ </span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ขั้นที่ 2.</span><span style="color: black; font-weight: normal;">“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”<span lang="TH"> คัดเลือกเอาท์ซอร์ซ</span></span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ตามข้อกำหนดที่วางไว้
เช่น ด้านความลับการค้า/ความเหมาะสม และส่งมอบ เป็นต้น<o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>-เอกสารแสดงคุณลักษณะโครงการ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"> เวอร์ชั่นเอาท์ซอร์ซ
เป็นเอกสารที่ปรับแก้เพื่อป้องกันความลับการค้ารั่วไหล</span></span></h3><h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="font-weight: 400;"> </span></span>-<span style="font-family: arial; font-size: x-large; font-weight: normal; text-indent: 36pt;">Conceptual Design</span><span lang="TH" style="font-family: arial; font-size: x-large; font-weight: normal; text-indent: 36pt;"> เวอร์ชั่นเอาท์ซอร์ซ</span></h3>
<h3 style="text-indent: 36pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">โดยให้ เอาท์ซอร์ซ เสนอแผนงาน และราคาโครงการ
ซึ่ง</span><span style="color: black; font-weight: normal;">“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”<span lang="TH">
จะเข้าไปดูในรายละเอียดทั้งหมดว่าที่เอาท์ซอร์ซเสนอมานั้น เหมาะสม
และเป็นไปตามหลักวิศวกรรมหรือไม่ และคุ้มค่าต่อราคาโครงการหรือไม่ และรวมถึงความน่าเชื่อถือในการทำงานว่ามีโอกาสล้มเหลวแค่ไหน
หรือจะมีข้อเป็นห่วงอะไรบ้าง เป็นต้น</span><o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="color: black; font-weight: normal;"><span lang="TH"><br /></span></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ขั้นที่ 3.การผลิต</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="color: black; font-weight: normal;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>” <span lang="TH">ทำหน้าที่ติดตาม
ตรวจสอลการผลิตให้เป็นไปตามแผนโครงการ และ แบบระบบการผลิตใหม่ ตามที่แสดงใว้ข้างต้น</span><o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="color: black; font-weight: normal;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH"><br /></span></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><u><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">เงื่อนไข/จุดเด่น</span></u><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">-เหมาะกับระบบการผลิตใหม่ที่มีลักษณะพิเศษ</span></span></h3><div style="text-align: left;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="font-weight: 400;"> </span></span><span style="font-size: x-large;">เช่น ระบบการผลิตที่เปลี่ยนจากคนมาสู่อัตโนมัติได้ยาก
หรือไม่มี<span lang="TH" style="font-family: arial; font-weight: normal; text-indent: 36pt;">เอาท์ซอร์ซ</span><span lang="TH" style="font-family: arial; font-weight: normal; text-indent: 36pt;">รายใดเคยทำมาก่อน
หรือทำแล้วยังพบข้อบกพร่อง หรือติดข้อจำกัดของผู้ประกอบการ</span></span></div><div style="text-align: left;"><span style="font-size: x-large;"><span lang="TH" style="font-family: arial; font-weight: normal; text-indent: 36pt;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">-เหมาะกับโครงการที่มีงบประมาณจำกัด</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>เมื่อ</span><span style="color: black; font-weight: normal;">“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">
เป็นผู้ทำ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">แบบระบบการผลิตใหม่เอง
ก็เท่ากับว่าผู้ประกอบการจะรู้รายละเอียดทั้งหมด และต้นทุนซึ่งถ้าสูงไป
หรือมีข้อกำหนดที่ไม่เพียงพอ ไม่ถูกใจ </span><span style="color: black; font-weight: normal;">“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">สามารถปรับเปลี่ยนได้หมด เพื่อให้อยู่ในงบประมาณ
และเป็นไปตามข้อกำหนดที่ต้องการ<o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">-ลดโอกาสล้มเหลว</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>โดยขั้นตอนทำงานที่มีเป็น
2 ส่วน คือขั้นตอน</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ขั้นแรก</span><span style="color: black; font-weight: normal;">“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"> จะเป็นผู้ทำ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">แบบระบบการผลิตใหม่
ซึ่งขั้นนี้เป็นโอกาสอันดี ที่ผู้ประกอบการจะได้ตรวจสอบได้อย่างละเอียด ซึ่งเป็นการลดโอกาสล้มเหลว
และขั้นตอนที่2 คือ ขั้นตอนการผลิต ที่เอาท์ซอร์ซจะรับผิดชอบงานน้อยลง และสามาถเลือกเอาท์ซอร์ซที่เชี่ยวชาญในงานผลิตมาทำได้โดยตรง
ซึ่งเป็นการลดปัญหา ลดโอกาสล้มเหลว<o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">-ขอทุนได้</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>เมื่อ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">เป็นระบบการผลิตใหม่ที่มีลักษณะพิเศษ และอาจต้องพัฒนาเครื่องจักร
หรือหุ่นยนต์แบบใหม่ขึ้นมา ซึ่งเข้าเงื่อนไขความเป็นการเป็น</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">นวัตกรรม
ก็ย่อมมีโอกาสขอทุนได้</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="color: black; font-weight: normal;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;">-<span lang="TH">ยืดหยุ่น</span><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>สามารถใช้กับ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ระบบการผลิตใหม่แบบไหนก็ได้ สินค้าอะไรก็ได้ โดยเฉพาะทีมีข้อจำกัดเรื่องงบประมาณ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"> และเหมาะกับกิจการที่มีข้อจำกัดอื่นๆ
อีก เช่น พื้นที่จำกัด เป็นต้น ก็สามารถพัฒนาให้เป็นไปตามข้อจำกัดนั้นได้ <o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><u><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">เงื่อนไข/จุดอ่อน</span></u><u><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></u></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-spacerun: yes;">
</span>-</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ยุ่งยาก </span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>เมื่อเทียบกับโมเดลแรก
โมเดลนี้ เหมือนแบ่งเป็น 2 โครงการย่อย ซึ่งแน่นอนยุ่งยากกว่าแน่ และจำเป็นต้องมีการว่าจ้าง</span><span style="color: black; font-weight: normal;">“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”<span lang="TH"> มาช่วยเท่านั้น ไม่มีนี่จบเลย เหนื่อย
อาจจะมีบางกิจการโดยเฉพาะขนาดใหญ่ ที่มีแผนกพัฒนาการผลิต ทำหน้าที่นี้โดยตรง แต่พวกนี้จะเน้นไปที่การ
</span>optimize <span lang="TH">ระบบการผลิต</span>(<span lang="TH">เน้นลดต้นทุน ลดของเสีย</span>)
<span lang="TH">มากกว่า จะไม่เชี่ยวชาญการพัฒนาระบบการผลิตอัตโนมัติ ด้วยเหตนี้เขาก็ต้องว่าจ้าง
</span>“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”<span lang="TH"> มาช่วยในที่ที่ขาดอยู่ดี</span><o:p></o:p></span></span></h3>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSJxz_LHPrTbez8WXRz7VIbxLMaSuu920MbUXl2CcbKNH4erBK7kZn9GlMjrrhhAiEjsGB_Hvle7Z-n31azPdVuzYi9F_AyeEkf35QCYmDFi5sjNNBKN7uVNpn16I33baE5KDc6WvR-iE/s1005/043.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="700" data-original-width="1005" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSJxz_LHPrTbez8WXRz7VIbxLMaSuu920MbUXl2CcbKNH4erBK7kZn9GlMjrrhhAiEjsGB_Hvle7Z-n31azPdVuzYi9F_AyeEkf35QCYmDFi5sjNNBKN7uVNpn16I33baE5KDc6WvR-iE/s640/043.PNG" width="640" /></a></div>
<h3 align="center" style="text-align: center; text-indent: 36pt;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;">รูปโมเดลที่
2<o:p></o:p></span></span></h3><div><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><u><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">สรุป ง่ายๆ สำหรับโมเดลที่ 2</span></u><u><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></u></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="color: black; font-weight: normal;"> “<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”<span lang="TH"> </span></span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ทำ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">แบบระบบการผลิตใหม่</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"> และ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">แผนโครงการ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"> ส่วน</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">การผลิต</span><span style="color: black; font-weight: normal;">(<span lang="TH">ทั้งหมด</span>)<span lang="TH"> จ้างเอาท์ซอร์ซ</span></span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ทำ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"> </span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">เหมาะกับระบบการผลิตใหม่ที่มีลักษณะพิเศษ มีโอกาสขอทุนได้
และควบคุมงบประมาณได้ดีกว่า รู้งบประมาณโครงการละเอียดก่อนทำ<o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><o:p><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> </span></o:p></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black;">โมเดลที่ 3.งบประมาณจำกัด</span><span style="color: black;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>สำหรับกิจการที่ไม่ได้ใหญ่มาก
มีงบประมาณไม่สูงมาก แต่ต้องการเป็น </span><span style="color: black; font-weight: normal;">Smart Factory<span lang="TH"> แบบนี้จะทำอย่างไร
ซึ่งต้องเขาใจว่า </span>Smart Factory</span><span style="color: black; font-weight: normal;"> <span lang="TH">มีราคาของมัน ซึ่งมองว่าสูงหรือไม่นั้น ขึ้นอยู่กับว่าผู้ประกอบการทำแล้ว สามารถเอาเรื่องความได้เปรียบในการแข่งขันที่ได้
ไปใช้ได้แค่ไหน ถ้าใช้ประโยชน์ได้ก็ถือว่าราคาไม่สูง<span style="mso-spacerun: yes;"> </span>และเมื่อมาถึงตรงนี้ถ้าผู้ประกอบการที่มีงบประมาณแบบจำกัดจริงๆ
แต่เห็นประโยชน์ของ </span></span><span style="color: black; font-weight: normal;">Smart Factory<span lang="TH"> </span></span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">และต้องการทำ แบบนี้จะเป็นไปได้ไหม <span style="mso-spacerun: yes;"> </span>ถ้าตอบตรงนี้ ก็พอเป็นไปได้แต่ต้องใช้โมเดลที่ 3
</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3 style="text-indent: 36pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">โมเดลนี้มีหลักการง่ายๆ
คือ ทำเองให้มากที่สุด </span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">เอาท์ซอร์ซเท่าที่จำเป็น <o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black;">ขั้นตอนการทำงานของ
</span><span lang="TH" style="color: black;">โมเดลที่ 3.งบประมาณจำกัด</span><span style="color: black;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><u><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ขั้นที่ </span></u><u><span style="color: black; font-weight: normal;">1.</span></u><u><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ทำ</span></u><u><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">แบบระบบการผลิตใหม่</span></u><u><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></u></span></h3>
<h3 style="text-indent: 36pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="color: black; font-weight: normal;">-“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"> จะเป็นผู้ทำ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">แบบระบบการผลิตใหม่</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"> และ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ทำแผนโครงการ</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><u><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ขั้นที่ 2.</span></u><u><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">งานออกแบบ<o:p></o:p></span></u></span></h3>
<h3 style="text-indent: 36pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">-</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ที่ปรึกษาการผลิตจะออกแบบระบบทางกล
งานไฟฟ้า อิเล็กทรอนิกส์ ระบบควบคุม และงานเขียนโปรแกรม </span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3 style="text-indent: 36pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">-</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">เมื่องานออกแบบแล้วเสร็จ ก็จะคัดเลือก และส่งงานผลิตให้</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">เอาท์ซอร์ซทำ<o:p></o:p></span></span></h3>
<h3 style="text-indent: 36pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">โดยให้ เอาท์ซอร์ซ เสนอแผนงาน และราคางาน
โดย</span><span style="color: black; font-weight: normal;">“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”<span lang="TH">
จะเข้าไปดูในรายละเอียดทั้งหมดว่าที่เอาท์ซอร์ซเสนอมานั้นเหมาะสม
และเป็นไปตามหลักวิศวกรรมหรือไม่ และคุ้มค่าต่อราคาโครงการหรือไม่
และรวมถึงความน่าเชื่อถือในการทำงานว่ามีโอกาสล้มเหลวแค่ไหน
หรือจะมีข้อเป็นห่วงอะไรบ้าง เป็นต้น</span><o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="color: black; font-weight: normal;"><span lang="TH"><br /></span></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><u><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ขั้นที่ 3.การผลิต</span></u><u><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></u></span></h3>
<h3><span style="color: black; font-weight: normal;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>” <span lang="TH">ทำหน้าที่ติดตาม ตรวจสอบการผลิตให้เป็นไปตามแผนโครงการ
และ แบบระบบการผลิตใหม่ ตามข้างต้น</span><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">โดย</span><span style="color: black; font-weight: normal;">“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”<span lang="TH">จะแบ่งงานการผลิตเป็น
2 กลุ่ม ดังนี้</span><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3 style="text-indent: 36pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><u><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">กลุ่มงานผลิต</span></u><u><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></u></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>-งานผลิตชิ้นส่วน
</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="color: black; font-weight: normal;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>-<span lang="TH">งานผลิตและติดตั้งระบบควบคุม </span><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>-งานจัดซื้อ/จัดหา
</span><span style="color: black; font-weight: normal;">(<span lang="TH">ถ้ามี</span>)<span lang="TH"> เช่น
ซื้อหุ่นยนต์ และเครื่องจักร ให้จัดซื้อจากตัวแทนจำหน่ายเอง</span>(<span lang="TH">ผู้ประกอบการซื้อเอง</span>)<span lang="TH"><o:p></o:p></span></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3 style="text-indent: 36pt;"><u><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;">กลุ่มงานติดตั้ง ทดสอบ<o:p></o:p></span></span></u></h3>
<h3><span style="color: black; font-weight: normal;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>-<span lang="TH">งานประกอบ และการติดตั้ง <o:p></o:p></span></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span></span><span style="color: black; font-weight: normal;">-<span lang="TH">งานทดสอบ <o:p></o:p></span></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="color: black; font-weight: normal;"><span lang="TH"><br /></span></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><u><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">เงื่อนไข/จุดเด่น</span></u><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">-เหมาะกับระบบการผลิตใหม่ที่มีลักษณะพิเศษ</span></span></h3><div style="text-align: left;"><span style="font-size: x-large;"> เช่น ระบบการผลิตที่เปลี่ยนจากคนมาสู่อัตโนมัติได้ยาก
หรือไม่มี<span lang="TH" style="font-family: arial; font-weight: normal; text-indent: 36pt;">เอาท์ซอร์ซ</span><span lang="TH" style="font-family: arial; font-weight: normal; text-indent: 36pt;">รายใดเคยทำมาก่อน
หรือทำแล้วยังพบข้อบกพร่อง หรือติดข้อจำกัด</span></span></div><div style="text-align: left;"><span style="font-size: x-large;"><span lang="TH" style="font-family: arial; font-weight: normal; text-indent: 36pt;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">-เหมาะกับโครงการที่มีงบประมาณจำกัดมากๆ
<span style="mso-spacerun: yes;"> </span></span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>เมื่อ</span><span style="color: black; font-weight: normal;">“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">
เป็นผู้ทำ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">แบบระบบการผลิตใหม่ ทำแผนโครงการ และออกแบบเอง
ก็เท่ากับว่าผู้ประกอบการจะรู้รายละเอียดทั้งหมด และสามารถควบคุมต้นทุน
ซึ่งถ้าสูงไป หรือมีข้อกำหนดที่ไม่เพียงพอ ไม่ถูกใจ </span><span style="color: black; font-weight: normal;">“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">สามารถปรับเปลี่ยนได้หมด
เพื่อให้อยู่ในงบประมาณ และเมื่อนำเอางานผลิตมาทำเอง เลือก</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">เอาท์ซอร์ซผลิตชิ้นส่วนเอง</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ก็จะสามารถลดต้นทุนได้อีก<o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">-ลดโอกาสล้มเหลว</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>โดยขั้นตอนทำงานที่มีเป็น
2 ส่วน ส่วน</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">แรก คือ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ทำ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">แบบระบบการผลิตใหม่
ทำแผนโครงการ และออกแบบ โดย </span><span style="color: black; font-weight: normal;">“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”<span lang="TH"> และส่วนที่ 2 คือ ขั้นตอนการผลิตที่สามาถเลือกเอาท์ซอร์ซที่เชี่ยวชาญผลิตชิ้นส่วน
และงานประกอบ มาทำได้โดยตรงซึ่งเป็นการลดปัญหา ลดโอกาสล้มเหลว</span><o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="color: black; font-weight: normal;"><span lang="TH"><br /></span></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">-ขอทุนได้</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>กรณีที่</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">เป็นระบบการผลิตใหม่ที่มีลักษณะพิเศษ
และอาจต้องพัฒนาเครื่องจักร หรือหุ่นยนต์แบบใหม่ขึ้นมา
ซึ่งเขาเงื่อนไขความเป็นการเป็น</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">นวัตกรรม ก็สามารถขอทุนได้</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="color: black; font-weight: normal;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;">-<span lang="TH">ยืดหยุ่น</span><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>สามารถใช้กับ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ระบบการผลิตใหม่แบบไหนก็ได้
ทีมีข้อจำกัดเรื่องงบประมาณ</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">มากๆ และเหมาะกับกิจการที่มีข้อจำกัดอื่นๆ
อีก เช่น พื้นที่จำกัด เป็นต้น ก็สามารถพัฒนาให้เป็นไปตามข้อจำกัดนั้นได้ <o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><u><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">เงื่อนไข/จุดอ่อน</span></u><u><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></u></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-spacerun: yes;">
</span>-</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">ยุ่งยาก </span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>เมื่อเทียบกับโมเดลแรก
โมเดลนี้ เหมือนแบ่งเป็น 2 โครงการย่อย ซึ่งแน่นอนยุ่งยากกว่าโมเดลที่ 2 อีก และจำเป็นต้องมีการ
ว่าจ้าง</span><span style="color: black; font-weight: normal;">“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”<span lang="TH">
มาช่วยเท่านั้น </span><o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="color: black; font-weight: normal;"><span lang="TH"><br /></span></span></span></div>
<h3><span style="color: black; font-weight: normal;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;">-<span lang="TH">ใช้ระยะเวลา</span><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>เมื่อเทียบกับอีก
2 โมเดล โมเดลนี้ใช้เวลามากกว่า ซึ่งเวลาที่เพิ่มมาจากการหาเอาท์ซอร์ซ ที่มีจำนวนมากว่าโมเดลอื่น
และรวมถึงเรื่องสำคัญ ที่เป็นอะไรที่ยากมาก ก็คือ จะทำอย่างไรให้อยู่ในงบประมาณที่จำกัดให้ได้</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>เหมือนที่คำกล่าวว่า
</span><span style="color: black; font-weight: normal;">“<span lang="TH">สำหรับวิศวกรทำของยากโดยไม่บีบเรื่องงบมาก
ถือเป็นเรื่องปกติ ไม่ยาก แต่ถ้าทำของยากเท่ากัน แต่มีงบให้น้อย อันนี้ยาก.....ความยากแปรผันตามงบประมาณ</span>”<o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">-พนักงานต้องช่วย</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="mso-tab-count: 1;"> </span>ในบางกรณีที่กิจการมีความพร้อม
เช่น มีพนักงานเป็นช่างเทคนิค หรือมีพื้นที่สำหรับทำงานก็สามารถเข้ามาช่วย
และเป็นการลดต้นทุนได้อีกด้วย </span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgp8onxpvz7RrEj_6i3tFDDob8morVX-eIG1hK9YQiTdWh7gxb4PiPQIev0Ys2Bmx7FcQJCPdGp44lxxK-Wx2n7s0yOMmYENCxBc4zRKzVOL2J3W-EILM1sDsUZV8KYnB8wriLH2uvUt-4/s857/044.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="857" data-original-width="843" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgp8onxpvz7RrEj_6i3tFDDob8morVX-eIG1hK9YQiTdWh7gxb4PiPQIev0Ys2Bmx7FcQJCPdGp44lxxK-Wx2n7s0yOMmYENCxBc4zRKzVOL2J3W-EILM1sDsUZV8KYnB8wriLH2uvUt-4/s640/044.PNG" /></a></div>
<h3 align="center" style="text-align: center; text-indent: 36pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">รูปโมเดลที่
3</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><br /></span></span></div>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><u><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">สรุป ง่ายๆ สำหรับโมเดลที่ 3</span></u><u><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></u></span></h3>
<h3 style="text-indent: 36pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">สำหรับกิจการที่มีงบประมาณจำกัดมากๆ ว่าจ้าง
</span><span style="color: black; font-weight: normal;">“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”<span lang="TH"> ให้ทำมากที่สุด
ว่าจ้างเอาท์ซอร์ซ</span></span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">เฉพาะ
ผลิตชิ้นส่วน ประกอบติดตั้งเท่านั้น</span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"> </span><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;">เหมาะกับระบบการผลิตใหม่ที่มีลักษณะพิเศษ มีโอกาสขอทุนได้
และควบคุมงบประมาณได้ดีที่สุด</span><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></h3>
<h3><span style="color: black; font-weight: normal;"><o:p><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> </span></o:p></span></h3>
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span lang="TH" style="color: black;"><span style="font-weight: normal;"> </span>แล้วโมเดลไหนดี
</span><span style="color: black;">?<span style="font-weight: normal;"><o:p></o:p></span></span></span></h3>
<h3><span lang="TH" style="color: black; font-weight: normal;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> คงจะบอกไม่ได้ ว่าโมเดลไหนดีที่สุด ขึ้นอยู่กับว่าระบบการผลิตเป็นยังไง
ผลิตอะไร ข้อจำกัดของผู้ประกอบการมีอะไรบ้าง ข้อมูลพวกนี้จะเป็นตัวบอก แนะนำให้ผู้ประกอบขอรับการปรึกษาจาก
</span></span><span style="color: black; font-weight: normal;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;">“<span lang="TH">ที่ปรึกษาการผลิต</span>”</span><span lang="TH"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> จะดีที่สุด
</span><span face="" style="font-family: "cordia new", sans-serif; font-size: 16pt;"><o:p></o:p></span></span></span></h3><div><br /></div><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> แนะนำ</span></div><div><h1 style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2019/07/robotics-consultants-service.html"><span face="" style="white-space: pre-wrap;"><span style="font-weight: normal;">บริการ</span> </span>ที่ปรึกษาการผลิต </a></span></h1></div><div><br /></div>AHR Roboticshttp://www.blogger.com/profile/13621915170222587104noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-1485913730492826224.post-1327999034203492432020-08-15T16:45:00.011+07:002021-11-19T14:08:01.950+07:00 ทำความรู้จักกับ ที่ปรึกษาการผลิต ตอนที่ 1 ที่ปรึกษาการผลิต คือ???<span id="docs-internal-guid-fc2b8cfc-7fff-212a-3bd1-b539b372597c" style="font-family: arial; font-size: x-large;"><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left; text-indent: 36pt;"><br /></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left; text-indent: 36pt;">ที่ปรึกษาการผลิต <span style="text-indent: 36pt; white-space: pre-wrap;">คือผู้ที่ทำหน้าที่</span><span style="text-indent: 36pt; white-space: pre-wrap;">ริเริ่มโครงการ ทำงบประมาณ ขอทุนสนับสนุนจากภาครัฐ สร้างระบบการผลิตอัตโนมัติให้เป็นไปตามความต้องการของผู้ประกอบการ และวางระบบการซ่อมบำรุง รวมถึงแก้ไขปัญหาต่างๆ ที่เกิดขึ้นในโครงการ และประสานงาน-ควบคุมทำงานร่วมกับ</span><span style="white-space: pre-wrap;">เอาท์ซอร์ซ เช่น </span><span style="white-space: pre-wrap;">maker หรือ SI (</span><span style="text-indent: 48px; white-space: pre-wrap;">System Integrators)</span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left; text-indent: 36pt;"><span style="text-indent: 48px; white-space: pre-wrap;"><br /></span></div><h3 style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left; text-indent: 36pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="text-indent: 36pt;"><span style="white-space: pre-wrap;">ทำไมผู้ประกอบการในปัจจุบันต้องการปรับปรุงการผลิตสู่ </span></span>Smart Factory ?</span></h3><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left; text-indent: 36pt;"><b><br /></b></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left; text-indent: 36pt;"><span style="text-indent: 36pt;"><span style="white-space: pre-wrap;"><b>เพราะต้องการให้สามารถแข่งขันกับผู้อื่นได้อยู่เสมอ</b> </span></span><span style="text-indent: 36pt;"><span style="text-indent: 36pt;"><span style="white-space: pre-wrap;">การปรับปรุงการผลิตไม่เพียงแค่เป็นการลดต้นทุนเท่านั้น ยังเป็นการเพิ่มคุณภาพการผลิต สามารถติดตามระบบการผลิต และควบคุมการผลิตได้อย่างแน่นอน วางแผน คาดการณ์ได้ ซึ่งรวมถึงการพัฒนาเป็นระบบการผลิตที่ยืดหยุ่น สามารถผลิตสินค้าที่หลากหลายได้ด้วยต้นทุนที่ต่ำ และยังรวมถึงการสร้างความมั่นใจว่าเป็นการผลิตที่ไร้สัมผัสโดยคน ซึ่งเหมาะมากกับ</span></span></span><span style="text-indent: 36pt;"><span style="white-space: pre-wrap;">สถานการณ์ที่มีโควิท 19 ในปัจจุบัน(อุตสาหกรรมอาหาร)</span></span><span style="text-indent: 36pt; white-space: pre-wrap;"> </span></div><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;"><br /></p><h3 style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span style="font-size: x-large;">ทำไม <span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">ผู้ประกอบการผลิต ต้องใช้งาน "</span></span>ที่ปรึกษาการผลิต" ???</span></h3><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><br /></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"> ผู้ประการบางท่านอาจคิดว่า เมื่อต้องการปรับปรุงการผลิตก็แค่จ้าง<span style="text-indent: 48px; white-space: pre-wrap;">เอาท์ซอร์ซ เช่น </span><span style="text-indent: 48px;"><span style="white-space: pre-wrap;">maker หรือ SI มาทำให้ซึ่งก็เป็นอะไรที่ง่าย แต่ปัญหาเหล่านี้ จะตอบได้ไหม และท่านเชื่อในคำตอบหรือไม่?</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"> </p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"> -ทำงานได้จริงไหม ต่อเนื่องได้ไหม </p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"> -คุณภาพการผลิตตามที่ต้องการไหม </p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"> -อัตราการผลิตได้ไหม </p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"> -งบประมาณที่ใช้คุ้มค่าไหม แล้วจะรู้ได้ไงว่าเหมาะสมแล้ว</p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"> -จัดการกับวัตถุดิบก่อนเข้าระบบผลิตอย่างไร just in time ไหม</p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"> -จัดการกับสินค้าที่ผลิตแล้วอย่างไร </p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"> -จะส่งสินค้าไปที่คลังอย่างไร เหมาะสมที่สุดอย่างไร</p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"> -จะส่งสินค้าจากคลังไปรถบรรทุกอย่างไร เหมาะสมที่สุดอย่างไร</p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"> -ระบบนั้น ลีน (lean) หรือยัง</p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"> -ระบบทางกล และไฟฟ้าที่เลือกใช้ (เช่น servo motor) นั้นเหมาะสมหรือไม่ ทนทานน่าเชื่อถือไหม ซื้อใหม่ราคาสูงไหม จัดส่งนานไหม</p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span> -ระบบควบคุมที่ใช้ เหมาะสมหรือไม่ หาคนอื่นมาแก้ไขได้ไหม หรือต้องพึ่งผู้พัฒนาเดิมตลอดไป และระบบทันสมัยคุ้มค่าไหม</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"> -จะควบคุมให้เป็นไปตามแผน ไม่ล่าช้ากว่าแผนอย่างไร ใครควบคุม? </p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"> -ควบคุมให้ใช้วัสดุ อุปกรณ์ตามที่เสนอได้อย่างไร ใครควบคุม?</p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"> -ควบคุมคุณภาพของเครื่องจักรที่ใช้ในโครงการ เช่น หุ่นยนต์ workpiece positioner และ <span style="text-indent: 48px; white-space: pre-wrap;">end of arm tooling เป็นต้นนั้นได้อย่างไร ใครควบคุม?</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span> -ถ้าวันหนึ่งต้องเปลี่ยน</span>แบรนด์เอุปกรณ์ขับเคลื่อน เช่น servo motor แล้วต้องเปลี่ยนระบบควบคุมยกชุดไหม (แบบนี้เรื่องใหญ่)</p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"> -ซ่อมบำรุงจะใช้ต้นทุนสูงไหม และจะมีปัญหาไหม </p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"> -แผนการบำรุงรักษาเป็นไง PM ยังไง ใครทำแผน? มีประสิทธิภาพแค่ไหน </p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"> -ระบบการผลิตนี้สามารถขอทุนจากภาครัฐได้หรือไม่ และใครเป็นคนทำเอกสาร และทำอย่างไรให้ขอได้</p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"> -ถ้า<span style="text-indent: 48px; white-space: pre-wrap;">เอาท์ซอร์ซทำงานล่าช้า หรือไม่สำเร็จจะทำอย่างไร </span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><br /></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"> พวกนี้เป็นปัญหาที่เกิดขึ้นจริงจากประสบการณ์จริง และใครล่ะควรตอบ? แน่นอนคนที่ตอบต้องเป็นผู้เชี่ยวชาญที่มีประสบการในงานนี้เป็นอย่างดี และตอบโดยใช้ข้อมูลเทคนิคเป็นเกณฑ์ตัดสิน ถึงจะมั่นใจได้ว่าดีที่สุดสำหรับผู้ประกอบการ นี่จึงเป็นหน้าที่ของ <span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">"</span></span>ที่ปรึกษาการผลิต" </p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="text-indent: 48px; white-space: pre-wrap;"> </span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 48px;"><span style="white-space: pre-wrap;"><b>ตัวอย่างการพัฒนาสู่ระบบการผลิตอัตโนมัติ </b></span><span style="text-indent: 36pt;"><b>Smart Factory</b></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 48px;"><span style="white-space: pre-wrap;">ระบบป้อนตะกร้าเข้าเครื่องล้างตะกร้า</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 48px;"><span style="white-space: pre-wrap;">ระบบการผลิตเดิมใช้คนงานจำนวนมากป้อนตะกร้าเข้าเครื่องล้างฯ ซึ่งมีปัญหาความต่อเนื่อง อัตราทำงาน ตะกร้าหาย มีขยะในตะกร้า ป้อนด้านผิด และป้อนตะกร้าแตกเข้าไป คนงานไม่มาทำงาน </span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center; text-indent: 48px;"></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEic5zYhVG6KUofUE3Mcjnl8YFgNOdNqndQh6n2vfSWEMABBnEbiXhghPAoKSycg20_c_X1DNuE_9t__BnG4Arf3zChtXJnruv9qKSStVYH-Y4HwiO61zxv1ZEHr05rzgRuiZ7aWQmxI6SQ/s2048/20151125_121344.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em; text-indent: 48px;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="384" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEic5zYhVG6KUofUE3Mcjnl8YFgNOdNqndQh6n2vfSWEMABBnEbiXhghPAoKSycg20_c_X1DNuE_9t__BnG4Arf3zChtXJnruv9qKSStVYH-Y4HwiO61zxv1ZEHr05rzgRuiZ7aWQmxI6SQ/w512-h384/20151125_121344.jpg" width="512" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">รูประบบการผลิตเดิม</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 48px;"><span style="text-indent: 48px; white-space: pre-wrap;">แบบระบบการผลิตใหม่ในตัวอย่างนี้ก็คือ แบบการผลิตที่เปลี่ยนจากคนงานมาใช้ระบบอัตโนมัติรูปแบบต่างๆ และต้องทำงานได้ที่อัตราการผลิตตามที่ต้องการ และต้องมีความผิดพลาดห้ามเกินที่กำหนด โดยรวมถึง </span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 48px;"><span style="text-indent: 48px; white-space: pre-wrap;"> -ต้องนับ/ตรวจแตกตะกร้าได้ </span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 48px;"><span style="text-indent: 48px; white-space: pre-wrap;"> -เทขยะออกจากตะกร้าได้</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 48px;"><span style="text-indent: 48px; white-space: pre-wrap;"> -ควบคุมให้ตะกร้าเข้าด้านสีที่ถูกต้องได้</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 48px;"><span style="text-indent: 48px; white-space: pre-wrap;"> -ทำงาน 24 ชั่วโมงติดต่อกัน</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center; text-indent: 48px;"><span style="text-indent: 48px; white-space: pre-wrap;"></span></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgp7YTrIMukcnw4PSS4FPJDDMRs-2fMfxDkjnDKh-1-730yxmSno_GwTG5a84oE21UXFLB8fHPNe5jC2_yxrZ6-KxRO9-ekFC3kPKG5CvguvHBdA_g5kvwgprUxtByvNfw4d2jHrxyPdUY/s2048/0123.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1266" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgp7YTrIMukcnw4PSS4FPJDDMRs-2fMfxDkjnDKh-1-730yxmSno_GwTG5a84oE21UXFLB8fHPNe5jC2_yxrZ6-KxRO9-ekFC3kPKG5CvguvHBdA_g5kvwgprUxtByvNfw4d2jHrxyPdUY/s640/0123.JPG" width="640" /></a></div><span style="text-indent: 0px;"><div style="text-align: center;">รูประบบการผลิตใหม่</div></span><p></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center; text-indent: 48px;"><span style="text-align: left;">ระบบหุ่นยนต์หยิบตะกร้า (รุ่น1)</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 48px;"><span style="text-indent: 48px;"> </span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">สิ่งแรกที่ทำคือศึกษาระบบเดิม และรวบรวมข้อมูลทั้งหมด เพื่อมาทำ </span></span><span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span></span><span style="text-indent: 48px; white-space: pre-wrap;">"แบบระบบการผลิตใหม่" ที่เป็นอัตโนมัติและมีข้อกำหนดตามที่ต้องการ </span><span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">และเมื่อได้แล้ว</span></span><span style="text-indent: 48px; white-space: pre-wrap;">ก็จะสามารถสร้างแบบร่าง 3D และรายละเอียดชิ้นส่วน อุปกรณ์ที่ใช้ และงบประมาณได้ ซึ่งถ้าระบบนี้มีความเป็นนวัตกรรม ก็สามารถขอรับการสนุนการหน่วนงานรัฐที่เกี่ยวข้องได้อีก </span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;"><br /></p><h3 style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> <span style="font-size: x-large;">ขอบเขตงานของ </span></span></span><span style="font-size: x-large;"><span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">"</span></span>ที่ปรึกษาการผลิต"<span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span></span></span></h3><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span><span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline;">"</span></span>ที่ปรึกษาการผลิต" ทำงานใน 4 กลุ่มงานดังนี้</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; text-decoration-line: underline; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span>กลุ่มงานที่ 1.ริเริ่มโครงการ </span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> -ศึกษาระบบการผลิตเดิม</span></span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -รวบรวมข้อกำหนดที่ต้องการ และพิจารณาความเป็นไปได้</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span> -ร่างแบบ และทำ </span></span><span style="text-indent: 48px; white-space: pre-wrap;">"แบบระบบการผลิตใหม่"</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span>-ทำงบประมาณ / รายงาน </span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span>-นำเสนอโครงการ</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"></span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -ทำเอกสาร และทำไฟล์นำเสนอ สำหรับการขอทุนต่อหน่วยงานรัฐ (ถ้ามี) หรือปรับโครงการให้เข้าเงือนไขทุน </span></span><span style="white-space: pre-wrap;">(ตามตกลง)</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"><span> </span></span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; text-decoration-line: underline; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span>กลุ่มงานที่ 2.ประสานงานเอาท์ซอร์ซ</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span>-วางข้อกำหนดเพื่อเลือกเอาท์ซอร์ซ</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span>-พิจารณาทางเทคนิครายละเอียดโครงการที่เอาท์ซอร์ซได้เสนอมา เพื่อพิจารณาความเป็นไปได้ </span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span>-จัดทำแผนโครงการ</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"><span></span></span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span>-ติดตามงาน ตรวจงาน และตรวจผลงาน </span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;"><span style="white-space: pre-wrap;">-ทำรายงานความคืบหน้าโครงการ</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;"><br /></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; text-decoration-line: underline; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span>กลุ่มงานที่ 3.สนับสนุน และแก้ไขปัญหา </span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-สนับสนุน และควบคุมให้เป็นไปตามแผนโครงการ และงบประมาณ</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-แก้ไขปัญหาต่างๆที่เกิดขึ้น</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-ทำแผนด้านการซ่อมบำรุง (ตามตกลง)</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-ทำคู่มือการใช้งาน </span></span><span style="white-space: pre-wrap;">(ตามตกลง)</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-ทำคู่มือซ่อมบำรุง </span></span><span style="white-space: pre-wrap;">(ตามตกลง)</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-ทำคู่มือ PM </span></span><span style="white-space: pre-wrap;">(ตามตกลง)</span></p><span><div style="text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg_sAHiAiH6ICe4qTi0nmbzsTz7FuqZ1LgE9rnqeQEfZJlsweTZV5dSj5Vxlu9upnn3sgwJ9Unow7bETe1Lb9bqQ9hjdOsJgtV98h0GGEuyNTXTeOwd_-vPu9rK_qVA8V3rYk2ZXmfl-p0/s1082/02.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="693" data-original-width="1082" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg_sAHiAiH6ICe4qTi0nmbzsTz7FuqZ1LgE9rnqeQEfZJlsweTZV5dSj5Vxlu9upnn3sgwJ9Unow7bETe1Lb9bqQ9hjdOsJgtV98h0GGEuyNTXTeOwd_-vPu9rK_qVA8V3rYk2ZXmfl-p0/s640/02.PNG" width="640" /></a></div><div style="text-align: center;">รูปขอบเขตงาน ที่ปรึกษาการผลิต</div></span><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><br /></p><span>ตอนหน้า จะพูดถึง </span><span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">"</span></span>ที่ปรึกษาการผลิต"<span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> ทำงานอย่างไร เข้าไปแก้ไขปัญหายังได้ยังไง และรูปแบบการดีลเป็นอย่างไร</span></span><div><span><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><div style="font-family: "times new roman"; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><b><a href="https://www.ahrrobotics.com/2019/07/robotics-consultants-service.html"><span face="" style="white-space: pre-wrap;"><span>บริการ</span> </span>ที่ปรึกษาการผลิต </a></b></span></div><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><br /></span></div></span></div><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><br /></span></p><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span style="color: #38761d; font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span>"มีปัญหาด้านระบบการผลิตปรึกษา </span></span><span>ที่ปรึกษาการผลิต<span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> เบื้องต้น</span></span>ฟรี"</span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span style="color: #38761d; font-family: arial; font-size: x-large;"><br /></span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span style="color: #38761d; font-family: arial; font-size: x-large;"><h4 style="color: black; font-family: "Times New Roman"; font-size: medium;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;">อ่านเพิ่มเติม</span></h4></span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span style="color: #38761d; font-family: arial; font-size: x-large;"><div dir="ltr" style="color: black; font-family: "Times New Roman"; font-size: medium; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2020/08/2.html">ทำความรู้จักกับ “ที่ปรึกษาการผลิต” </a></span></div><div dir="ltr" style="color: black; font-family: "Times New Roman"; font-size: medium; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2020/08/2.html">ตอนที่ 2 โมเดลทำงาน???</a></span></div></span></div><div><span style="font-family: Arial; font-size: 14pt; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /><br /></span></div></span></div>AHR Roboticshttp://www.blogger.com/profile/13621915170222587104noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-1485913730492826224.post-28849718809177597322019-12-28T16:11:00.002+07:002020-01-07T17:21:04.582+07:00การจับตะกร้าด้วยหุ่นยนต์ กับปัญหาการสั่นสะเทือน<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">การนำหุ่นยนต์มาใช้จับวัตถุใดๆนั้น หลักการที่จะทำให้หุ่นยนต์จับวัตถุนั้นได้คือ การกำหนดตำแหน่งให้กับวัตถุที่จะจับ ซึ่งแบ่งเป็น 2 รูปแบบคือ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">1.Fixture </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">วิธีนี้ถือเป็นพื้นฐาน ที่ใช้ fixture มาทำให้วัตถุนั้นอยู่กับที่(ที่เดิมตลอดเวลา) ทั้ง 6 แกน (3แกนเชิงเส้น 3แกนเชิงมุม) และสอนหุ่นยนต์ให้รู้ตำแหน่งจับ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">2.Fixtureless </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">คือการไม่ต้องใช้ fixture มากำหนดตำแหน่งวัตถุ แต่ใช้ sensor หรือกล้อง มาระบุตำแหน่งแทน ทั้งในแบบ 6แกน (3แกนเชิงเส้น 3แกนเชิงมุม) และ 5แกน (2แกนเชิงเส้น 3แกนเชิงมุม)</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">สำหรับตะกร้านั้นใช้ระบบ fixture เพื่อกำหนดตำแหน่งตะกร้าเพื่อให้หุ่นยนต์จับ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">จุดประสงค์</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">1.ต้องมีประสิทธิภาพการจับตะกร้าที่ 99.98 % </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-โอกาสจับไม่ได้ ต้องไม่เกิน 2 ใบที่การจับ 16,000 ครั้ง</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">2.จับตะกร้าที่ผิดรูป จากการใช้งานได้</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">3.อัตราทำงานต้องมากกว่า 800 ใบต่อชั่วโมง(ไม่มีทิ้งขยะ)</span></span></div>
<b id="docs-internal-guid-5c673e86-7fff-f75c-83b0-e3e7cac1a7b9" style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ตะกร้า</span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg_p8_tR0JDdyJXPSdiowkzL7eQMGEv4zSmcWDtU8_ELYJkrYw-Jo79C8r_LQlxJQOsNq9WEVwSp_nh2MykB1U0K3mWNIvUDmgWCnVRfirs35HUU3EoKs1E_bbdD599KwpxhTyzWgcp0hY/s1600/IMG_20171128_111041%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259F.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="632" data-original-width="768" height="526" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg_p8_tR0JDdyJXPSdiowkzL7eQMGEv4zSmcWDtU8_ELYJkrYw-Jo79C8r_LQlxJQOsNq9WEVwSp_nh2MykB1U0K3mWNIvUDmgWCnVRfirs35HUU3EoKs1E_bbdD599KwpxhTyzWgcp0hY/s640/IMG_20171128_111041%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259F.jpg" width="640" /></a></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">รูปที่1 ตะกร้า</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><u>คุณลักษณะที่ต้องพิจารณา สำหรับการจับด้วย</u></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><u>หุ่นยนต์</u></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">1.Stiffness ต่ำ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-ตะกร้าพลาสติด เมื่อมีแรงมากระทำจะเกิด การเปลี่ยนแปลงรูปร่าง(deflection)ได้ง่าย ซึ่งเป็นทั้งผลดี และไม่ดี ผลดีคือ Elastic Deformation </span></span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;">ที่สูง ทำให้ตะกร้าเปลี่ยนแปลงรูปร่างถาวรได้ยาก เมื่อมีแรงมากระทำตะกร้าจะเปลี่ยนรูปร่าง เมื่อไม่มีแรงกระทำตะกร้าจะกลับมาที่รูปร่างเดิม แต่ข้อเสียคือ การที่มี Stiffness ต่ำ ทำให้เกิดการสั่นได้ง่ายเมื่อมีแรงมากระทำ </span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">2.ตะกร้าที่เสียรูป แต่ใช้งานได้</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-ถึงแม้ตะกร้าจะมี Elastic Deformation ที่สูงแต่ถ้าเกิดการกระแทกแรงๆ หรือเกิดการกดทับตะกร้าจะเสียหาย คือ ตะกร้าเกิดการเสียรูปอย่างถาวร ซึ่งถ้าการเสียรูปอย่างถาวรนี้ไม่มีผลต่อการใช้งาน ตะกร้าใบนั้นๆ ก็คงอยู่ในระบบต่อไป แต่ตะกร้าที่เสียรูปอย่างถาวร จะมีผลต่อประสิทธิภาพการจับด้วยหุ่นยนต์</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">3.การสั่นคลอนของตะกร้าทั้งตั้ง</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-ตะกร้าถูกออกแบบให้มี clearance สูงเพื่อที่จะวางซ้อนกันเป็นตั้งได้ และสามารถนำออกจากตั้งมาใช้งานได้ง่าย แต่เมื่อตะกร้าวางซ้อนกัน ยิ่งมีจำนวนมากเท่าไร ก็ยิ่งเกิดการสั่นคลอนเมื่อมีแรงมากระทำ ได้มากเช่นกันซึ่งถ้ารวมกับการที่ตะกร้ามี Stiffness ต่ำ ก็ยิ่งทำให้ตะกร้าทั้งตั้งสั่นคลอนได้ง่าย ซึ่งจะเป็นปัญหาของการกำหนดตำแหน่ง และการจับตะกร้าด้วยหุ่นยนต์</span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjnzJqpGIcZ4ppdb5I7hcuLXoIl5JdIfGqeVwXUHsszYlmK6IFZfi-ick2S6Z2mxEyel1FQwBi3CU9yRnB8tfs_KH8EYk6sYIt9ms9kAgr1I6_HV_yb8rj7pTPOE2_2U2iZsiuoLLHMzV4/s1600/IMG_20170403_170042%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259F.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="751" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjnzJqpGIcZ4ppdb5I7hcuLXoIl5JdIfGqeVwXUHsszYlmK6IFZfi-ick2S6Z2mxEyel1FQwBi3CU9yRnB8tfs_KH8EYk6sYIt9ms9kAgr1I6_HV_yb8rj7pTPOE2_2U2iZsiuoLLHMzV4/s640/IMG_20170403_170042%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259F.jpg" width="300" /></a></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">รูปที่2 ตั้งตะกร้า จำนวน10ใบ</span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: underline; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ปัญหาของการจับตะกร้าด้วยหุ่นยนต์</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">1.การสั่นคลอนของตั้งตะกร้าเมื่อเคลื่อนที่บน conveyor</span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dwHOJ4h8lSj2azUG_Pm8OTY4MS31JsMa-pXQX8HRFXr9Pw3QmKUOZIlrG7HzT0HBXZcohYE1JFVKGpgNA9xyg' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">2.การสั่นคลอนของตั้งตะกร้าเมื่อถูกดันเข้าหุ่นยนต์</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dxDpeIMgLrCtPlT0GGpvSs2mRH-i9lwxQJVhj6qn5uxAFG-gaK5sSbtH0B1XIRFhYJ05jRq6v3afbprTdSr6g' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div>
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">3.การสั่นคลอนของตั้งตะกร้าเมื่อถูกยกเพื่อจับ </span></span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dySS6T159zZG_o4Pi3pGZqTSZTHKEaogPIV44Byh3lcoO0zI5NWJdx2A79M9y9xVb-rJwZs5AYB62rsjn-evA' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div>
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">จากทั้ง 3 ปัญหาทำให้หุ่นยนต์จับตะกร้าไม่ได้ หรือจับได้แต่มีประสิทธิภาพการจับตะกร้าที่ต่ำ ซึ่งเป็นเรื่องสำคัญมากเพราะหุ่นยนต์ต้องทำงาน </span></span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;">20-24 ชม.ต่อวัน และหุ่นยนต์ไม่มีสมอง เมื่อจับไม่ได้หุ่นยนต์จะไม่รู้ ซึ่งจะทำให้ระบบเสียหายได้ </span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">ดังนั้นสำหรับวิศวกรออกแบบต้องแก้ไขปัญหาพวกนี้ให้ได้</span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEglUQwlih4F0Fg8DNxgr8nrZoidDoP0qZYiUm-o_yywyoc4gBs2_NxM26LX8yTu29PpC7JqTCBAMWf6cB05AsdMALGyqWcFpvCunn2txjCdwk89R8UU-yke4TNGOyjoge6IPKIqaL_UqtE/s1600/IMG_20170403_170042%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259Fzyz.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="751" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEglUQwlih4F0Fg8DNxgr8nrZoidDoP0qZYiUm-o_yywyoc4gBs2_NxM26LX8yTu29PpC7JqTCBAMWf6cB05AsdMALGyqWcFpvCunn2txjCdwk89R8UU-yke4TNGOyjoge6IPKIqaL_UqtE/s640/IMG_20170403_170042%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259Fzyz.jpg" width="300" /></a></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">รูปที่ 3 แสดงพิกัดตั้งตะกร้า</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">จากรูปที่3 แสดงพิกัดการสั่นของตั้งตะกร้า </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">ที่มีโอกาสสั่นในพิกัดแกน x และแกน y โดยเป็นการสั่นแบบระบบขั้นความอิสระเท่ากับ 10 </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">ตามรูปที่ 4 เนื่องจาก ช่องว่าง(clearance) ของตะกร้าแต่ละใบที่ซ้อนกันมีสูงจึงทำให้เกิดความอิสระการสั่นขึ้น </span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgBIC3iv6_mhX3SFcsLr4GQ-9Xa8wQTEYXIl1WD2F6gfXLn1ma26uA1f_IFXfoKfDU3VA0oqkq2xI77COCI4BCrPnrzKhM7H_qGaI3mD8Yj8CDEqCkonyJ4vDOjv1sLTU5PIwTnhfmaynU/s1600/IMG_20170403_170042%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259Fzyz22.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="751" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgBIC3iv6_mhX3SFcsLr4GQ-9Xa8wQTEYXIl1WD2F6gfXLn1ma26uA1f_IFXfoKfDU3VA0oqkq2xI77COCI4BCrPnrzKhM7H_qGaI3mD8Yj8CDEqCkonyJ4vDOjv1sLTU5PIwTnhfmaynU/s640/IMG_20170403_170042%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259Fzyz22.jpg" width="300" /></a></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">รูปที่4 แสดงระบบขั้นความอิสระเท่ากับ 10 ของตั้งตะกร้า</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: underline; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">การแก้ไข</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">1.เพิ่มเวลาเพื่อหยุดการสั่นคลอน</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">การสั่นคลอนของตะกร้าทั้งตั้ง เกิดจากแรงภายนอกมากระทำ ดังนั้นถ้าแรงภายนอกนั้น อยู่ห่างกับความถี่ธรรมชาติของตั้งตะกร้า ก็ไม่เกิดการสั่นพร้อง</span><span style="background-color: white; color: #1d2129; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> (resonance)</span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> นี่เป็นข้อหนึ่งที่ต้องทำคือ หาค่าความปลอดภัยของการสั้นพร้อง และถ้าไม่มีการสั่นพร้อง เมื่อไม่มีแรงมากระทำตั้งตะกร้า(มี damping)ก็ไม่สั่น หรือ ใช้การรอเพื่อให้ตั้งตะกร้าหยุดสั้น ก็เท่านี้เอง</span></span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; text-indent: 36pt; white-space: pre-wrap;">ก็ทำให้หุ่นยนต์จับได้แล้ว…...</span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">แต่อัตราทำงาน 800 ใบต่อชั่วโมง ซึ่งเท่ากับว่ามีเวลาสำหรับให้ตั้งตะกร้าหยุดสั่นไม่ถึงวินาทีต่อรอบการจับซึ่งเป็นไปไม่ได้ที่เวลาแค่นี้จะหยุดสั่น ดังนั้นวิธีนี้ใช้ได้อย่างเดียวคือ การคำนวนหาความถี่ธรรมชาติเพื่อหลีกเลี่ยงการสั่นพร้อง</span><span style="background-color: white; color: #1d2129; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> (resonance)</span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> เท่านั้น</span></span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">2.ควบคุมการสั่น</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ด้วยคุณลักษณะของตะกร้าดังที่กล่าวมาแล้ว เมื่อมีแรงภายนอกมากระทำ ตั้งตะกร้าก็สั่นคลอนอยู่ดี การสั่นคลอนจะมากหรือน้อย ก็ขึ้นอยู่กับปริมาณ ทิศทาง ตำแหน่ง และจำนวนแรงที่กระทำ ซึ่งในความเป็นจริง ตั้งตะกร้ามีการสั่นสะเทือนแบบหลายแกน(2แกน) ตามรูปที่ 3 </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ถ้าวิศวกรออกแบบสร้างสถานการที่กำหนดให้ตั้งตะกร้าสั่นคลอนจาก หลายพิกัดแกน เป็น 1 พิกัดแกนได้ ก็เท่ากับว่าจะสร้างความเป็นไปได้ในการหักล้างการสั่นคลอนได้เช่นกัน</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: underline; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">การจัดการกับขั้นความอิสระเท่ากับ 10 ของตั้งตะกร้า</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ถึงแม้เราสามารถลดแกนการสั่นจาก 2 แกน เหลือ1แกนได้แล้ว แต่ปัญหาขั้นความเป็นอิสระที่มีจำนวนมากของแกนที่เหลือจะจัดการอย่างไร?</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-left: 36pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: underline; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">ตอบ</span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">:ใช้การสร้างแรงกระแทกหลายๆทิศทาง(พิกัดแกน) โดยทำทั้งแกน y และแกน z ถ้าแรงกระแทกที่สร้างขึ้นใน 2 แกนนี้มีขนาด และตำแหน่งที่เหมาะสม ก็สามารถสรา้งการสั่นแบบฉับพลัน(transient response) ซึ่งจะไปหักล้างกับการสั่นคลอนที่เกิดขึ้นได้ </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-left: 36pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: underline; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ผล</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-left: 36pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ด้วยวิธีการนี้ ถึงแม้ไม่สามารถหักล้างการสั่น(ขจัดการสั่น) ทั้ง2แกน และการสั้นขั้นความเป็นอิสระที่มีจำนวนมากได้ทั้งหมดได้ แต่ช่วยลด และควบคุมการสั่นให้อยู่ในแกนที่กำหนด และมีความถี่ตามที่ต้องการได้</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-left: 36pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">3.มือจับหุ่นยนต์ </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">เป็นการออกแบบพัฒนามือจับของหุ่นยนต์ที่สามารถจับตะกร้าที่มีความถี่ของการสั่นที่ถูกกำหนดใว้ได้ </span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhAEquX6ltt7LX1MQocc-q8yNkIaeoVp1vonummpRjR1Gf8rFLNayIKpAExy9NCxocoyOuzPRYbvDWToeucJEuQH97qgIG2aIktaLuWvvnR0E3utQp_sVL9QAsNwhHZFqnWgezm-i5ViSQ/s1600/123.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="900" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhAEquX6ltt7LX1MQocc-q8yNkIaeoVp1vonummpRjR1Gf8rFLNayIKpAExy9NCxocoyOuzPRYbvDWToeucJEuQH97qgIG2aIktaLuWvvnR0E3utQp_sVL9QAsNwhHZFqnWgezm-i5ViSQ/s640/123.jpg" width="360" /></a></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">รูปที่5 แสดงการจับตะกร้า</span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjob8sWrn_Ld16Qws9b4ZtZpyaiA3LwJclqlNjU_32_l_eeOykESMfuElmCMJeNsf8mwFqkQNGuGfcbNYBtTFUiStH9njDRVsWD_9dKhClRBj47XIb50NSBYxc0gQ5B5kUPc20RGrv6SFo/s1600/124.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="900" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjob8sWrn_Ld16Qws9b4ZtZpyaiA3LwJclqlNjU_32_l_eeOykESMfuElmCMJeNsf8mwFqkQNGuGfcbNYBtTFUiStH9njDRVsWD_9dKhClRBj47XIb50NSBYxc0gQ5B5kUPc20RGrv6SFo/s640/124.jpg" width="360" /></a></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">รูปที่5 แสดงการตรวจขยะและเทขยะออก</span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: underline; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ปัญหา</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">1.ถ้ามือจับมี clearance สูงเกินไปก็จะทำให้คว่ำตะกร้าเพื่อตรวจขยะ และเทขยะไม่ได้ และมีโอกาสที่ตะกร้าจะหลุดกระเด็นในขณะทำงาน</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">2.ถ้ามือจับมี clearance ต่ำเกินไปทำให้มีประสิทธิภาพการจับตะกร้าต่ำ จนจับไม่ได้</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">3.ถ้าออกแรงบีบมากเกินไปจะทำให้ตะกร้าเสียรูป และเกิดการขยายตัวที่ก้นตะกร้าทำให้ดึงตะกร้าออกจากกันไม่ได้ ทำให้จับแล้วตะกร้าติดมาเกิน1ใบ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ดังนั้นมือจับ ต้องออกแบบมาอย่างเหมาะสม และมีแรงบีบที่พอดี และต้องสัมพันธ์กับความถี่ของการสั่นที่ยังเหลืออยู่ด้วย</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ผลที่ได้</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">หุ่นยนต์สามารถจับตะกร้าได้ และมีประสิทธิภาพการจับตะกร้าที่ 99.98 % และจับตะกร้าผิดรูปได้และสามารถทำงานได้มากกว่า 800 ใบต่อชั่วโมง</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dyikcU-C2aGRp2leZH7dtLbvj2D3JEIuvkvPfum8670Zh_bWtqm-g4cHaCFsTLL2imtWRzz9haIUOj29yfTeA' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">“ผู้ประกอบการที่มีปัญหากับการใช้หุ่นยนต์</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">(ทุกชนิด/ทุกแบรนด์) จับวัตถุ/ชิ้นงาน สามารถขอรับการปรึกษาได้”</span></span><br />
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">บริการแนะนำ</span></span><br />
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2019/07/robotics-consultants-service.html" style="white-space: normal;">ที่ปรึกษาพัฒนาหุ่นยนต์</a> /<a href="https://www.ahrrobotics.com/2019/07/robotics-consultants-service.html"> </a></span></span><span style="background-color: white; color: #444444;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2019/07/robotics-consultants-service.html">Robotics Consultants Service</a></span></span><br />
<div class="post-header" style="background-color: white; color: #444444; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 16px; line-height: 1.6; margin: 0px 0px 1em;">
<div class="post-header-line-1">
</div>
</div>
<div class="post-body entry-content" id="post-body-5714334483915506544" itemprop="articleBody" style="background-color: white; color: #444444; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 16px; line-height: 1.4; position: relative; width: 1126.01px;">
</div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span></span></div>
<div>
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-size: 13.999999999999998pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre;"><br /></span></div>
AHR Roboticshttp://www.blogger.com/profile/13621915170222587104noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-1485913730492826224.post-83921739290152238072019-07-30T20:05:00.000+07:002020-01-07T17:21:47.088+07:00Drive (Robot) / ชนิดของชุดขับเคลื่อน(กลไก) ในงานหุ่นยนต์ ตอนที่ 2<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<h2>
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">2.ชนิดของชุดขับเคลื่อน(กลไก) แบบ motor + gearbox</span></span></h2>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ถือว่าเป็นชุดขับเคลื่อน(กลไก) ในงานหุ่นยนต์/ระบบอัตโนมัติ ที่เป็นที่นิยม และมีการพัฒนาอย่างต่อเนื่อง โดยมีให้เลือกใช้ทั้งแบบราคาไม่แพง/คุณภาพกลางๆ จนราคาแพง/เกรดอุตสาหกรรม คุณภาพสูง หรือแบบพิเศษที่ผลิตตามความต้องการเฉพาะ แบ่งเป็น 3 กลุ่มดังนี้</span></span></div>
<b id="docs-internal-guid-8d4d13e3-7fff-8ad0-cd11-191a9120bca6" style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<h3>
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">2.1.กลุ่ม DC Gear Motor </span></span></h3>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">กลุ่มนี้ถือว่าเป็นกลุ่มสำหรับเริ่มต้นโดยส่วนใหญ่ราคาไม่แพงเหมาะกับงานทดลอง/สมัครเล่น หรือ แบบคุณภาพระดับอุตสาหกรรมที่ราคาสูง และสามารถซื้อได้ทั้งชุดประกอบ gear box มาจากโรงงานให้เลย หรือจะซื้อแยกมาประกอบเองก็มีให้เลือกใช้ </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**ในบทความจะเน้นเฉพาะที่เป็น DC motor เป็นหลัก </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Gear Motor คือ </span><span style="background-color: transparent; color: #333333; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Brushless DC Motor(BLDC) หรือ Brushed DC Motor ที่ประกอบ กับ </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">gearbox มาให้เลยจากโรงงาน บางรุ่นติดตั้ง Electromagnetic Brake มาให้ด้วย และส่วนใหญ่จะขายพร้อมกับ Driver</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**ในงานหุ่นยนต์/ระบบอัตโนมัติมักเลือกใช้ BLDC เป็นหลัก </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: underline; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">จุดเด่นของ BLDC กับ </span><span style="background-color: transparent; color: #333333; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: underline; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> Brushed DC Motor</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: #333333; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large;">-ที่ watt เท่ากัน BLDC จะมีน้ำหนักน้อยกว่า และขนาดเล็กกว่า</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: #333333; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large;">-BLDC มีอายุใช้งานยาวนานกว่า</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: #333333; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large;">-BLDC สามารถควบคุมความเร็วได้กว้างกว่า ตั้งแต่ 3-4000 rpm ที่ Torque คงที่ (orientalmotor)</span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<h4>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: #333333; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">จุดเด่นของ </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">BLDC Gear Motor </span></span></h4>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">1.ราคาไม่แพง </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">เอาเฉพาะเกรดอุตสาหกรรม </span><span style="background-color: transparent; color: #333333; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">BLDC </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Gear Motor ที่เคยใช้ ราคาไม่แพง เช่น </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-Brand:Lunyee BLDC 60 watt +Planetary Gear(ทด 15) ราคา 2,200 บาทต่อชุด รวม drive (Speed Control Systems)</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-left: 36pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-Brand:</span><span style="background-color: transparent; color: #333333; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Orientalmotor</span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> BLDC 50 watt +Planetary Gear(ทด 15) ราคา 13,700 บาทต่อชุด รวม drive (Speed Control Systems)</span></span></div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgAuMKEJYV5HIK-HzrrjV3TFnILNxm728d35fcpyl7N15flEAF9teImUqf8cT2VPrXVkDQShixDBz_ewtEFqTIo6lQgNj6eApAdRoeu4F9ON5Ak29tnr4DFrDBI9EH_HuHIN2_xtkOw-sI/s1600/002.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="389" data-original-width="949" height="262" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgAuMKEJYV5HIK-HzrrjV3TFnILNxm728d35fcpyl7N15flEAF9teImUqf8cT2VPrXVkDQShixDBz_ewtEFqTIo6lQgNj6eApAdRoeu4F9ON5Ak29tnr4DFrDBI9EH_HuHIN2_xtkOw-sI/s640/002.PNG" width="640" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large; text-indent: 48px; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Lunyee </span><span style="color: #333333; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large; text-indent: 48px; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">BLDC </span><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large; text-indent: 48px; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Gear Motor +Driver
</span></td></tr>
</tbody></table>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-left: 36pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center; text-indent: 36pt;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg_yY_zUXBcSgnCacujep76YlrtIS0TgQMX8iNy_9a-cIVNyp-35Nh1j9AYrMdbtZB_p3vyJ1MBR691YT2fUPlAmhXVHNJA5awr2zXGdNeqIAq5wdi5yM5CvLTHCCiI7dlx1epi66HT3Tg/s1600/bxs230_m-_s-3-img.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="600" data-original-width="600" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg_yY_zUXBcSgnCacujep76YlrtIS0TgQMX8iNy_9a-cIVNyp-35Nh1j9AYrMdbtZB_p3vyJ1MBR691YT2fUPlAmhXVHNJA5awr2zXGdNeqIAq5wdi5yM5CvLTHCCiI7dlx1epi66HT3Tg/s640/bxs230_m-_s-3-img.jpg" width="640" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption"><div dir="ltr" style="font-size: medium; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-left: 36pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large;"><span style="color: #333333; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Orientalmotor </span><span style="color: black; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span><span style="color: #333333; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">BLDC </span><span style="color: black; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Gear Motor +Driver</span></span></div>
</td></tr>
</tbody></table>
</div>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; text-indent: 36pt; white-space: pre-wrap;">2.พร้อมใช้ </span><br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">เนื่องจากขายเป็นชุด และยังมี Electromagnetic Brake เป็น option ให้เลือกอีกซึ่งทำให้ง่ายต่อการใช้งาน ไม่มีปัญหาความเข้ากันได้ของ motor gear และ Brake และมี Drive มาให้สำเร็จ ต่อสายเสร็จใช้ได้เลย โดยแทบไม่ต้องใช้ PC ในการเซตอัพใดๆ </span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">3.ทนทาน เชื่อถือได้ </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">จากประสบการใช้งาน มาจำนวนมากนั้น เฉพาะเกรดอุตสาหกรรม BLDC motor นั้นทนทาน และน่าเชื่อถือมาก ใช้งานในหลายโครงการ อายุใช้งาน 10,000 ชม.++ ได้สบายๆ โดยไม่ต้องบำรุงรักษาอะไร และส่วนของ Gear box ชุด Drive มีอายุใช้งาน 8000 ชม ใช้งานได้ไม่มีปัญหา </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**จากการใช้งานจริง ที่24ชม 7 วัน</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**การคำนวนเพื่อเลือกใช้ต้องถูกต้อง และติดตั้งอย่างถูกต้อง</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">**จากคลิป ใช้ </span><span style="background-color: transparent; color: #333333; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">BLDC </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Gear Motor กับงาน Conveyor และ Pop Up Transfer </span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dxodDY-hJnAGOT98hfXPqsqymmf6CeNhCgd2MHg4VzOQKbg875CHtrIMSbh_lq22sueLL9gL8J5WlynWSUD0Q' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: large;">การทำงาน Conveyor และ Pop Up Transfer</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">4.พัฒนาต่อได้อีก</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">จากราคาที่ไม่แพง หาได้ง่าย มี Gear box ประกอบมาให้เลยทำให้นักพัฒนาในกลุ่ม </span><span style="background-color: white; color: #444444; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Service Robots เช่น หุ่นยนต์เดิน นำ </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">BLDC +Gear box ติดตั้ง encoder เพิ่ม และพัฒนา drive แบบ Current & Torque Control เพื่อมาติดตั้งกับ Series Elastic Actuators เป็นต้น เพื่อเป็นชุดขับขาหุ่นยนต์</span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<h4>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: #333333; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">จุดด้อยของ </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">BLDC Gear Motor</span></span></h4>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: #333333; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">1.เหมาะกับงานที่ต้องการควบคุมความเร็ว </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">(Speed Control Systems) </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ถึงแม้ บางแบรนด์จะมี Drive ที่ควบคุมตำแหน่ง และแรงบิดได้ แต่เป็นลักษณะการตั้งค่าใว้ หรือ Positioning and Torque Limiting Control จึงไม่เหมาะจะใช้ในงานที่ต้องควบคุมตำแหน่ง หรือแรงบิดอย่างงาน robot หรือถ้าจะติด encoder เพิ่มก็จะต้องเปลี่ยน Drive ใหม่ให้รองรับ หรือทำ drive ขึ้นเอง</span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">2.หนัก </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">ถึงแม้จะเป็น BLDC แต่เมื่อประกอบกับ Gear box ก็ยังหนักอยู่ดี</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ยกตัวอย่าง BLDC 50 watt +Planetary Gear(ทด 15) mass 1.8 kg เทียบกับ AC Servo motor 50 watt +Planetary Gear(ทด 15) mass 1.1 Kg เท่านั้น เรื่องน้ำหนักที่มากจึงเป็นเหตหนึ่ง ที่ต้องพิจารณาให้ดี</span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">3.ควบคุม </span><span style="background-color: white; color: #444444; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">mass moment of inertia Load</span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">?</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> BLDC Gear Motor ที่มีจำหน่าย ยังไม่เห็นแบรนด์ไหนระบุ ว่าควบคุม load mass moment of inertia ได้เท่าไร เมื่อไม่ระบุ ในฐานะที่เป็นวิศวกรออกแบบจะหลีกเลี่ยงการใช้ในงานควบคุมตำหน่งทันที ถึงแม้จะเพิ่ม encoder และ Drive ที่รองรับแล้วก็ตาม นอกเสียจากจะมีผลการทดสอบจริงมาแสดง</span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">4.คุณภาพตามราคา</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ถ้าเป็นส่วนของ motor จะมีคุณภาพด้านความทนทานใกล้กัน แต่ Gear box และ Drive นั้น คุณภาพแตกต่างกันตามราคา เช่น การควบคุมความเร็วที่ไม่สามารถทำได้คงที่ เป็นต้น ซึ่งถือว่าไม่ตรงตามที่ระบุตามสเปค โดยแตกต่างกับ AC Servo ที่ของแพง หรือ ถูก จะไม่มีปัญหาเรื่องการทำได้ หรือไม่ตรงสเปค เรื่องนี้นั้น อาจเป็นเพราะ AC Servo ถึงแม้จะถูก แต่ราคาก็ไม่ต่างกับของแพงมาก จึงควบคุมคุณภาพการผลิตได้ แต่ BLDC Gear Motor นั้น ของถูกแตกต่างกับของแพงที่สเปคใกล้กันถึง 6 เท่า (จากตัวอย่างข้างต้น) ดังนั้นจะคาดหวังคุณภาพว่าจะตรงตามสเปค นั้นคงยาก</span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<h3>
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">2.2.กลุ่ม DC/AC Servo Motor+Gear box </span></span></h3>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">กลุ่มนี้ทั้งหมดพัฒนาเพื่อใช้งานระดับอุตสาหกรรม หรือ เกรดอุตสาหกรรม โดยจะแยกขายแบ่งเป็น 3 ส่วนดังนี้</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">2.2.1.DC/AC Servo Motor ที่ติดตั้ง encoder มาในตัวมีให้เลือกทั้งแบบ incremental และ absolute โดย absolute ยังแบ่งเป็น single turn และ multiturn และยังมีแบบพิเศษ เช่น batteryless absolute/Mechanical Absolute Encoder เป็นต้น</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**single turn อ่านค่าตำแหน่งได้ 1รอบ ปิดไฟรอบหาย </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**multiturn อ่านค่าตำแหน่งได้ เกิน 1 รอบ (ไม่จำกัด) ปิดไฟยังรู้ตำแหน่ง และรอบ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**batteryless/Mechanical บางรุ่นมีข้อจำกัด ของจำนวนรอบที่อ่านค่าได้ เช่น ได้ ไม่เกิน ±900 รอบ </span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">2.2.2.DC/AC Servo drive เป็น Drive ที่พัฒนาขึ้นรองรับ motor ขนาดต่างๆ และมีระบบควบคุม 4 แบบ(โดยส่วนใหญ่) Position control mode ,Speed control mode ,Torque control mode และ Fully closed loop control และบางรุ่น แยกย่อยมากกว่านั้น เช่น Profile Position Mode , Interpolated Position Mode ,Cyclic Synchronous Position Mode ,Cyclic Synchronous Velocity Mode . Cyclic Synchronous Torque Mode และ Touch Probe Function เป็นต้น และมีการเชื่อมต่อ ทั้งแบบเดิม หรือ แบบ EtherCAT หรืออื่นๆ เป็นต้น ให้เลือกใช้</span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">2.2.3.Gear box มีให้เลือกใช้ในงานอุตสาหกรรม(หุ่นยนต์) หลักๆ 3 ชนิด</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -</span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><u>Planetary Gearbox</u></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> โดยมีสเปคโดยส่วนใหญ่ดังนี้</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"> -อัตราทดตั้งแต่ 3- 220 </span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span> </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-Efficiency 90 - 97 %</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span> </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-backlash 1-14 arcmin</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -</span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><u>Harmonic gear/Harmonic drive</u></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> โดยมีสเปคโดยส่วนใหญ่ดังนี้</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span> </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-อัตราทดตั้งแต่ 50-320</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span> </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-Efficiency 75 % </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large;">**อาจจะต่างจากนี้ โดยประสิทธิภาพจะขึ้นกับอัตราส่วนของ load torque กับ rated torque และ ความเร็วรอบ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span> </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-backlash 2-59 arcsec</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -</span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><u>Cycloidal drive</u></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> โดยมีสเปคโดยส่วนใหญ่ดังนี้</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-อัตราทดตั้งแต่ 31- 258 </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-Efficiency 65 - 85 %</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-backlash 1-2 arcmin</span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjKN2P_FP4eDMsbvYOmOmLhUe9SzdHDnpU2H7TYDC6kQbt4UvhWd_7c2Rv-skvMDqr-GQECAqvSJaYI_iEA_WZGuYutxw1nOLiN_usKVANIC-bfAyrxtkTCeHzXv04XPVhcMPXcfOcSpVs/s1600/003.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1084" data-original-width="712" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjKN2P_FP4eDMsbvYOmOmLhUe9SzdHDnpU2H7TYDC6kQbt4UvhWd_7c2Rv-skvMDqr-GQECAqvSJaYI_iEA_WZGuYutxw1nOLiN_usKVANIC-bfAyrxtkTCeHzXv04XPVhcMPXcfOcSpVs/s640/003.PNG" width="420" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><div dir="ltr" style="font-size: medium; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="color: black; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large;">AC Servo Motor ประกอบ Harmonic gear</span></span></div>
<div dir="ltr" style="font-size: medium; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: start; text-indent: 36pt;">
</div>
</td></tr>
</tbody></table>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; text-indent: 36pt; white-space: pre-wrap;">กลุ่มนี้เป็นกลุ่มชุดขับเคลื่อน(กลไก)ที่มีใช้เป็นหลักในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และเครื่องจักรอัตโนมัติ และระบบทางกลที่ใช้ในภาคอุตสาหกรรม โดยมีผู้ผลิตจำนวนมาก และมีให้เลือกหลากหลายตามต้องการ</span></div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg06sFMCRF2sNOmnWaU1dDj64Fl19Qv892_ovsqNUsZ5Zw5eJY8g4hxtxA4og_KlOJfpHnRLGPPB4eEvXTuMGJAzSNUMWlB8Qa9zhFPSdwgDqmzgQ4YgZ3qyXr66vLc03I8_SVMiODmDjk/s1600/20151103_150747fb.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="900" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg06sFMCRF2sNOmnWaU1dDj64Fl19Qv892_ovsqNUsZ5Zw5eJY8g4hxtxA4og_KlOJfpHnRLGPPB4eEvXTuMGJAzSNUMWlB8Qa9zhFPSdwgDqmzgQ4YgZ3qyXr66vLc03I8_SVMiODmDjk/s640/20151103_150747fb.jpg" width="480" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><div dir="ltr" style="font-size: medium; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="color: black; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large;">AC Servo Motor ประกอบ Planetary Gearbox</span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> </span></span></div>
<div dir="ltr" style="font-size: medium; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: start;">
</div>
</td></tr>
</tbody></table>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="color: #333333; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; font-weight: 700; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">จุดเด่นของ </span><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; font-weight: 700; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">DC/AC Servo Motor+Gear box </span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">1.แยกจำหน่าย หลากหลาย และรองรับกัน</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">DC/AC Servo Motor มีให้เลือกใช้แบบหลากหลาย และยังมี Gear box ที่เลือกใช้ได้ตรงตามต้องการ และการแยกขายทำให้เลือก Gear box ได้ตามความเหมาะสม เช่น ถ้าต้องการให้เพลาของ Gear box รับ axial load และ radial load สูงๆ ก็สามารถเลือก Gear box ที่ตรงตามต้องการได้ (คำนวนเพื่อเลือกใช้) </span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">และการที่ออกแบบเพื่ออุตสาหกรรม ทำให้ Motor และ Gear box สามารถประกอบได้ง่าย มีขนาดหน้าแปลน ขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางเพลา และความยาวเพลาที่รองรับกัน ตามรูป เป็นการประกอ Motor กับ Harmonic gear </span></span></div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjNYKlEGroDhka2MCCy6EF_2ryhyNbsjAa2v1Gwts4T3ecoQO0pSOXPHwoM4Q99SBvIHnPLUS99uo5EUUcr1LECIJbxd3j-SFHUFFcAwZigyFXBrIaiasc0GW4ktEUtHMOHRZh-HhHnEvs/s1600/001.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1343" data-original-width="1126" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjNYKlEGroDhka2MCCy6EF_2ryhyNbsjAa2v1Gwts4T3ecoQO0pSOXPHwoM4Q99SBvIHnPLUS99uo5EUUcr1LECIJbxd3j-SFHUFFcAwZigyFXBrIaiasc0GW4ktEUtHMOHRZh-HhHnEvs/s640/001.PNG" width="536" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><div dir="ltr" style="font-size: medium; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span></span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large; white-space: pre-wrap;">การประกอบ AC Servo Motor กับ Harmonic gear</span></div>
<div dir="ltr" style="font-size: medium; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: start;">
</div>
</td></tr>
</tbody></table>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;">**ปัญหาแบบนี้ ถ้าเป็น Direct-Drive หรือ BLDC Gear Motor ต้องเพิ่มขนาดเท่านั้น หรือ ทำ Bearing support เพิ่มเพื่อรองรับ axial load และ radial load</span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">2.สมรรถณะตามต้องการ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">DC/AC Servo Motor มีความเร็วสูงถึง 6000 rpm มีขนาดตั้วแต่ 3 W ถึง 15 KW (หรือมากกว่า) และ Gear box ที่หลากหลายชนิดนั้นก็มีให้เลือกใช้ตามขนาดของ Motor มีหมดทุกความต้องการไม่ว่าจะต้องการให้ มีความเร่ง ความเร็ว </span><span style="background-color: transparent; color: #333333; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Torque และ </span><span style="background-color: white; color: #444444; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">mass moment of inertia ของ Load เท่าไรก็ตาม ไม่ว่าสมรรถนะแบบไหน คุณก็สามารถหาได้</span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">3.Stiffness ตามต้องการ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">คุณสามารถเลือก Gear box ที่มี Stiffness ทั้ง torsional ,bending, tension และ compression ของเพลาได้ตามต้องการ เพื่อมารับ Load ทั้งแบบ static และ dynmic ที่กระทำกับเพลาได้ แน่นอน ถ้าเป็น Direct-Drive หรือ BLDC Gear Motor ต้องเพิ่มขนาดอย่างเดียว ซึ่ง over spec แน่นอน หรือ ต้องเพิ่ม Bearing support ซึ่งหลายงาน มันเพิ่มไม่ได้</span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: white; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">4.แม่นยำ (precise positioning)</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: white; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">ถ้ามาใช้ทำหุ่นยนต์ ไม่ว่าจะเป็น Industrial Robots หรือ Service Robots ไม่ว่าชนิดไหนก็ตาม ด้วย </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">backlash ที่ 2-59 arcsec</span><span style="background-color: white; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> ถือว่าเพียงพอแล้ว แต่ถ้าต้องการต่ำกว่านี้ แนะนำ </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> Direct-Drive </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**ต้องมันใจว่า ต้องการ backlash ที่เท่าไร repeatability เท่าไร</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**backlash เป็นค่าอ้างอิงของกลไก เช่น Gear box หรือ timing pulley เป็นต้น </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**Position repeatability เป็นค่าความแม่นยำรวมของกลไกทั้งหมด ที่ได้จากการทดลอง</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: white; color: #222222; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">**การทดสอบ </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Position repeatability เป็นการตีแผ่ระบบกลไกของคุณเลยว่าดีแค่ไหน </span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: white; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">5.ควบคุม </span><span style="background-color: white; color: #444444; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">mass moment of inertia Load</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">DC/AC Servo Motor เกือบทุกรุ่นจะบอกว่ามัน ควบคุม </span><span style="background-color: white; color: #444444; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">mass moment of inertia Load ได้เท่าไร ทำให้วิศวกรออกแบบนำไปใช้คำนวนต่อได้</span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: white; color: #444444; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">6.ง่ายต่อการควบคุม</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: white; color: #444444; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">โดยปกติจะขายพร้อม Drive ซึ่ง Drive ถูกพัฒนาให้รองรับ motor รุ่นนั้นๆโดยเฉพาะ และมีระบบควบคุมแบบกึ่งสำเร็จให้ใช้ รวมถึงมีโปรแกรม servo tuning เช่น Gain Adjustment, adaptive filter, damping control และ Suppression of Machine Resonance เป็นต้น ซึ่ง servo แต่ล่ะแบรนด์อาจมีชื่อเรียกต่างกันบ้าง โดยทั้งหมดนั้นช่วยให้ผู้ใช้สามารถเซตอัพการเคลื่อนที่ที่ต้องการได้ง่าย เช่น สร้างการเคลื่อนที่อย่างนุ่มนวล ควบคุมการสั่นสะเทือนขณะวิ่ง และควบคุมค่า </span><span style="background-color: white; color: #222222; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Position repeatability ตามต้องการได้โดยมี cycle time ตรงตามที่ออกแบบใว้ เป็นต้น ซึ่งแบบนี้ถ้าทำ Drive เองนี่ไม่ง่าย….. </span><span style="background-color: white; color: #444444; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">7.มีมาให้พร้อม</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">DC/AC Servo Motor จะประกอบ encoder มาเลย และยังมี Electromagnetic Brake เป็น option ให้เลือกอีกจึงพร้อมใช้ และสะดวกมาก</span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<h4>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: #333333; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">จุดด้อยของ </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">DC/AC Servo Motor+Gear box</span></span></h4>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: white; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">1.เสียงไม่เงียบ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: white; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">เสียงในที่นี้คือเสียงจาก </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Gear box ซึ่งแต่ล่ะแบรนด์ แต่ละชนิด เสียงก็แตกต่างกัน เสียงขึ้นอยู่กับความเร็วรอบ ยิ่งรอบสูงเสียงก็ดัง ถึงไม่ได้ดังมาก แต่ไม่เงียบเท่า Direct-Drive แต่การที่มีเสียงก็ดีคือ ถ้าใช้ไปแล้วเสียงมันเปลี่ยนแปลงไปจะได้รู้ว่ามันผิดปกติ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**บางแบรนด์เสียงดังมากกว่าปกติ </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**ด้วยราคาที่สูงทำให้มีความคาดหวังว่าเสียงจะเบากว่านี้</span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: white; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">2.อายุ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: white; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">อายุของ </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">DC/AC Servo Motor อายุประมาณ 20,000 ชั่วโมง เทียบกับ Gear box โดยส่วนใหญ่อายุ 5000-7000 ชั่วโมง</span><span style="background-color: white; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> ดังนั้น </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Gear box ก็มีอายุสั้นกว่า ตรงนี้อาจเป็นปัญหาของฝ่ายซ่อมบำรุงที่ต้องตรวจเช็ต Gear box ที่อายุ 5000 ชั่วโมงอย่างละเอียด ถ้าพบปัญหาได้ ซ่อมหรือเปลี่ยน ซึ่งปัญหาอายุที่ไม่เท่ากันนี้ก็ไม่ได้เป็นปัญหาเท่าไร แค่ต้อง PM ตามรอบเท่านั้น </span><span style="background-color: white; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">3.ไม่</span><span style="background-color: white; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">เหมาะกับทุกระบบควบคุม (Control modes)</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: white; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">ถ้าจะเอาไปใช้กับ ระบบควบคุมพื้นฐานก็คงไม่มีปัญหา แต่ถ้าไปใช้กับระบบควบคุมที่มีนอกเหนือจากที่ </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Servo drive มีให้ นี้จะเป็นปัญหาแล้ว เพราะส่วนใหญ่นั้นจะใช้ได้ตามที่มีให้เท่านั้น ถ้าต้องการนอกเหนือต้องเปลี่ยน Servo drive หรือทำขึ้นเอง</span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">4.สำหรับโปร</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ถ้าจะเลือกใช้โดยเลือกใช้แบบชั่วคราว ประกอบเพื่อโชว์การทำงาน ก็สามารถทำได้อย่างง่ายๆ แต่สำหรับงานจริงที่จะขาย(เกรดอุตสาหกรรม) ลูกค้าจะมีความคาดหวังในผลงานสูง ถ้าทำแบบนั้น หรือจะกะๆ เอาคงจะไม่ได้…. วิศวกรออกแบบต้องศึกษาการเลือกใช้ ทั้งส่วน DC/AC Servo Motor และ Gear box ให้ลึกซี้ง หรือปรึกษาผู้เชี่ยวชาญ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**ส่วนของ Servo Motor อ่าน<a href="https://www.ahrrobotics.com/2019/07/servo-motor-1.html"> หลายเรื่องต้องคิดกับจะการเลือก Servo motor สำหรับระบบอัตโนมัต/หุ่นยนต์ ตอนที่ 1</a></span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ส่วนของ Gear box ทั้ง Harmonic drive และ Cycloidal drive จะค่อนข้างยุ่งกว่า เพราะต้องมีการคำนวนหลายอย่าง เช่น Efficiency ซึ่งแปรผันตามตัวแปรอื่นๆ หรือ การคำนวณอายุการใช้งาน ของ wave generator / flexspline และ cross roller bearing รวมถึงการคำนวณ average load torque และ radial/axial load(ทั้งส่วน static/dynamic) สำหรับเพลา เป็นต้น เพื่อหาคำตอบว่า Harmonic/Cycloidal ที่จะใช้นั้นจะมีอายุตามที่ต้องการหรือไม่ และสามารถรองรับแรงภายนอกทั้ง แบบ static และ dynamic ได้หรือไม่ ซึ่งทั้งหมดต้องใช้พื้นฐานวิชา static kinematic และ kinetic และอื่นๆ </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**ในงาน Robot (โดยส่วนใหญ่) จะซีเรียสเรื่องน้ำหนัก และมีพื้นที่จำกัด ซึ่งเท่ากับว่าจะไม่สามารถเพิ่ม Bearing support ได้จึงทำให้แรงภายนอกทั้งหมดมี Gear box เป็นตัวรับแรงเท่านั้น</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**radial/axial load ในแบบ dynamic นั้นหาไม่ง่าย ควรพิจารณาแรงภายนอกแบบ dynamic ให้ท่องแท้</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> **Cycloidal จะมีการคำนวนแตกต่างจาก Harmonic drive แต่หลักการเป็นแนวทางเดียวกัน</span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">5.รูปร่างไม่ถูกใจ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">DC/AC Servo Motor โดยส่วนใหญ่มักจะเน้นยาว และมีหน้าแปลนเล็ก ซึ่งเป็นปัญหามากสำหรับงานหุ่นยนต์ เช่น แขนกล ที่อยากได้ที่หน้าแปลนใหญ่ และสั้นก็ไม่มี และยิ่งถ้าใครต้องการทำ collaborative robot จะต้องมีปัญหาแน่กับการที่ มี DC/AC Servo Motor แบบกลวง หรือ Hollow-shaft servo motor ให้เลือกใช้จำกัด ซึ่งที่มีราคาก็สูงมาก และมีแต่ขนาดใหญ่ๆ (จำนวน watt สูง)</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<h3>
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">2.3.กลุ่ม Motor ประกอบ หรือ motor เฉพาะ</span></span></h3>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">เป็นกลุ่มที่ต้องเลือก และประกอบเองจากอุปกรณ์ต่างๆ ตามความจำเป็นของงาน ประกอบด้วย BLDC Motor ,Gear box , encoder , Electromagnetic Brake และ Drive/Controller เป็นต้น โดยแต่ล่ะอุปกรณ์อาจมาจากแบรนด์เดียวกัน หรือต่างแบรนด์ก็ได้ หรือจะพัฒนาเองก็ตามสะดวก </span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">จะว่ากลุ่มนี้เป็นกลุ่มทางเลือกใหม่ก็ว่าได้ โดยเฉพาะในงานโครงการ แต่ในงานประดิษฐ์/พัฒนาต้นแบบนั้น พวกนี้ได้ถูกใช้มาอย่างแพร่หลาย และอุปกรณ์ในกลุ่มนี้ค่อนข้างเป็นตัวของตัวเองคือ ใช้ได้(ประกอบด้วยกันได้)กับแบรนด์ของตัวเองเท่านั้น แต่ถ้าไปประกอบกับอุปกรณ์จากแบรนด์อื่นเมื่อไร จะประกอบค่อนข้างยาก หรือ บางกรณีต้องดัดแปลงมาก และบางกรณีเป็นไปไม่ได้เลย หรือ ใช้กับใครไม่ได้ ซึ่งเนื่องจากไม่ได้ออกแบบมาแบบมาตรฐานก็ว่าได้ </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ตัวอย่าง</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ต้องการ ประกอบ BLDC Motor + Harmonic drive + absolute encoder(multiturn) + Electromagnetic Brake เพื่อใช้กับ Articulated Robots /collaborative robot</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">โดยเลือก Maxon EC45 flat (30W)ซึ่งผ่านการคำนวนมาแล้ว และมีรูปร่างที่เหมาะสมกับข้อกำหนดเรื่องขนาดติดตั้ง </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: underline; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">ปัญหาแรก</span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">ที่พบ คือ motor shaft diameter=4mm นั้นไม่สามารถใช้กับ Harmonic drive size 11 ได้ เพราะ รูใส่เพลามีขนาด 5mm ด้วยปัญหานี้ทำให้ไปต่อได้ยาก ถ้าจะให้ทำปลอกใส่เพลา(Shaft Sleeve)(หนา0.5mm) อาจทำได้ แต่ไม่ง่าย และจะต้องเพิ่มภาระบำรุงรักษาที่ไม่จำเป็น จึงไม่ใช่ทางเลือกที่ดี</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> ลองเทียบกับ DC/AC Servo Motor :yaskawa ที่มีค่า motor shaft diameter=5mm ซึ่งเป็นมาตรฐาน ไม่ต้องแก้ไขอะไร</span></span></div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiKsYtwgA-CoNoa63OFq2fGzA6bommOdX009F_6P9IILJ5xzdHVOBEU6hFEyOMuTu6f8__mXANzk-FyHMvBKkK8W1rvlv7a2sfUdiLR-4Z8XPDkKrW1Z2u3KeRf_nxTfROe5odN-K4UMxU/s1600/EC90fl-600W-597974-600-380.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="380" data-original-width="600" height="404" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiKsYtwgA-CoNoa63OFq2fGzA6bommOdX009F_6P9IILJ5xzdHVOBEU6hFEyOMuTu6f8__mXANzk-FyHMvBKkK8W1rvlv7a2sfUdiLR-4Z8XPDkKrW1Z2u3KeRf_nxTfROe5odN-K4UMxU/s640/EC90fl-600W-597974-600-380.jpg" width="640" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large; white-space: pre-wrap;">Maxon EC flat BLDC Motor</span></td></tr>
</tbody></table>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: underline; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">วิธีแก้ไข</span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> : กรณีแบบนี้ถ้าจะยืนยันไม่เปลี่ยนอุปกรณ์ อาจต้องแก้ไขโดยสั่งทำ รูใส่เพลาของ Harmonic drive เป็น 4 mm ซึ่งอาจทำได้ หรือไม่ได้ แต่ก็ยังพอมีวิธีแก้ไขด้วยวิธีอื่น แต่ต้องใช้เวลา และต้นทุนที่ต้องเพิ่มขึ้น ซึ่งไม่เหมาะกับงานโครงการ แต่อาจจะเหมาะกับงานต้นแบบของ mass production </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**ยังเป็นแค่ปัญหาแรกเท่านั้น ยังมีเรื่องการประกอบ absolute encoder(multiturn) และ Electromagnetic Brake อีกที่ดูแล้วต้องแก้ไข ดัดแปลงกันพอควร</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**บางคนอาจมีคำถาม Maxon ก็มี Gear box ขาย แต่เมื่อดูสเปค Average backlash no load สูงระดับองศา ก็คงต้องยอมรับว่าไม่เหมาะกับงานหุ่นยนต์ แนะนำว่าใช้ของแบรนด์อื่นดีกว่า นอกเสียจากยอมรับตรงนี้ได้</span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**ถ้าคุณต้องการสร้างต้นแบบ สำหรับผลิตภัณฑ์แบบ mass production กลุ่มนี้เป็นตัวเลือกที่ดีมาก ด้วยความหลากหลาย และยืดหยุ่นเหมาะสมมากสำหรับการพัฒนาผลิคภัณฑ์ใหม่ๆ แต่อาจพบปัญหาความเข้ากันได้ หรือความยุ่งยากในการใช้งาน หรือปัญหาที่ไม่คาดคิดอื่นๆ ซึ่งถ้าคุณมีบุคลากรที่พร้อมอยู่แล้ว เรื่องพวกนี้ไม่ใช่ปัญหาใหญ่อะไร </span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ถ้าพิจารณาตัวเลขสมรรถนะ และขนาด/รูปร่าง/น้ำหนัก ก็จะพบว่ามันสร้างแรงดึงดูดต่อ วิศวกรออกแบบหุ่นยนต์มากๆ ด้วยตัวเลขพวกนี้สามารถสร้างสรรค์ผลงานได้หลากหลายตามต้องการ จนต้องยอมใช้มัน ถึงแม้จะลำบากไปบ้างก็ตาม</span></span></div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEipuQdtULzSs6W8VSgdQ4N9VIjT2hHPDkH0uRnBF5kOQL-oyw7dpRg5ADDNykX8b4v1V4C5mKdV3Y1HvFwUqwY4W8CAJv0huuuaJWTsiBfiVFLgpIsSOsC5FeAdG-RoE3CTjbpoemDlnio/s1600/ILM115_Rotor_Euro.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="468" data-original-width="700" height="426" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEipuQdtULzSs6W8VSgdQ4N9VIjT2hHPDkH0uRnBF5kOQL-oyw7dpRg5ADDNykX8b4v1V4C5mKdV3Y1HvFwUqwY4W8CAJv0huuuaJWTsiBfiVFLgpIsSOsC5FeAdG-RoE3CTjbpoemDlnio/s640/ILM115_Rotor_Euro.jpg" width="640" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large; white-space: pre-wrap;">Frameless, hollow-shaft BLDC Motor (TQ-Group)
</span></td></tr>
</tbody></table>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgd71alDIWr9LrLgIZHMbrTNEUFUnXG_DsJBrh8ssk8ZU_qkLXo373gZob2egXX2ljcNMGsaU3b6Txyvu1t3ppsRo65_9OTLS38C6rw3DU1dBvGq2Ah4fi8OIijkzuYRMgNZIgDjv9IzwY/s1600/orbis.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1304" data-original-width="1600" height="520" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgd71alDIWr9LrLgIZHMbrTNEUFUnXG_DsJBrh8ssk8ZU_qkLXo373gZob2egXX2ljcNMGsaU3b6Txyvu1t3ppsRo65_9OTLS38C6rw3DU1dBvGq2Ah4fi8OIijkzuYRMgNZIgDjv9IzwY/s640/orbis.jpg" width="640" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large; white-space: pre-wrap;">Absolute Encoder (Multi-turn)</span></td></tr>
</tbody></table>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<h4>
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">จุดเด่น Motor ประกอบ </span></span></h4>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">1.หลากหลาย ยืดหยุ่น</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ถ้าต้องการพัฒนาชุดขับเคลื่อนหุ่นยนต์ ให้มีคุณลักษณะตรงตามต้องการมากที่สุด(สมรรถนะ/มิติ) กลุ่มนี้มีอุปกรณ์รูปแบบต่างๆ ทั้งรูปร่าง(มิติ) และสมรรถนะให้เลือกใช้ได้ตามต้องการ โดยเฉพาะถ้างบประมาณคุณมีพอสมควร และมีบุคลากรพร้อม</span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">2.เข้าใกล้ ผลิตภัณฑ์แบบ mass production</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ช่วยให้สามารถพัฒนาต้นแบบให้มีความใกล้เคียงกับผลิตภัณฑ์จริงได้ และช่วยลดระยะเวลาของขั้นตอนจาก ต้นแบบ -สู่- ผลิตภัณฑ์จริง รวมถึงมีข้อมูลสนับสนุนการทำแบบ สำหรับการสั่งผลิตชิ้นส่วน/อุปกรณ์ได้ </span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">3.สมรรถนะ / มิติ / น้ำหนัก น่าประทับใจ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ถ้าใช้สมรรถนะที่เท่ากันมาเทียบ กลุ่มนี้ จะมีน้ำหนักน้อยกว่าเมื่อเทียบกับ DC/AC Servo Motor เช่น Maxon EC45 flat (50W) มีน้ำหนัก 110 g เทียบกับ DC/AC Servo Motor :Yaskawa</span></span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;">(50W)</span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"> มีน้ำหนัก 300 g</span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">** Maxon EC45 flat (50W) ยังไม่รวม Absolute Encoder (Multi-turn) </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">พิจารณาต่อ กลุ่มนี้จะมี Rated Torque ต่ำกว่า DC/AC Servo Motor ที่ watt เดียวกัน แต่ มี Continuous speed ที่สูงกว่า (พิจารณาตาม Motor Torque-Motor Speed Characteristics) ซึ่งเหมาะมากสำหรับใช้กับ Harmonic drive และ Cycloidal drive ที่อัตราทดสูง ไม่เหมาะกับ Planetary Gearbox </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**Planetary Gearbox ที่อัตราทดสูงจำเป็นต้องมีหลาย stage ซึ่งจำนวน stage ยิ่งมาก Efficiency จะยิ่งต่ำ และ backlash ยิ่งสูง รวมทั้งน้ำหนักที่เพิ่มขึ้นมาก</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**ถ้าต้องการรีดสมรรถนะให้ได้สูงสุดตามที่ผู้ผลิตออกแบบใว้ วิศวกรออกแบบต้องเข้าใจเรื่อง Motor Torque-Motor Speed Characteristics และ การใช้งาน/คำนวนเพื่อเลือก Gearbox เป็นอย่างดี ไม่งั้นจะเสียของ </span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">4.เหมาะกับทุกระบบควบคุม (Control modes) </span></span></div>
<div dir="ltr" style="background-color: white; line-height: 1.656; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ด้วยที่เป็นระบบที่ยืดหยุ่นจึงเลือกประกอบได้ตามต้องการ และสามารถใช้กับระบบควบคุมได้ทุกชนิด เช่น Position, torque, impedance, velocity หรือ current control ก็ได้หมด </span></span></div>
<div dir="ltr" style="background-color: white; line-height: 1.656; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">แต่ต้องคำนึงถึงเรื่อง back drivability ถ้าคุณจัดการปัญหานี้ได้ก็จะพบว่ามันเยี่ยมมากโดยเฉพาะถ้าเอาน้ำหนัก และราคามาเป็นตัวตั้ง และสามารถทำเป็นผลิตภัณฑ์ที่ขายได้จริง(ราคาจับต้องได้)ได้ แบบที่ Direct-Drive ทำไม่ได้</span></span></div>
<div dir="ltr" style="background-color: white; line-height: 1.656; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**ลองพิจารณา ว่ามีหุ่นยนต์(ขายจริง) แบบ Direct-Drive บ้างไหม?</span></span></div>
<div dir="ltr" style="background-color: white; line-height: 1.656; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="background-color: white; line-height: 1.656; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**การจัดการ back drivability นั้นไม่ง่าย วิศวกรออกแบบต้องมีความรู้ความเข้าใจต่อ Gearbox เป็นอย่างดี </span></span></div>
<div dir="ltr" style="background-color: white; line-height: 1.656; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="background-color: white; line-height: 1.656; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**จุดเด่นอื่นๆ ก็มีเช่นเดียวกันกับ DC/AC Servo Motor+Gear box คือ </span></span></div>
<div dir="ltr" style="background-color: white; line-height: 1.656; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-Stiffness ตามต้องการ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: white; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-แม่นยำ (precise positioning)</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: white; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-ควบคุม </span><span style="background-color: white; color: #444444; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">mass moment of inertia Load</span></span></div>
<div dir="ltr" style="background-color: white; line-height: 1.656; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<h4>
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">จุดด้อย Motor ประกอบ </span></span></h4>
</div>
<div dir="ltr" style="background-color: white; line-height: 1.656; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">1.ต้องดัดแปลง</span></span></div>
<div dir="ltr" style="background-color: white; line-height: 1.656; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">เนื่องด้วยไม่ได้มีมาตรฐานกลางทำให้ผู้ผลิตแต่ละแบรนด์ ก็ทำขนาดรูปร่างที่ต่างกัน มีแต่อุปกรณ์ของแบรนด์ตนเองเท่านั้นที่ประกอบด้วยกันได้ แต่ดังที่ยกตัวอย่างข้างต้น ก็เป็นปัญหาหนึ่งที่พบได้บ่อย ซึ่งอาจต้องเจอปัญหายากๆ อีก </span></span></div>
<div dir="ltr" style="background-color: white; line-height: 1.656; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="background-color: white; line-height: 1.656; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">เช่น การพัฒนาชุดขับเคลื่อนหุ่นยนต์แบบกลวง ซึ่งต้องใช้ hollow-shaft BLDC Motor +hollow-shaft Absolute Encoder + hollow-shaft Electromagnetic Brake โดยอย่างหลังนั้นหาขนาดที่ตรงต้องการยาก ซึ่งทำให้ผู้ผลิตต้องออกแบบเอง และสั่งผลิตโดยเฉพาะ เป็นต้น</span></span></div>
<div dir="ltr" style="background-color: white; line-height: 1.656; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ซึ่งการที่ต้องดัดแปลงถือว่าเป็นงานที่ท้าทาย ที่ต้องนำส่วนประกอบมาประกอบกันให้ทำงานได้ และทำงานได้ตามจำนวนชั่วโมงที่ต้องการ และต้องมีมิติ และน้ำหนักตามที่กำหนดด้วย จากประสบการณ์ของผู้เขียนเอง ยอมรับว่าเหนื่อย</span></span></div>
<div dir="ltr" style="background-color: white; line-height: 1.656; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="background-color: white; line-height: 1.656; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">2.ราคาสูง</span></span></div>
<div dir="ltr" style="background-color: white; line-height: 1.656; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">เทียบกับสเปคเดียวกันกับที่ DC/AC Servo Motor พบว่ากลุ่มนี้มีราคาที่สูงกว่า ซึ่งถ้าต้องมีการแก้ไขดัดแปลงด้วยแล้ว ค่าใช้จ่ายก็จะสูงขึ้นอีก</span></span></div>
<div dir="ltr" style="background-color: white; line-height: 1.656; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**จุดด้อยอื่นๆ ก็มีเช่นเดียวกันกับ DC/AC Servo Motor+Gear box ประกอบด้วย </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: white; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-เสียงไม่เงียบ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: white; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-อายุ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-สำหรับโปร</span></span></div>
<b style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ก่อนจบ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">ยังมีชุดขับเคลื่อนแบบ motor + gearbox รูปแบบอื่นๆอีกที่ไม่ได้กล่าวถึง ซึ่งเพราะหลักการนั้นไม่ได้ต่างกันกับข้างต้น เช่น </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-Closed Loop Absolute Encoder Stepper Motor+Gear box </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-Stepper Motor ที่มี Absolute Encoder และประกอบ Gear box มาจากโรงงาน</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-RDrive Servomotor ของ Rozum Robotics </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-Hollow-shaft BLDC Motor +hollow-shaft Absolute Encoder + hollow-shaft Electromagnetic Brake +Drive/Controller ที่รวมทุกอย่างเข้าด้วยกัน และเป็นแบบกลวง เพื่อให้สายไฟ/สัญญานรอดได้ สามารถนำมาประกอบ เป็น collaborative robot ได้</span></span></div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhasWoHwvNGXWthcXOVkOI0CT6VVvT6GrQHL3Wh_xelY9lGeO6hKEoML1TFPzJt9yQndE19WwZ9GTziA9UBhi55lL8LeaEVhQEwn9K5dYkwd5c0D9lLngg7eQK48UERWiPx-dbz6UCOtZU/s1600/rdrive.png" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="371" data-original-width="900" height="262" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhasWoHwvNGXWthcXOVkOI0CT6VVvT6GrQHL3Wh_xelY9lGeO6hKEoML1TFPzJt9yQndE19WwZ9GTziA9UBhi55lL8LeaEVhQEwn9K5dYkwd5c0D9lLngg7eQK48UERWiPx-dbz6UCOtZU/s640/rdrive.png" width="640" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: large;">RDrive Servomotor</span></span></td></tr>
</tbody></table>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ในตอนต่อๆไป จะเขียนถึงชนิดชุดขับเคลื่อนที่เหลือ </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">--Series Elastic Actuators</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">--Quasi-Direct-Drive</span></span></div>
<div>
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial"; font-size: 13.999999999999998pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre;"><br /></span></div>
AHR Roboticshttp://www.blogger.com/profile/13621915170222587104noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-1485913730492826224.post-65301496636249428222019-07-16T20:00:00.001+07:002020-08-14T14:24:48.620+07:00About Us / Contacts<div align="CENTER" style="margin-bottom: 0cm;">
<br />
<h2 style="background-attachment: initial; background-clip: initial; background-image: initial; background-origin: initial; background-position: initial; background-repeat: initial; background-size: initial; border-width: 0px; font-family: arial, tahoma, helvetica, freesans, sans-serif; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; margin: 0px 0px 10px; position: relative; text-align: start;">
<span style="font-size: x-large;">AHR Robotics</span></h2>
<div style="line-height: 1.38; margin: 0pt 0px; text-align: left;">
<h3>
<span style="font-size: medium;"><span face="" style="background-color: white; font-family: arial, helvetica, sans-serif;"><span style="font-size: x-large;"><span style="color: #3d85c6;">"เราเป็นผู้เชี่ยวชาญในการคำนวน ออกแบบ ผลิต และควบคุมการผลิตเพื่อสร้างหุ่นยนต์ ระบบกลไก และพัฒนาระบบการผลิต/ขนย้ายแบบอัตโนมัติ"</span></span></span></span></h3>
<div>
<span style="font-size: medium;"><span face="" style="background-color: white; font-family: arial, helvetica, sans-serif;"><span style="font-size: x-large;"><span style="color: #444444;"><br /></span></span></span></span></div>
</div>
<h3 style="text-align: left;">
<span style="font-size: medium;"><span face="" style="font-family: arial; font-size: x-large; font-weight: 700; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><u>ผลงานของเรา</u></span></span></h3>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEihNvTRHkN23Y4XFWi2dYnNdt8zoRa-swQMERs1isFu1jIbLGemh9ZVv0JUAIWy8Um6FxnBTzRkq1vAZ7LJqi4AQsHMXabe7mzZWMTML20zMI-NALj5NaLxTx42RtEK_Zuy83d64suX8dI/s1600/53160324_851113698564065_7774810375437942784_o.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1005" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEihNvTRHkN23Y4XFWi2dYnNdt8zoRa-swQMERs1isFu1jIbLGemh9ZVv0JUAIWy8Um6FxnBTzRkq1vAZ7LJqi4AQsHMXabe7mzZWMTML20zMI-NALj5NaLxTx42RtEK_Zuy83d64suX8dI/s640/53160324_851113698564065_7774810375437942784_o.jpg" width="401" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/5POuXqnB7kk/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/5POuXqnB7kk?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj6wLfGCHDvuBwPWdachmh08S-uAYNJwJdL58ALblWAYF0RZEjXMC6enPdH0R4tgGe1IUZHAGjlQU3avV4Zdz4bp9lGc4U9xExM17n94TqV5ulh8Smuj4sKU2r4L4ZOnu4ZQ5t_F08GizE/s1600/53226721_851113788564056_6196321130068836352_o.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="900" data-original-width="1200" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj6wLfGCHDvuBwPWdachmh08S-uAYNJwJdL58ALblWAYF0RZEjXMC6enPdH0R4tgGe1IUZHAGjlQU3avV4Zdz4bp9lGc4U9xExM17n94TqV5ulh8Smuj4sKU2r4L4ZOnu4ZQ5t_F08GizE/s640/53226721_851113788564056_6196321130068836352_o.jpg" width="640" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhqtFG4DJg9f1cOpJhqraA6o8FIIUeMGDIo01QTth1roPYYLtfjEztayst5d0_g9ikIMkLS4EO3OeXIy5NamBgDt_GvxvNIKaiwJhzocYqiBouH2-L07UG5eEpzkF5vHBhWEQX2Mme8pPc/s1600/53538900_851113815230720_5152213790137253888_o.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1200" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhqtFG4DJg9f1cOpJhqraA6o8FIIUeMGDIo01QTth1roPYYLtfjEztayst5d0_g9ikIMkLS4EO3OeXIy5NamBgDt_GvxvNIKaiwJhzocYqiBouH2-L07UG5eEpzkF5vHBhWEQX2Mme8pPc/s640/53538900_851113815230720_5152213790137253888_o.jpg" width="640" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/m77w032NIuI/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/m77w032NIuI?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/yoyfA9pthUk/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/yoyfA9pthUk?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhmp8wfi7rj_pjog1nkjdPmEpZn6p5W2B_IEFuAqCc2L0QNg3xMfNXQ6MCCeivH69YL3o-BnGGyK5-S1NveYh7C2-3aQQGv4-IsjXUR6wYA0IopPxsJqkLR_Lg078GgGmkzfoxPs6YsnO0/s1600/53192452_851114268564008_6162002872494981120_o.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="900" data-original-width="1200" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhmp8wfi7rj_pjog1nkjdPmEpZn6p5W2B_IEFuAqCc2L0QNg3xMfNXQ6MCCeivH69YL3o-BnGGyK5-S1NveYh7C2-3aQQGv4-IsjXUR6wYA0IopPxsJqkLR_Lg078GgGmkzfoxPs6YsnO0/s640/53192452_851114268564008_6162002872494981120_o.jpg" width="640" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjKQizL-Pts5osCBThDUuXxwhR6lvOe578biadQ6_gmHCtcUPVwpDvNaznr6Yb-5t3AumbefaENjqm07-qJ2Ork_4gcj2zzW13fn_hdKX7rt98uKkxi3AlvfKk_dgptqZ8BJHSkgoCRUl4/s2048/IMG_20200319_162232.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="2048" data-original-width="1536" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjKQizL-Pts5osCBThDUuXxwhR6lvOe578biadQ6_gmHCtcUPVwpDvNaznr6Yb-5t3AumbefaENjqm07-qJ2Ork_4gcj2zzW13fn_hdKX7rt98uKkxi3AlvfKk_dgptqZ8BJHSkgoCRUl4/s640/IMG_20200319_162232.jpg" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both;"><h3 style="text-align: left;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="font-weight: normal;"><span style="font-size: xx-large;"><span style="text-align: left;">ระบบหุ่นยนต์หยิบตะกร้า (รุ่น2)</span></span></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="font-weight: normal;"><span style="font-size: xx-large;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dwa66mCmj8JnSvJVUTnIfLdSilx39LipyhK1_sAEKec0fuosl0AVzMqWu1CJrf2t5gGZ8SJD_LlW33pu7ouAQ' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div></span></span></div></h3><h3 style="text-align: left;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="font-weight: normal;"><span style="font-size: xx-large;"><span style="text-align: left;">ระบบหุ่นยนต์หยิบตะกร้า (รุ่น2)</span></span></span></div></h3><h3 style="text-align: left;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="font-weight: normal;"><span style="font-size: xx-large;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both;"></div></div></span></span></div></h3></div></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjYR3sw2LzxJf2Ftx8rQKSYh0nVm1ifOXQEarC71eQ7GIBDjhyphenhyphenU2AkSdjQpVinEeRBIPKRA70dNnWhQYNiMthkEI4zOop98EKWrOLlGedwVxghlDe_qnkwqhDpf6Hhz56NLSjS8GzCNNns/s1600/IMG_20180509_110237%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259F0000.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="900" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjYR3sw2LzxJf2Ftx8rQKSYh0nVm1ifOXQEarC71eQ7GIBDjhyphenhyphenU2AkSdjQpVinEeRBIPKRA70dNnWhQYNiMthkEI4zOop98EKWrOLlGedwVxghlDe_qnkwqhDpf6Hhz56NLSjS8GzCNNns/s640/IMG_20180509_110237%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259F%25E0%25B8%259F0000.jpg" width="360" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjCNRb_SQRQ7qw5kcO2faj3ifDP1SdDjKovAQtgiF8yu-vplpHH6S9FN5bkRpthmC82iO-h9p6RDf5T0SoQNCGMPyy0uGldMcX4xcblYLsVVBAmEM61D5ydWPqje-cGRP8ef9CQ762_pC8/s1600/53231530_851113895230712_189523815712161792_o.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="675" data-original-width="1200" height="360" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjCNRb_SQRQ7qw5kcO2faj3ifDP1SdDjKovAQtgiF8yu-vplpHH6S9FN5bkRpthmC82iO-h9p6RDf5T0SoQNCGMPyy0uGldMcX4xcblYLsVVBAmEM61D5ydWPqje-cGRP8ef9CQ762_pC8/s640/53231530_851113895230712_189523815712161792_o.jpg" width="640" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/HeZYVNQQ8I0/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/HeZYVNQQ8I0?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both;"><h3 style="text-align: left;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="font-weight: normal;"><span style="font-size: xx-large;"><span style="text-align: left;">ระบบหุ่นยนต์หยิบตะกร้า (รุ่น1)</span></span></span></div></h3></div></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhyPA-XKapE5xfggFUI77jG2SAVuHWR-DyrSJj4aEqrRG1GOSLCMvtoJ521OMXp78ZWefXyN8Zu1eB7Vbp8f9PDFb1eLgzcvpoyqYjCXQjiylYW7lg51C7oasr7PP8GFByXMaloDLZspAo/s1600/53272247_851114188564016_6173707036333703168_o.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="900" data-original-width="1200" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhyPA-XKapE5xfggFUI77jG2SAVuHWR-DyrSJj4aEqrRG1GOSLCMvtoJ521OMXp78ZWefXyN8Zu1eB7Vbp8f9PDFb1eLgzcvpoyqYjCXQjiylYW7lg51C7oasr7PP8GFByXMaloDLZspAo/s640/53272247_851114188564016_6173707036333703168_o.jpg" width="640" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhyIStxB_4ZZXN6m0l0-bsRk6NOdQaJ215vvbOLpllI_MropW_ijSfBvHxR9EoEm9Zu5x2nYht0H8UwZWc5JR6w1M-mgyaGbWxLtyYOuYVHow3dFA0gi1Xflt1bevgQItPdXvm1XJkbxYw/s1600/53355836_851114235230678_228402589819994112_o.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="900" data-original-width="1200" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhyIStxB_4ZZXN6m0l0-bsRk6NOdQaJ215vvbOLpllI_MropW_ijSfBvHxR9EoEm9Zu5x2nYht0H8UwZWc5JR6w1M-mgyaGbWxLtyYOuYVHow3dFA0gi1Xflt1bevgQItPdXvm1XJkbxYw/s640/53355836_851114235230678_228402589819994112_o.jpg" width="640" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgt_nWYHIRqJm9fyzyZ8kqL1R_Affa-V02iLYd3DsoEdq6hdarEWPYto-OqmtmUh2GoJcXu0MZBs7DYTWKbVuZSiRpmQAFskEyx91_F42f4AA59b462yc2LwKxe_KHRvQzWGOHKNYf6A7A/s1600/53419757_851114308564004_4638853206993010688_o.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="900" data-original-width="1200" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgt_nWYHIRqJm9fyzyZ8kqL1R_Affa-V02iLYd3DsoEdq6hdarEWPYto-OqmtmUh2GoJcXu0MZBs7DYTWKbVuZSiRpmQAFskEyx91_F42f4AA59b462yc2LwKxe_KHRvQzWGOHKNYf6A7A/s640/53419757_851114308564004_4638853206993010688_o.jpg" width="640" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhOHI9En4rxTTyT5oy4Evfo4xDbDcqJXpOo-SCEJiwYq0X4EkHYiAZWIe-YK-GoBl0IAaJJ2cC9aDJbAY_9Et_8Se9L2d3vu_wzHiJRn6BpfVxpKSw7c6Uc98mZniNShRFmXhA8VhXlU9s/s1600/53649962_851114041897364_4909341077539913728_o.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="900" data-original-width="1200" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhOHI9En4rxTTyT5oy4Evfo4xDbDcqJXpOo-SCEJiwYq0X4EkHYiAZWIe-YK-GoBl0IAaJJ2cC9aDJbAY_9Et_8Se9L2d3vu_wzHiJRn6BpfVxpKSw7c6Uc98mZniNShRFmXhA8VhXlU9s/s640/53649962_851114041897364_4909341077539913728_o.jpg" width="640" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/D7yW7lBm2mc/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/D7yW7lBm2mc?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj4u9n3VL-YvLJsanjWYFTDI22UZV8HahQyFZv9rpTt59dHudHKCayVcYg2REH0v8_aoUtGZxA4B6I6KfQp1gObcelnOLHoQhQfd-pOWc3x2AE5T6yAMF2k2pb7BHYmerImnFovM30_rCo/s1600/DSCN1089.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="922" data-original-width="1179" height="499" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj4u9n3VL-YvLJsanjWYFTDI22UZV8HahQyFZv9rpTt59dHudHKCayVcYg2REH0v8_aoUtGZxA4B6I6KfQp1gObcelnOLHoQhQfd-pOWc3x2AE5T6yAMF2k2pb7BHYmerImnFovM30_rCo/s640/DSCN1089.JPG" width="640" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjSV0xQKwVa19xxyeDrI2-yUfisfWaMvBCDl0Gkv3fnGYRK1xVh7s3iCP132B8EOiLWb5VcyNj8ytRXIER8iqz4SuY4JIkNfG-iWE4pHg6caq_ZPK6oQuxgrIzx2b6eBz-ISUk3KAcmzlc/s1600/53251507_851114128564022_1708765185528823808_o.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="900" data-original-width="1200" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjSV0xQKwVa19xxyeDrI2-yUfisfWaMvBCDl0Gkv3fnGYRK1xVh7s3iCP132B8EOiLWb5VcyNj8ytRXIER8iqz4SuY4JIkNfG-iWE4pHg6caq_ZPK6oQuxgrIzx2b6eBz-ISUk3KAcmzlc/s640/53251507_851114128564022_1708765185528823808_o.jpg" width="640" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj2nN1e9Lm59RFjLlOaihTH78DU2edDWJuRY_XnLsHg4F5VTro_ET66HTM208LPyrPE-0Jbz4b97hScG5edmFSJXjBsutS3tagCAbh_QxJTj-JzZDAFqKnObiJwLU6-Zlfj00xnuVcqfVg/s1600/53060119_851114431897325_5736123231207686144_o.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1200" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj2nN1e9Lm59RFjLlOaihTH78DU2edDWJuRY_XnLsHg4F5VTro_ET66HTM208LPyrPE-0Jbz4b97hScG5edmFSJXjBsutS3tagCAbh_QxJTj-JzZDAFqKnObiJwLU6-Zlfj00xnuVcqfVg/s640/53060119_851114431897325_5736123231207686144_o.jpg" width="480" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjomUudLatebH24K8g_Id7kfV0nWzQk1BVfx0YSK5OOWiTlSW3qFxGCAAC5BXcfzcdnwoBizQgHicrvpsTO110xmzShk-Kr_gvU0ppCxYYB5qL7S3pblZlcxEK42Gp_SxKviy6sOy12AM4/s1600/53538917_851114388563996_7264307672122392576_o.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="900" data-original-width="1200" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjomUudLatebH24K8g_Id7kfV0nWzQk1BVfx0YSK5OOWiTlSW3qFxGCAAC5BXcfzcdnwoBizQgHicrvpsTO110xmzShk-Kr_gvU0ppCxYYB5qL7S3pblZlcxEK42Gp_SxKviy6sOy12AM4/s640/53538917_851114388563996_7264307672122392576_o.jpg" width="640" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiLzMYYNVXRD1xGDct4EOqXC5Mzy1yP4AGRyoV1Uz9ADhbzjghxE6JFg4vp_muMiyxuEXB98abUOjTneXyjFUjlUc4T9lvGXjW_KinyCvZY3ovmeKQsDngwM6prAZ9FGEyUeAlI9xuAR3E/s1600/DSC02069.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="922" data-original-width="1229" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiLzMYYNVXRD1xGDct4EOqXC5Mzy1yP4AGRyoV1Uz9ADhbzjghxE6JFg4vp_muMiyxuEXB98abUOjTneXyjFUjlUc4T9lvGXjW_KinyCvZY3ovmeKQsDngwM6prAZ9FGEyUeAlI9xuAR3E/s640/DSC02069.JPG" width="640" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhyqIg8Oav4o-G1pMfcuIDxgGqVvboIwzujSzBRGJ2WmXsowuZUVhM1T7W6WKDKV2wRlpYZKjhJnSBpVIKfqCO2-lTOesC8rkPaw7MXnl6BOtYNRgXZpSmZPjhtqLtRYaBPnpZ4uIDgraM/s1600/DSC02070.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="922" data-original-width="1229" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhyqIg8Oav4o-G1pMfcuIDxgGqVvboIwzujSzBRGJ2WmXsowuZUVhM1T7W6WKDKV2wRlpYZKjhJnSBpVIKfqCO2-lTOesC8rkPaw7MXnl6BOtYNRgXZpSmZPjhtqLtRYaBPnpZ4uIDgraM/s640/DSC02070.JPG" width="640" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgrtRJpI6WtIkOQ9nYlENfHOHzYkB9tHQn33CboeB831Yfb8GlEiqE4YDzlf78-phaRPncHlXbTBvCpfrAm7OGgXnQ6YkrYnxKe5W7K5ZrsxS6-PgAL9vYrxgJEqz4p-lRSXAflG_FJSsc/s1600/53117800_851114455230656_8005354916988059648_o.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="900" data-original-width="1200" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgrtRJpI6WtIkOQ9nYlENfHOHzYkB9tHQn33CboeB831Yfb8GlEiqE4YDzlf78-phaRPncHlXbTBvCpfrAm7OGgXnQ6YkrYnxKe5W7K5ZrsxS6-PgAL9vYrxgJEqz4p-lRSXAflG_FJSsc/s640/53117800_851114455230656_8005354916988059648_o.jpg" width="640" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dxiPh48X_dxKgnfCx6o9Wuev4sAYkXJmsykPz-1mI_M-3plHJ2YRInmabK5EvcoyL4DoE8_aHwOGePxqigHBQ' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div>
<br />
<h3 style="text-align: left;">
<span style="font-size: medium;"><span face="" style="font-family: arial; font-size: x-large; font-weight: 700; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">ความเชี่ยวชาญ</span></span></h3>
<span style="font-size: x-large;">
</span>
<br />
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -ออกแบบ และคำนวนระบบทางกลเคลื่อนที่ </span><span face="" style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"> </span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"> -Articulated robots (robotic arms)/Cartesian robots /Scara robots</span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -Walking robots</span><span face="" style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"> </span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"> -Workpiece Positioners</span><span face="" style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"> </span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"> -Rotary Servo Actuator Unit 3 axis</span><span face="" style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"> </span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"> -Conveyor System</span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -Roller Conveyor /Belt Conveyor </span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -Belt Drive Transfer /Pop Up Transfer</span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: medium;"><span face="" style="font-family: arial; font-size: x-large; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -เขียนแบบ Parts / Assembly / Draft </span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -Finite element analysis </span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -Structural Simulation</span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span> </span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -Linear static analysis</span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span> </span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -displacement/von mises stress/strain</span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span> </span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -Fatigue and durability</span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span> </span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -Real eigenvalues analysis (natural frequency)</span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span> </span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -Response dynamic analysis</span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span> </span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -frequency response /transient response</span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span> </span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -Linear buckling analysis</span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span> </span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: medium;"><span face="" style="font-family: arial; font-size: x-large; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -อื่นๆ</span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -คำนวน/ออกแบบ อุปกรณ์ทางกล และอื่นๆ</span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -AC/DC Servo motor /stepping /DC Motor</span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-Planetary gearbox /Harmonic gearbox</span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-Timing belt / Timing pulley / Lm guide</span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-Air cylinder</span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-Bearing/ Coupling / Gear / Spline shaft ,Screw,Pin </span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -Mechanical vibration</span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-Machine structure design</span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-อื่นๆ</span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-การเลือกใช้วัสดุ / Material</span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -Structural Steel/Carbon Steel/Stainless Steel/Aluminum Alloy</span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -Heat treatment</span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: medium;"><span face="" style="font-family: arial; font-size: x-large; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -Aluminium profile และวัสดุกึ่งสำเร็จอื่นๆ</span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -วางระบบควบคุม</span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-Pc based ethercat Environment</span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: medium;"><span face="" style="font-family: arial; font-size: x-large; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -ethercat master (slave) /RTOS (Real-time operating system)</span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -Sensors</span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-Machine vision / AI vision</span></span></div>
<div style="line-height: 1.38; margin: 0pt 0px; text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span></span>
<br />
<h3>
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial;"><span style="white-space: pre-wrap;">ติดต่อ<b> </b></span></span></span></h3>
</div>
<div style="line-height: 1.38; margin: 0pt 0px; text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">ชัยณรงค์ ตันติฐากูร</span><span face="" style="font-family: arial; font-weight: 700; white-space: pre-wrap;"> </span><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">0897387983 </span></span><br />
<span style="font-size: medium;"><span face="" style="font-family: arial; font-size: x-large; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">email:<a href="mailto:adrc-001@hotmail.com" style="color: #1155cc; text-decoration-line: none;">adrc-001@hotmail.com</a></span></span><br />
<span style="font-size: medium;"><span face="" style="font-family: arial; font-size: x-large; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">lineID: </span></span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span style="font-size: medium;"><span face="" style="font-family: arial; font-size: x-large; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjQDfcBB4qCsIwfgJlPTncIbWrgXKCnn9m9g5utA3juzFI7X1ulnIQLj3RqdnrKdU_ILhjbupat5CZJ6_Q8xHenUUmMJg4_gnJcUgiqPrko5mAbbkdmLOAIWcThdEHuuqcUfLPmCPVwjgg/s1600/028.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="250" data-original-width="250" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjQDfcBB4qCsIwfgJlPTncIbWrgXKCnn9m9g5utA3juzFI7X1ulnIQLj3RqdnrKdU_ILhjbupat5CZJ6_Q8xHenUUmMJg4_gnJcUgiqPrko5mAbbkdmLOAIWcThdEHuuqcUfLPmCPVwjgg/s200/028.png" width="200" /></a></span></span></div>
<br />
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="color: #1155cc; font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><a href="https://www.facebook.com/AHR.Robotics/" style="text-decoration-line: none;">www.facebook.com/AHR.Robotics/</a></span></span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhIKbB691-ClDxzsABaSsiRIVC2pAd06l1Ahd1CNSe8UPXnoAxVzUduesNRJnqBhEFIqDExJ4PLkttEGDfN57GbBanDa2obgjbYvKCYcCMzGhS621n80wWNKgz29crYuNVpACR1NkkOsy4/s1600/download.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="200" data-original-width="200" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhIKbB691-ClDxzsABaSsiRIVC2pAd06l1Ahd1CNSe8UPXnoAxVzUduesNRJnqBhEFIqDExJ4PLkttEGDfN57GbBanDa2obgjbYvKCYcCMzGhS621n80wWNKgz29crYuNVpACR1NkkOsy4/s200/download.png" width="200" /></a></div>
<span style="font-size: x-large;"><span face="" style="color: #1155cc; font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><a href="https://www.youtube.com/channel/UCcJiPS1tVn0Hig0DnUPC6vQ" style="text-decoration-line: none;">https://www.youtube.com/channel/UCcJiPS1tVn0Hig0DnUPC6vQ</a></span></span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEihgVhErU0Ov5cXXOF9XnFY2L5gtVsFqsXwXCwbWveiJnxOSGg9Ov1hqh0ZxjRBeGK08lrEGXoUg3hteXDTayCKFbzm5aRSrGj0lKf4LQDMhcWysezkjEDDzfd136Y7I-XBdR0EkefWook/s1600/download+%25281%2529.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="200" data-original-width="200" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEihgVhErU0Ov5cXXOF9XnFY2L5gtVsFqsXwXCwbWveiJnxOSGg9Ov1hqh0ZxjRBeGK08lrEGXoUg3hteXDTayCKFbzm5aRSrGj0lKf4LQDMhcWysezkjEDDzfd136Y7I-XBdR0EkefWook/s200/download+%25281%2529.png" width="200" /></a></div>
<span style="font-size: x-large;"><br /></span>
<span face="" style="font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: x-large;">239/16 หมู่ที่ 2 ตำบลบางขะแยง อำเภอเมืองปทุมธานี จังหวัดปทุมธานี </span></div>
<span id="docs-internal-guid-f6750a2e-7fff-0288-1010-fc1384b05e53"></span><br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-left: 36pt; margin-top: 0pt;">
<span id="docs-internal-guid-f6750a2e-7fff-0288-1010-fc1384b05e53"><span face="" style="font-family: arial; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: large;"><span face="" id="docs-internal-guid-f6750a2e-7fff-0288-1010-fc1384b05e53" style="font-family: "times new roman"; white-space: normal;"></span></span></span></span></div>
<span id="docs-internal-guid-f6750a2e-7fff-0288-1010-fc1384b05e53">
</span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><br /></span></div>
<div align="CENTER" style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-size: large;"><br /></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span face="" style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;"><br />
</span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span face="" style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;"> <span style="font-size: large;"> </span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span face="" style="font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: large;"><br />
</span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span face="" style="font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: large;"><br />
</span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span face="" style="font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: large;"> </span></div>
<script>
(function(i,s,o,g,r,a,m){i['GoogleAnalyticsObject']=r;i[r]=i[r]||function(){
(i[r].q=i[r].q||[]).push(arguments)},i[r].l=1*new Date();a=s.createElement(o),
m=s.getElementsByTagName(o)[0];a.async=1;a.src=g;m.parentNode.insertBefore(a,m)
})(window,document,'script','//www.google-analytics.com/analytics.js','ga');
ga('create', 'UA-64335501-2', 'auto');
ga('send', 'pageview');
</script>AHR Roboticshttp://www.blogger.com/profile/13621915170222587104noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-1485913730492826224.post-57143344839155065442019-07-13T16:23:00.020+07:002021-11-19T13:57:55.278+07:00 ที่ปรึกษาการผลิต <h1 style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span face="" style="white-space: pre-wrap;"><span style="font-weight: normal;">บริการ</span> </span>ที่ปรึกษาการผลิต </span></h1>
<div>
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div>
<span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span face=""><span><span style="color: #3d85c6;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"><span face=""><span><span style="color: #38761d;">"ผู้ประกอบการที่ผลิตสินค้าแล้วแข่งขันไม่ได้!!! ราคาสู้ไม่ได้ คุณภาพสู้ไม่ได้ คุณภาพไม่คงที่ และมีปัญหาเรื่องคนที่ไม่แน่นอน เป็นต้น แนะนำบริการ </span></span></span></span><span style="color: #38761d;"><span lang="TH" style="line-height: 17.12px;"><span>ที่ปรึกษาการผลิต </span></span><span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;">ขอรับการปรึกษาเบื้องต้น ฟรี</span></span><span>"</span></span></span></span></span></span></span></div><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span face=""><span><span style="color: #3d85c6;"> </span></span></span></span></span></div><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span face=""><span><span style="color: #38761d;">"ผู้ประกอบการที่คิดจะปรับปรุงการผลิต แต่ไม่รู้จะเริ่มอย่างไร? ใช้อะไรบ้าง? ทำแล้วจะคุ้มไหม? หาทุนจากไหน? แนะนำบริการ </span></span></span></span><span style="color: #38761d;"><span lang="TH" style="line-height: 17.12px;"><span>ที่ปรึกษาการผลิต </span></span><span style="white-space: pre-wrap;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;">ขอรับการปรึกษาเบื้องต้น ฟรี</span></span><span style="white-space: pre-wrap;">"</span></span></span></div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYR9Guk_OPlZ0SVZmNnHc8P7dNbhaJrTFjCANzmn9hyphenhyphenAS7eL7I9Pjnk3OK5sINE0rUgq16ZeMQs3vtaCNIEUF0AMiKK0ESY0sSZ6aDDqS6WPAu5ATiiuLq1PhIH3h6wlSuOIUajsiPIik/s2048/IMG_20191126_151051.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYR9Guk_OPlZ0SVZmNnHc8P7dNbhaJrTFjCANzmn9hyphenhyphenAS7eL7I9Pjnk3OK5sINE0rUgq16ZeMQs3vtaCNIEUF0AMiKK0ESY0sSZ6aDDqS6WPAu5ATiiuLq1PhIH3h6wlSuOIUajsiPIik/s640/IMG_20191126_151051.jpg" width="640" /></span></a></div><span face=""><span style="font-family: arial; font-size: x-large; text-align: left;">ระบบหุ่นยนต์หยิบตะกร้า (รุ่น2)</span></span></div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="white-space: normal;"><br /></span></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span face=""><h2 style="text-align: left; white-space: normal;"><span style="color: #0000ee; font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="line-height: 25.68px;">Smart Factory Solutions</span> Consulting</span></h2></span></span></div><h2 style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="white-space: normal;">ที่ปรึกษาการผลิต <span style="font-weight: 400;"> </span></span></span></span></h2><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="white-space: normal;"> เป็นบริการที่ปรึกษา เพื่อแก้ไขปัญหาทุกอย่างในการปรับปรุงการผลิตจากแบบเดิมที่ใช้คนงานเป็นหลัก สู่ระบบการผลิตอัตโนมัติที่ฉลาด โดยมีเป้าหมายเพื่อ </span></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span face=""><span style="white-space: normal;"> -</span></span></span>ลดต้นทุน ลดคน ลดค่าใช้จ่ายผลิตต่อหน่วย </span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> -เพิ่มอัตราการผลิต เพิ่มคุณภาพการผลิต</span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> -ควบคุมคุณภาพการผลิตได้แน่นอน</span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> -ระบบการผลิตที่ยืดหยุ่น เปลี่ยนชนิดสินค้าได้ง่าย</span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span> </span><span> </span><span> </span><span> -ลดการพึ่งพาคนงานที่ไม่แน่นอน ใน</span>สถานการณ์โควิท 19</span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> -การผลิตที่เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม</span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> -ติดตาม คาดการณ์การผลิตได้</span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> -ลดการซ่อมบำรุง ลดโอกาสต้องหยุดการผลิต</span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> -ลดคน ในการควบคุมระบบการผลิต</span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> -การผลิตที่ไร้สัมผัส (อุตสาหกรรมอาหาร) </span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> <b>แต่ในอุตสาหกรรมจริงผู้ประกอบการมีความหลากหลายในการผลิตสินค้า และมีข้อจำกัดในแบบเฉพาะของตน เช่น </b></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> -ขนาดสถานที่ </span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> -ระดับเทคโนโลยีของการผลิตเดิม</span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> -ระดับความสามารถของพนักงาน</span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> -งบประมาณที่จะลงทุน</span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span> </span><span> </span><span> </span><span> -ความซับซ้อนของการระบบผลิตเดิม</span><br /></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> เป็นต้น</span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><b>โดยแต่ล่ะรายก็จะมีปัญหาต่างกัน ซึ่งทั้งหมดนี้เป็นปัญหาที่ต้องมีผู้เชี่ยวชาญมาแก้ไข บริการ "ที่ปรึกษาการผลิต" คือคำตอบ ในการแก้ไขปัญหา</b></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> </span></div><h4 style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: left;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;">ประกอบด้วย</span></span></h4>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<h3 style="text-align: left;">
<span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="white-space: pre-wrap;"><span face="">1.</span></span>Material Handling Solutions</span></h3>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> บริการ<span style="white-space: normal;">ที่ปรึกษาการผลิต </span>เพื่อแก้ไขปัญหาการผลิตที่เกี่ยวกับการขนย้าย เคลื่อนย้าย จัดเก็บ บรรจุ และเรียกใช้ ในวัตถุดิบ ชิ้นส่วน อุปกรณ์ และสินค้า </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span face=""><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-size: x-large; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline;"><span class="Apple-tab-span" style="font-weight: 400; white-space: pre;"> </span><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre-wrap;"><b>เช่น</b></span></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span face=""><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-การเคลื่อนย้ายเพื่อการผลิต</span></span><br />
<span face=""><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -การเคลื่อนย้ายเพื่อบรรจุลงกล่อง หรือบรรจุภัณฑ์</span></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span face=""><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-size: x-large; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span face="" style="white-space: normal;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -การเคลื่อนย้ายเพื่อจัดเก็บ</span></span><br /></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span face=""><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span face="" style="white-space: normal;"><span style="font-family: arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span id="docs-internal-guid-d72e8649-7fff-8416-6996-9110e4e99556"><span style="font-size: x-large; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"> -การนำมาจากที่จัดเก็บ</span></span></span></span></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span><span face=""><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-การจัดเรียง การซ้อน การกลับด้าน พลิก </span></span></span><span style="white-space: pre-wrap;"> </span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="white-space: pre-wrap;"> -การป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักร</span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;"><span face=""><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><u>ตัวอย่างงาน </u></span></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="white-space: pre-wrap;"> </span><span style="background-color: white; color: #444444;">ระบบหุ่นยนต์หยิบตะกร้า รุ่น1 และรุ่น 2</span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="background-color: white; color: #444444;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> ระบบนำตะกร้าเข้าเครื่องล้างอย่างอัตโนมัติ</span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="background-color: white; color: #444444;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> -ตรวจนับ</span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="background-color: white; color: #444444;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> -กลับด้านตะกร้า</span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="background-color: white; color: #444444;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> -ตรวจแตก</span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="background-color: white; color: #444444;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> -ทิ้งขยะ</span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="background-color: white; color: #444444;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> -ทำงานกับเครื่องล้างอย่างอัตโนมัติ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dzkG93AASkXnbT4sf5wbDLCBzXcG_RJXLy11x-Q-Y4vInUCDvrR1rUfkM71pV4IZTHv7Mmhb7ELUWF4ttMHFg' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="font-weight: normal; white-space: pre-wrap;"><u>ตัวอย่างงาน เพิ่มเติม</u></span></span></h3><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="white-space: pre-wrap;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2015/07/ahr-cnc-robot_21.html">AHR CNC Robot กับ ระบบการผลิตปราศจากมนุษย์</a></span></span></div><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><br /></span></div><div><h3><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span style="color: black; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span face=""><b>2.</b></span></span>Assembly Solutions</span></h3><div><br /></div></div></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"> บริการ<span style="white-space: normal;">ที่ปรึกษาการผลิต </span>เพื่อแก้ไขปัญหาการผลิตที่เกี่ยวกับการประกอบ การสวม การใส่สกรู การเติม การปิดฝา เป็นต้น </span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span face=""><span style="font-family: arial; font-size: x-large; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre-wrap;"><b>เช่น</b></span></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span face=""><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-การผลิตข้าวกล่องแบบอัตโนมัติ</span></span><br /><span face=""><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> -การผลิตอุปกรณ์แบบอัตโนมัติ</span></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span face=""><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjn5OOFvu0o6HTevBlLmy00wi2dbhFh4Sau0cPj6eBT1QRxQWQdUYQxrwoCaRMay2B86n2X4ldJY3APBdVTHUExo-N14AbBVm8nFz8x84xW0Ghq-vxJpwP1SQ-AvL4vZVjO5WsC69XhJPs/s761/IMG_20200129_160308%25E0%25B8%25AB%25E0%25B8%25AB.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="570" data-original-width="761" height="382" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjn5OOFvu0o6HTevBlLmy00wi2dbhFh4Sau0cPj6eBT1QRxQWQdUYQxrwoCaRMay2B86n2X4ldJY3APBdVTHUExo-N14AbBVm8nFz8x84xW0Ghq-vxJpwP1SQ-AvL4vZVjO5WsC69XhJPs/w512-h382/IMG_20200129_160308%25E0%25B8%25AB%25E0%25B8%25AB.jpg" width="512" /></a></div><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial;"><span face=""><span style="font-size: x-large; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; white-space: normal;"><h3><span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: arial;"><span style="white-space: pre-wrap;"><span face="">3.</span></span></span>Painting Solutions</span></h3></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; white-space: normal;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: arial;"> บริการ<span style="white-space: normal;">ที่ปรึกษาการผลิต </span>เพื่อแก้ไขปัญหาการผลิตที่เกี่ยวกับการ</span></span><span style="white-space: pre-wrap;"><span lang="TH" style="line-height: 107%;">พ่นสี</span><span lang="TH" style="line-height: 107%;"> </span><span lang="TH" style="line-height: 107%;">พ่นกาว และพ่นสารเคมีด้วยหุ่นยนต์ รวมถึงอุปกรณ์จับยึดชิ้นงาน</span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; white-space: normal;"><br /></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center; white-space: normal;"><iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/5POuXqnB7kk/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/5POuXqnB7kk?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center; white-space: normal;"><br /></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center; white-space: normal;"><br /></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center; white-space: normal;"><iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/yoyfA9pthUk/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/yoyfA9pthUk?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center; white-space: normal;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dxx-RTLbS2maRW5wyovUvMvQJu2bH8w1mZuvo-IOvmsd21lWs8N172-607A9hdPbAMRVEDRmeyFHs1JxT6J8A' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center; white-space: normal;"><br /></div></span></span></span></div></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<h4 style="text-align: left;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;">อ่านเพิ่มเติม</span></h4><div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><span><span style="color: #444444; white-space: pre-wrap;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2020/08/1.html">ทำความรู้จักกับ </a></span></span><a href="https://www.ahrrobotics.com/2020/08/1.html">ที่ปรึกษาการผลิต </a></span></div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2020/08/1.html"><span id="docs-internal-guid-cf4e3a83-7fff-5795-6637-be04aa4855c3"><span><span style="color: #444444; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">ตอนที่ 1 </span></span></span>ที่ปรึกษาการผลิต <span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: 700; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> คือ???</span></a></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><br /></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2020/08/2.html">ทำความรู้จักกับ “ที่ปรึกษาการผลิต” </a></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2020/08/2.html">ตอนที่ 2 โมเดลทำงาน???</a></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><br />
</span><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYTFiucNzMXgM-cpuga4_6Nzzfk7SxXJQqcm5lEovdnkELYbkeAmAjHN3XpakFLtzrowiufk57V_ROngB1ubJlZYXFvAL5V5vmWuz6uRZXjHTCc8Su_BE6PY3s46cit5CBt2J51bV5zew/s1600/DSC01305.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><img border="0" data-original-height="922" data-original-width="1229" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYTFiucNzMXgM-cpuga4_6Nzzfk7SxXJQqcm5lEovdnkELYbkeAmAjHN3XpakFLtzrowiufk57V_ROngB1ubJlZYXFvAL5V5vmWuz6uRZXjHTCc8Su_BE6PY3s46cit5CBt2J51bV5zew/s640/DSC01305.JPG" width="640" /></span></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-family: arial; font-size: x-large;">ผลงาน</span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="color: blue;"><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"><span style="color: blue;"><br /></span></span></span></div>
<br /></div>
<div>
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-size: 14pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre;"><br /></span></div>
AHR Roboticshttp://www.blogger.com/profile/13621915170222587104noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-1485913730492826224.post-87036825576429082902019-07-12T18:18:00.007+07:002023-04-17T14:37:31.439+07:00Robot Development Service<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">บริการ</span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"> </span><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="white-space: pre-wrap;">พัฒนาหุ่นยนต์</span><br />
<span face="arial, helvetica, sans-serif" style="white-space: pre-wrap;"><br /></span></span></div>
<div>
<span style="background-color: transparent; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span><span style="color: #3d85c6; font-family: arial; font-size: x-large;"> "สำหรับกิจการ หรือ นักวิจัยที่ต้องการพัฒนาหุ่นยนต์เพื่อใช้เอง หรือจำหน่าย หรืองานวิจัย เราสามารถพัฒนาหุ่นยนต์จนแล้วเสร็จสมบูรณ์ได้ตามต้องการ"</span></span></span></div>
<div>
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><br /></span></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">ประกอบด้วย</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<h3>
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><b>1.Industrial Robot Development</b></span></span></h3>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">บริการ: พัฒนาหุ่นยนต์ เป็นบริการออกแบบหุ่นยนต์ และผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / Industrial robots (robot arm / gantry robot) สำหรับงานผลิต/ประกอบ/หยิบจับ ที่เฉพาะเจาะจง หรือตามความต้องการ (กรณีที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมาตรฐานทั่วไปไม่รองรับ หรือไม่สามารถทำงานได้ตามต้องการ) เช่น การพัฒนา</span><span style="background-color: white; color: #1c1e21; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">หุ่นยนต์หยิบและกลับด้านตะกร้า</span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">(</span><span style="background-color: white; color: #1c1e21; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Basket Handling Robot)</span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center; text-indent: 36pt;"><span style="font-size: x-large;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhk57JGwuz44yhXWvcZaa8rHGagORRwOvXMlrbrVgo8CYoOadyeufUK88RYtvls5FiYuKaASjdkkBF5DWL9udD40jHScPMGK5tK7-9Bh3Jxs9B-wqmxgCLuedBoKpDbELsthOBvOx2j-8U/s2048/IMG_20191126_151039.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhk57JGwuz44yhXWvcZaa8rHGagORRwOvXMlrbrVgo8CYoOadyeufUK88RYtvls5FiYuKaASjdkkBF5DWL9udD40jHScPMGK5tK7-9Bh3Jxs9B-wqmxgCLuedBoKpDbELsthOBvOx2j-8U/s640/IMG_20191126_151039.jpg" width="640" /></a></div><span face="" style="text-indent: 0px;">ประกอบ</span><span style="text-indent: 0px;">ระบบหุ่นยนต์หยิบตะกร้า (รุ่น2)</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi4n8BNLpRi8KIt4VFLJGh4NmO2OxxlIrlweEtndwiYgBijRJD5LemeL23k7oYU1DHTxCyrpj7hscMx1QQIziOQFR2mT8kvDmUY4HZsMFbOQEWGG0GjTq781ODdft2Vg5k2rURdvlvfTPw/s1600/IMG_20171025_172507aaa.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><span style="font-size: x-large;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="812" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi4n8BNLpRi8KIt4VFLJGh4NmO2OxxlIrlweEtndwiYgBijRJD5LemeL23k7oYU1DHTxCyrpj7hscMx1QQIziOQFR2mT8kvDmUY4HZsMFbOQEWGG0GjTq781ODdft2Vg5k2rURdvlvfTPw/s640/IMG_20171025_172507aaa.jpg" width="323" /></span></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-family: inherit; font-size: x-large;">ประกอบระบบหุ่นยนต์หยิบตะกร้า (รุ่น1)<br /><br /></span><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="font-size: x-large;"><iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dyCOPbPHfSA8NLZS0IpDczNy-rLU1rwsuRDMseCQfSKonOobBBYy00_pegYc-PGuy1jDB1tK9K_qaulYxBp7Q' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><h3 style="text-align: left;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="font-weight: normal;"><span style="font-size: x-large;"><span face="arial, helvetica, sans-serif">ทดสอบ</span><span style="text-align: left;">ระบบหุ่นยนต์หยิบตะกร้า (รุ่น2)</span></span></span></div></h3></div></td></tr>
</tbody></table>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<h3>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: x-large;"><iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dylZSyqbUk3_mm0sRdGuszl7DTeq0tQleJUnOZPcQpamI1kngoURKCHemY7BTGdE478owsPGfOpiQh-FymSDA' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="font-size: x-large; font-weight: normal;"><span face="arial, helvetica, sans-serif">ทดสอบ</span><span style="text-align: left;">ระบบหุ่นยนต์หยิบตะกร้า (รุ่น1)</span></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span face="arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-size: x-large; font-weight: 400;"><br /></span></span></div>
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span><b><span style="font-size: x-large;">2.Service Robots Development</span></b></span></span></h3>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">บริการพัฒนาหุ่นยนต์ เป็นบริการออกแบบหุ่นยนต์ และผลิตหุ่นยนต์บริการ (service robots) ใน 4 กลุ่มดังนี้</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">กลุ่มที่1.Public relation robots </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">กลุ่มที่2.Logistic robots</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">กลุ่มที่3.Defense / Security robots </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">กลุ่มที่4.Field robots </span></span><br />
<span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span>รวม หุ่นยนต์เดิน (walking robot)</span><span> </span></span></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-size: x-large; vertical-align: baseline;"><span style="font-style: normal; font-weight: 400; white-space: pre-wrap;"> </span><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="font-style: normal; font-variant-caps: normal; font-variant-ligatures: normal; font-weight: 400; margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center; text-decoration-line: none; white-space: pre-wrap;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh1nKpUrSw1p-I9wfj61Uyuz_mHtvq6EkdWT8Qgl37O026-kyTwUtCTNKCVhf9MLd_mWsTZl9LX9GIsMu4kuaVENBfwM50DvsOpfUR47L2Yfi_m65nCnm_Ae1Hu9RqfW17uWLMpOksD4xg/s1600/10aaa.JPG" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="427" data-original-width="383" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh1nKpUrSw1p-I9wfj61Uyuz_mHtvq6EkdWT8Qgl37O026-kyTwUtCTNKCVhf9MLd_mWsTZl9LX9GIsMu4kuaVENBfwM50DvsOpfUR47L2Yfi_m65nCnm_Ae1Hu9RqfW17uWLMpOksD4xg/s640/10aaa.JPG" width="572" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span>หุ่นยนต์เดิน </span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj_rj5EPCww9NgAZLLn4Ybx6-I09S8g67wLfxL84wbuig5pjcWKgJehMo4suFHz36WBXv2ClT51i-R8rPYiT9ab9NF397FIggELCRKkqum_gOVI3dw2GMCuQ4CNhvAi2C_SWtOzhWRib6E/s1600/IMG1773A.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1280" data-original-width="1024" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj_rj5EPCww9NgAZLLn4Ybx6-I09S8g67wLfxL84wbuig5pjcWKgJehMo4suFHz36WBXv2ClT51i-R8rPYiT9ab9NF397FIggELCRKkqum_gOVI3dw2GMCuQ4CNhvAi2C_SWtOzhWRib6E/s640/IMG1773A.jpg" width="512" /></a></div>
<span face="arial, helvetica, sans-serif">ผลงาน</span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjYlTOm60tLppxuGsA4LDEIzCuZNjeKkbNEWO_KTCrTHtLZwbasrlDAWBQreWGHOFgyetxf6D5fimhaCAMMjXmSYRcFoQxClDdK3QpNYbzskuf2clEnXv1vTO8XnggZQp3_Ste6dJP9Z-M/s1600/DSC02060.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="922" data-original-width="1229" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjYlTOm60tLppxuGsA4LDEIzCuZNjeKkbNEWO_KTCrTHtLZwbasrlDAWBQreWGHOFgyetxf6D5fimhaCAMMjXmSYRcFoQxClDdK3QpNYbzskuf2clEnXv1vTO8XnggZQp3_Ste6dJP9Z-M/s640/DSC02060.JPG" width="640" /></a></div>
<span face="arial, helvetica, sans-serif">ผลงาน</span></td></tr>
</tbody></table>
</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<h3>
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><b>3.Prototypes Development</b></span></span></h3>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">บริการพัฒนาหุ่นยนต์ เป็นบริการออกแบบ และ ผลิตผลิตภัณฑ์ต้นแบบ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-ออกแบบพัฒนาเพื่อสร้างต้นแบบ ทั้งต้นแบบเสมือนจริง และต้นแบบดิจิตอล(แบบ3D Assembly) เพื่อใช้สำหรับการทดสอบความเป็นไปได้ทางเทคนิค เป็นต้น</span></span><br />
</span><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhivyPTBNsGl616aggHqUfMBNON7HIk9rqNfPDa0qkQIxx21aixyGUk5XdaXEMBy0sQaJsJLDmnwmhOm69GOatwAH1hhbvOpRN8SJBm2OD_C4_WmodIaY4lR1I0KT8opQ1Epmp6CCE-dIc/s1600/DSC01304.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-size: x-large;"><img border="0" data-original-height="922" data-original-width="1229" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhivyPTBNsGl616aggHqUfMBNON7HIk9rqNfPDa0qkQIxx21aixyGUk5XdaXEMBy0sQaJsJLDmnwmhOm69GOatwAH1hhbvOpRN8SJBm2OD_C4_WmodIaY4lR1I0KT8opQ1Epmp6CCE-dIc/s640/DSC01304.JPG" width="640" /></span></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-size: x-large; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">ผลงาน</span></span></div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<h3>
<b style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">4.Redesign & Reverse Engineering</span></b></h3>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span></span><span style="font-family: arial; text-indent: 48px; white-space: pre-wrap;">บริการพัฒนาหุ่นยนต์ เป็นการ</span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">บริการศึกษาเพื่อปรับปรุงผลิตภัณฑ์เดิมให้เป็นไปตามความต้องการใหม่ </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-left: 36pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">-Redesign กระบวนการศึกษาเพื่อออกแบบ/คำนวนใหม่ให้ได้ผลิตภัณฑ์ที่มีประสิทธิภาพดีกว่าเดิม</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-left: 72pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: arial; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">-Reverse Engineering กระบวนการวิศวกรรมย้อนกลับเพื่อศึกษาผลิตภัณฑ์เดิม เพื่อนำข้อมูลมาพัฒนาผลิตภัณฑ์ใหม่ให้ดีกว่า </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-left: 36pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; vertical-align: baseline;"><br /><table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="font-family: arial; font-style: normal; font-variant-caps: normal; font-variant-ligatures: normal; margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center; text-decoration-line: none; white-space: pre-wrap;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj3JujLWU6aPTylNaexrRJxtnSIbx_hUZD5CSJeehBrQ7_n090zstSVA6foHK6eZUi1ZiAEJ4R-EkIFFZzj8OBdoEJSoQFcXA5kbK3sf750LseWc77TVgJ5Gmn4aJTcRfJKBL8s8Lr3c5s/s1600/IMG_20180323_143113dd.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><span face="arial, helvetica, sans-serif"><b><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1129" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj3JujLWU6aPTylNaexrRJxtnSIbx_hUZD5CSJeehBrQ7_n090zstSVA6foHK6eZUi1ZiAEJ4R-EkIFFZzj8OBdoEJSoQFcXA5kbK3sf750LseWc77TVgJ5Gmn4aJTcRfJKBL8s8Lr3c5s/s640/IMG_20180323_143113dd.jpg" width="449" /></b></span></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span face="arial, helvetica, sans-serif">การติดตั้ง และทดสอบ</span></td></tr>
</tbody></table>
</span><br />
</span><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-size: x-large; vertical-align: baseline;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiKymjQ7zlQgFoyVTV-nocv6cAd8Tjc0bPZvaoBgD5sIDVRQKwkuAWait8AfB4-vAlL4G-plp3kwYzn0Wc1EeK1EDYrQ9MwMTbLCYpw0S31RFTD-uX5j-6gz2i85VBSaC7AjBHyv183_e4/s1600/DSCN0225.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1200" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiKymjQ7zlQgFoyVTV-nocv6cAd8Tjc0bPZvaoBgD5sIDVRQKwkuAWait8AfB4-vAlL4G-plp3kwYzn0Wc1EeK1EDYrQ9MwMTbLCYpw0S31RFTD-uX5j-6gz2i85VBSaC7AjBHyv183_e4/s640/DSCN0225.JPG" width="480" /></a></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; vertical-align: baseline;"><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="font-size: x-large;">ผลงาน</span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-size: x-large; vertical-align: baseline;"><b style="background-color: white; font-family: arial, helvetica, sans-serif; text-indent: 36pt; white-space: pre-wrap;">ขั้นตอนการบริการ</b></span></div>
<span style="background-color: transparent; color: black; font-size: x-large; vertical-align: baseline;">
</span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: left;"><span style="font-size: x-large;"><span style="background-color: white; color: #1c1e21; font-family: arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: white; color: #1c1e21; font-family: arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: white; color: #1c1e21; font-family: arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-อ่านเพิ่มเติม </span></span></div></div></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><div style="text-align: center;"><div style="text-align: left;"><span style="font-size: x-large;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2021/11/blog-post.html">ขั้นตอนการทำงานของ บริการ พัฒนาผลิตภัณฑ์ใหม่ </a></span></div><div style="text-align: left;"><span style="font-size: x-large;"><br /></span></div></div></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: center;">
<span style="font-family: arial; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "times new roman"; vertical-align: baseline;"><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="color: #3d85c6;">"บริการ พัฒนาหุ่นยนต์ / </span></span><span style="font-family: "times new roman";"><span face="arial, helvetica, sans-serif"><span style="color: #3d85c6;">Robot Development Service เป็นบริการที่เริ่มตั้งแต่ ขั้นตอนริเริ่มโครงการ จนถึงแล้วเสร็จสมบูรณ์ ถ้าต้องการหุ่นยนต์แบบเฉพาะทุกชนิด ทุกรูปแบบ ติดต่อขอรับคำปรึกษาเบื้องต้นได้ฟรี"</span></span></span></span></div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: center;">
<span style="font-family: arial; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"> </span></div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: small;"><span style="background-color: transparent; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="font-family: arial; font-size: x-large; font-style: normal; font-variant-caps: normal; font-variant-ligatures: normal; margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center; text-decoration-line: none; white-space: pre-wrap;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjLJSOjARBpc4pnh-Be6FvtOvSA5kYojvlSbbdP9NENchuyL1msUXJDKWv9gi0EiTIVjeg03HrLillDGGE-aXId-R3R0zuT_Xss16yGCxpIqwPkIvU_pt1iDzYgrT6ZZP1wnNSbuTSw45k/s1600/IMG_20180627_164552aa.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><span style="color: #3d85c6; font-size: x-large;"><img border="0" data-original-height="1094" data-original-width="1459" height="478" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjLJSOjARBpc4pnh-Be6FvtOvSA5kYojvlSbbdP9NENchuyL1msUXJDKWv9gi0EiTIVjeg03HrLillDGGE-aXId-R3R0zuT_Xss16yGCxpIqwPkIvU_pt1iDzYgrT6ZZP1wnNSbuTSw45k/s640/IMG_20180627_164552aa.jpg" width="640" /></span></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span face="arial, helvetica, sans-serif" style="font-size: x-large; white-space: pre-wrap;">position repeatability check</span></td></tr>
</tbody></table>
</span></span><br />
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: small;"><span style="background-color: transparent; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"><span style="white-space: pre-wrap;"><br /></span></span></span></div>
</div>
AHR Roboticshttp://www.blogger.com/profile/13621915170222587104noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-1485913730492826224.post-48651004764480416582019-07-10T20:22:00.000+07:002020-01-06T20:26:48.547+07:00Finite Element Analysis (FEA) ผลที่ถูกต้อง?<br style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 16px;" />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "helvetica" , "arial" , sans-serif;"> </span><span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ปัจจุบันโปรแกรม FEA มีให้เลือกใช้อย่างหลากหลาย หลายโปรแกรมมีให้เลือกแบบรายเดือน/รายปีผ่าน Cloud จึงมีราคาไม่สูงมากเมื่อเทียบกับที่ต้องซื้อขาด และหลายโปรแกรมเองก็มีการพัฒนาให้สามารถใช้งานง่ายขึ้นกว่าก่อน ด้วยจากเหตดังกล่าวทำให้มีความนิยมมากขึ้นและมีวิศวกรออกแบบหรือผู้สนใจใช้กันจำนวนมากขึ้น </span><br />
<span style="font-size: x-large;"><span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><br /></span>
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">….แต่อะไรคือความแตกต่างระหว่างใช้โปรแกรมเป็นกับใช้แล้วได้ผลที่ถูกต้อง? </span></span><br />
<span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><br style="background-color: white; color: #1d2129;" /></span>
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"> แน่นอนกับการที่ได้ผลที่ถูกต้องนั้น ต้องมีความเข้าใจทฤษฎีของ FEA และทฤษฎีของระบบทางกลอย่างท่องแท้ เพราะการใช้โปรแกรมเป็นถึงแม้จะได้คำตอบเหมือนกัน แต่ก็ไม่ได้บอกว่าคำตอบนั้นถูกหรือไม่ และเมื่อไม่รู้ว่าจะถูกต้องไหม กระบวนการของการวิเคราะห์ /ตัดสินใจผลของโปรแกรมนั้น ยิ่งไม่ต้องพูดถึง...คงผิดพลาดไปกันใหญ่</span></span><br />
<span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><br style="background-color: white; color: #1d2129;" /></span>
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><u>อะไรคือการพิสูจน์ว่าคำตอบจากโปรแกรมนั้นถูกต้อง ?</u></span></span><br />
<span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><br style="background-color: white; color: #1d2129;" /></span>
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"> ก่อนที่จะหาข้อพิสูจน์ ว่าคำตอบที่ได้คำนวนด้วยโปรแกรมนั้นถูกต้องจริงๆไหม สิ่งแรกที่ต้องเข้าใจก่อน (ต้องเข้าใจก่อนที่จะใช้โปรแกรมเป็นด้วยซ้ำ) คือ ทฤษฎีของ FEA ว่าผลของการคำนวนด้วยโปรแกรมนั้นมีกระบวนการอย่างไร และผู้ใช้จำเป็นต้องมีคือความรู้ความเข้าใจของทฤษฎีของระบบทางกล อย่างดีเยี่ยมอีกด้วย </span></span><br />
<span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><br style="background-color: white; color: #1d2129;" /></span>
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><u>ข้อพิสูจน์ผลของโปรแกรมถูกต้องหรือไม่?</u></span></span><br />
<span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><br style="background-color: white; color: #1d2129;" /></span>
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><b>1.สร้างชิ้นงานจริง และนำไปทดสอบในห้องทดลอง</b></span></span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><b>ข้อดี</b></span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-เป็นการพิสูจน์อย่างชัดแจ้งที่สุด </span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-ผลของการทดลองสามารถมาปรับแก้/ปรับแต่งการใช้โปรแกรมได้</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><b>ข้อเสีย</b></span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-มีค่าใช้จ่ายสูง</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-อาจจะง่ายสำหรับชิ้นงานเดี่ยว แต่ถ้าเป็นงานประกอบ assembly และถ้าเป็นปัญหาด้าน dynamics ด้วยแล้ว การทดสอบไม่ง่าย และยุ่งยาก </span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-ไม่สามารถทำได้ทุกชิ้น ทุก assembly และทุกปัญหา โดยเฉพาะในสายงานอุตสาหกรรม เป็นไปได้ยาก จึงเหมาะกับการสุ่ม หรือทดสอบเฉพาะที่จำเป็นเท่านั้น</span><br />
<span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><br style="background-color: white; color: #1d2129;" /></span>
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><b>2.ควบคุมตัวแปร และเก็บข้อมูลจากการใช้จริง</b></span></span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><b>ข้อดี</b></span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-วิธีนี้เป็นวิธีที่ดีที่สุด และใช้ได้จริงในภาคอุตสาหกรรม ถึงแม้ผลที่ได้จะไม่ได้ชัดแจ้งแบบทดสอบในห้องทดลองก็ตาม แต่มีข้อดีหลายประการที่ห้องทดลองให้ไม่ได้</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-ได้ผลจากสภาพการทำงานจริง เช่น ถ้าคุณใช้ <span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; white-space: pre;">Fatigue </span>analysis ประเมินอายุของแขนหุ่นยนต์ ใว้ที่ 20000 ชม. ถ้าใช้วิธีนี้จะสามารถเก็บข้อมูลการใช้จริง สภาพแวดล้อมจริง และอุบัติเหตจริง และความเสียหาย/ปัญหาจริงได้ในตลอดอายุใช้งาน ซึ่งเป็นไปไม่ได้เลยที่ผลของห้องทดลองจะบอกพวกนี้ได้</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-ผล และข้อมูลจากวิธีนี้ช่วยให้วิศวกรออกแบบสามารถมีความรู้/ข้อมูล และประสบการณ์ในการออกแบบ/คำนวน และวิเคราะห์ /ตัดสินใจผลของโปรแกรม FEA ได้อย่างถูกต้อง ยิ่งขึ้นไปอีก</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><b>ข้อเสีย</b></span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-ยุ่งยากพอสมควร วิศวกรออกแบบต้องติดตาม-ควบคุมทุกขั้นตอน เริ่มตั้งแต่ทำแบบ 3D กำหนด material ทำ Draft กำหนด Surface Roughness และFitting เป็นต้น อย่างถูกต้อง และควบคุมการผลิต/ประกอบให้ได้ตามแบบ หรือพูดง่ายๆ ต้องทำให้ part / assembly จริงนั้นให้ตรงกับแบบที่ได้จาก software มากที่สุด รวมถึง ต้องควบคุมชุดขับเคลื่อน และควบคุมการเคลื่อนที่/ทำงานให้ตรงตามที่ออกแบบ-คำนวนใว้ และต้องคอยเก็บข้อมูลการใช้งานจริงอย่างต่อเนื่อง </span><br />
<span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><br style="background-color: white; color: #1d2129;" /></span>
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><b>3.การคำนวนเทียบระหว่างมือ และโปรแกรม</b></span></span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><b>ข้อดี</b></span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-เสริมความรู้ ความเข้าใจด้านทฤษฎีของ FEA และทฤษฎีของระบบทางกลเป็นอย่างดี (ไม่มีเรื่องบังเอิญที่ค่าจะใกล้กัน)</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-ต้นทุนต่ำหรือแทบไม่มี</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-เสริมสร้างความมั่นใจให้กับวิศวกรออกแบบเอง และรวมถึงลูกค้า</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><b>ข้อเสีย</b></span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-เหมาะกับงานชิ้นเดี่ยว เป็นไปได้ยากกับงาน assembly</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-เหมาะกับงาน กลุ่ม Linear statics, Linear Buckling และ Normal modes เท่านั้น และถึงแม้อยู่ในกลุ่มพวกนี้จะต้องเป็นงานที่ไม่ซับซ้อนถึงจะทำได้ </span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-ต้องอาศัยความเชี่ยวชาญด้านทฤษฎีของ FEA และทฤษฎีของระบบทางกล โดยเฉพาะอย่างหลังเป็นพิเศษ</span><br />
<span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><br style="background-color: white; color: #1d2129;" /></span>
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"> ในฐานะวิศวกรออกแบบในภาคอุตสาหกรรมนั้นคงแนะนำ วิธีที่2 และ3 เป็นหลัก โดยวิธีที่ 3 นี้จะเหมาะสำหรับผู้เริ่มต้นยังไม่มีประสบการณ์ ก็สามารถคำนวนเทียบแก้เบื่อไปก่อนได้ ถือว่าเป็นการสร้างความมั่นใจ….และวิธีที่ 2 ถือว่าสำคัญมากที่จะใช้ยกระดับวิศวกรออกแบบคนนั้น ว่าเป็นผู้เชี่ยวชาญในสายงานนี้โดยแท้จริงได้หรือยัง</span></span><br />
<span style="font-size: x-large;"><span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><br /></span>
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"> ในมุมมองของลูกค้า/ผู้ใช้งาน เขาไม่แค่ต้องการเครื่องจักร/หุ่นยนต์ ที่แค่ทำงานได้ แต่เขาต้องการระบบที่ทำงานได้ใน cycle time ที่ต้องการ และต้อง</span><span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">เป็นระบบที่มีความเสถียร(ด้านการใช้งานและความคงทน) ซ่อมบำรุงต่ำ มีอายุใช้งานตามมาตฐานสากลเทียบกับของต่างประเทศได้…..</span></span><br />
<span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><br style="background-color: white; color: #1d2129;" /></span>
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">**ถ้าใช้ Solution ผิด เช่น คำนวนด้วย Linear statics กับงานที่เป็น NonLinear ผลก็ผิด</span></span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**เลือก หรือไม่เข้าใจ constraints อย่างเพียงพอ ก็ให้ผลที่ผิด</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**หาค่าแรงผิด เช่น คำนวนแรงกระแทก (impact force) ไม่ถูกต้อง ผลที่ได้ก็ผิดเช่นกัน เป็นต้น </span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">.</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">++ตัวอย่างคลาสสิคหนึ่ง </span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> การหาคำตอบของ Natural Frequencies และ Mode Shapes ของ Cantilever Beam !!! ตามรูป</span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhD-Vmp-DAVgn5LUIMPYsL7rkowyLPH6-CpMHYpEGmBA_bpCy75a1FQVFuAYvus2V9H9UWvZMTzDjBZDgLnxS-HhQ7KOWXUHdq15SmlDHHhvBixJHEgf-LMRqbzmWQVaGn2RP2QtlaCL0c/s1600/01.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-size: x-large;"><img border="0" data-original-height="788" data-original-width="1600" height="314" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhD-Vmp-DAVgn5LUIMPYsL7rkowyLPH6-CpMHYpEGmBA_bpCy75a1FQVFuAYvus2V9H9UWvZMTzDjBZDgLnxS-HhQ7KOWXUHdq15SmlDHHhvBixJHEgf-LMRqbzmWQVaGn2RP2QtlaCL0c/s640/01.PNG" width="640" /></span></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
<span style="color: #1d2129; font-family: "helvetica" , "arial" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></div>
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">กับปัญหาแบบนี้ต้องรู้อะไรบ้าง?</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">1.ทฤษฎีของ FEA ที่ต้องรู้</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> -element ชนิด และความต่าง</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> -constraints แต่ละชนิด ความต่าง</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> -พิกัดแกน</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> -Mode Shape Normalization อย่างไร</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> -Eigenvalue หาค่าด้วยวิธีไหน เช่น Lanczos Method หรือ Householder Methods เป็นต้น …...ซึ่งระดับความเข้าใจให้เน้นที่การใช้งาน การปรับแต่งเพื่อให้ผลที่สมจริง ไม่เน้นคำนวน(หน้าที่เป็นของโปรแกรม/คอมพิวเตอร์) </span><br />
<span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><br style="background-color: white; color: #1d2129;" /></span>
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">2.ทฤษฎีทางกลที่เกี่ยงข้อง</span></span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-Natural Frequencies คืออะไร สำคัญอย่างไร</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-Mode Shapes คืออะไร สำคัญอย่างไร</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-Supported beam แบบต่างๆ และการกำหนด Boundary conditions</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-Euler Bernoulli equation / ค่าของ Mode Shapes แต่ล่ะ mode</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-ความสัมพันธ์ของ Eigenvalue กับ Natural Frequencies </span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-อื่นๆ</span><br />
<span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><br style="background-color: white; color: #1d2129;" /></span>
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><b>A.คำนวนด้วยมือ</b> หา Natural Frequencies (ωn(rad/s)/Fn(Hz)) (ไม่คิด damping) </span></span><br />
<span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><br style="background-color: white; color: #1d2129;" /></span>
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">boundary conditions ของ cantilever beam</span></span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ที่ x=0 (จุดยึดความยาวคาน=0) u(x,t)=0 displacement =0</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">∂u(x,t)/∂x =0 มุมเอียง=0</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ที่ x=L (จุดยึดความยาวคาน=L) ∂^2u(x,t)/∂x^2 =0 bending moment=0</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">∂^3u(x,t)/∂x^3 =0 shear force=0 </span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ที่ x=0 ϕ(x)=0 และ (∂ϕ(x))/∂x=0 </span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">At x=L (∂^2 ϕ(x))/(∂x^2 )=0 และ (∂^3 ϕ(x,t))/(∂x^3 )=0 </span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">Bl mode1,2 =1.875,4.694 (<a href="https://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-002-mechanics-and-materials-ii-spring-2004/labs/lab_1_s04.pdf?fbclid=IwAR1pOE4GHtTj8mxoULVfXmBK8bXzDkr5m4wN-3uNRFMSAIG0kkmiNnBIin4" target="_blank">ดูตามlink</a>)</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">A=1.8e-3 m^2, Ix=1.35e-7 m^4 , Iy=5.4e-7 m^4 </span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">material:AISI 1008 ,E=207 Gpa ,density=7872 Kg/m^3</span><br />
<span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><br style="background-color: white; color: #1d2129;" /></span>
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><u>mode1</u> , Fn(Hz) = ((1.875^2) / (2𝝅 x 0.7^2)) x ((EIx)/(density x A))^(1/2 ) </span></span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">=50.71073 Hz</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><u>mode2</u> , Fn(Hz) = ((1.875^2) / (2𝝅 x 0.7^2)) x ((EIy)/(density x A))^(1/2)</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">=101.42145 Hz</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><u>mode3</u> , Fn(Hz) = ((4.694^2) / (2𝝅 x 0.7^2)) x ((EIx)/(density x A))^(1/2)</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">=317.82164 Hz</span><br />
<span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><br /></span>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><br style="background-color: white; color: #1d2129;" /></span>
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><b>B.FEA</b> หา Natural Frequencies (ωn(rad/s)/Fn(Hz)) (ไม่คิด damping)</span></span><br />
<span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><br style="background-color: white; color: #1d2129;" /></span>
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">เลือก 1D Element จำนวน Element=7000</span></span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">constraints แบบ Fixed ที่ node 1</span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ได้ตามรูปที่ 2 </span><br />
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">Eigenvalue(λ) </span><br />
<div style="text-align: left;">
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">λ = ωn^2 </span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjyVRJM-Su_gIS8-oFSQEWk_XM17LvF_baQR3RhGNmRjgdUVKUY6qebxnsrayMz-3uaA6BfIW3S-yANWTs0HeKho3-xf5f1KW6kNAqyf6zF3hiNf16lBKkmzDa3ip5S3OV0hGUd1vA5260/s1600/m1.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="836" data-original-width="1600" height="334" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjyVRJM-Su_gIS8-oFSQEWk_XM17LvF_baQR3RhGNmRjgdUVKUY6qebxnsrayMz-3uaA6BfIW3S-yANWTs0HeKho3-xf5f1KW6kNAqyf6zF3hiNf16lBKkmzDa3ip5S3OV0hGUd1vA5260/s640/m1.PNG" width="640" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large;">Mode Shapes 1</span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiXYQJgJDjiZj1XngEzZAeJXWmYVr1kwcFQEwOsR3axTsUsmAPZ8Gl2N9o3rM1DclU-ygZlEpuXA4Qvzm3ohk1j2U61Jp1FjUXR3UoZw7WjQRbTKBSF1ks-qPd_bzgjvEDuxVwS95WxtvM/s1600/m2.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="822" data-original-width="1600" height="328" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiXYQJgJDjiZj1XngEzZAeJXWmYVr1kwcFQEwOsR3axTsUsmAPZ8Gl2N9o3rM1DclU-ygZlEpuXA4Qvzm3ohk1j2U61Jp1FjUXR3UoZw7WjQRbTKBSF1ks-qPd_bzgjvEDuxVwS95WxtvM/s640/m2.PNG" width="640" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large;">Mode Shapes 2</span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large;"><span style="font-family: "helvetica" , "arial" , sans-serif; font-size: 16px;"><br /></span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg5FjcHes-DBUuv6kPpxnOptWmk9cx4N9zK_1DBFMFKxl7uvGiFuTKFjt19B5rdmdnjIpen7OSYNlAaQAs8fO4koUyZeLuUDctsvsXcQzK2DUTPBvnCVCNIcmK6yb_H-KZXV2UBxr_uskM/s1600/m3.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="835" data-original-width="1600" height="332" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg5FjcHes-DBUuv6kPpxnOptWmk9cx4N9zK_1DBFMFKxl7uvGiFuTKFjt19B5rdmdnjIpen7OSYNlAaQAs8fO4koUyZeLuUDctsvsXcQzK2DUTPBvnCVCNIcmK6yb_H-KZXV2UBxr_uskM/s640/m3.PNG" width="640" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><span style="font-size: large; text-align: start;">Mode Shapes 3</span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large;"><span style="font-family: "helvetica" , "arial" , sans-serif; font-size: 16px;"><br /></span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiKkwC2MUtDVnonYaFAiwNAa2bepMZV1RdrVFduNLE2SjjPK-mNlvJCPozQDiDuqqAKPhhHR_XT69CQEzQi_Iy4sLtV5DN0uiXGlXcnstdDZe5GgM40FqRprpiw9bZAeyiQOdLg3Gvg-wI/s1600/03.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="220" data-original-width="1600" height="88" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiKkwC2MUtDVnonYaFAiwNAa2bepMZV1RdrVFduNLE2SjjPK-mNlvJCPozQDiDuqqAKPhhHR_XT69CQEzQi_Iy4sLtV5DN0uiXGlXcnstdDZe5GgM40FqRprpiw9bZAeyiQOdLg3Gvg-wI/s640/03.PNG" width="640" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="color: #1d2129; font-family: "helvetica" , "arial" , sans-serif;"><span style="background-color: white; font-size: large;">ผลของ FEA</span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="color: #1d2129;"><span style="background-color: white;"><br /></span></span></div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgNjtIsHPOHz7pquu-Xow9H414mNVOblf_F9I5MT-LPzHaHWDw00dYCHp556r3sAYGhMSiQ382drlluOhv3iYZov_2Oi_S5BR2-aoyBTRad-7TuXfw_Hq0rKgwOVHof2Fqs6B0IdXdPp84/s1600/04.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="367" data-original-width="1197" height="195" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgNjtIsHPOHz7pquu-Xow9H414mNVOblf_F9I5MT-LPzHaHWDw00dYCHp556r3sAYGhMSiQ382drlluOhv3iYZov_2Oi_S5BR2-aoyBTRad-7TuXfw_Hq0rKgwOVHof2Fqs6B0IdXdPp84/s640/04.PNG" width="640" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="background-color: white; color: #1d2129;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large;">ผลเปรียบเทียบระหว่างการคำนวน(ด้วยมือ) กับ FEA</span></span></td></tr>
</tbody></table>
<br />
<div style="text-align: left;">
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**เหตผลที่ต้องคำนวนหา Natural Frequencies เพราะต้องการหลีกเลี่ยง Resonance และเป็นพื้นฐานของการคำนวน transient response, frequency response และ response spectrum analysis เป็นต้น</span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**Resonance คือการที่ Natural Frequencies และ Frequencies ของ forced vibration เท่ากันซึ่งจะทำให้เกิดการสั่นอย่างรุนแรง ต่อเนื่อง จะสร้างความเสียหายกับโครงสร้างได้</span></div>
<br />
<div style="text-align: left;">
<br style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 16px;" /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
AHR Roboticshttp://www.blogger.com/profile/13621915170222587104noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-1485913730492826224.post-32976378113169111582019-07-10T19:21:00.000+07:002020-01-07T17:23:58.820+07:00Simulation Service <div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: left;">
<div style="text-align: left;">
<h2>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large;"><span style="white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; font-weight: normal;">บริการ </span></span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">วิเคราะห์ คำนวณด้วยไฟไนต์เอลิเมนต์ (FEA, Finite element analysis)</span></span></h2>
<div>
<span style="white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><span style="color: #3d85c6; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium; white-space: normal;"><span style="font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial";">"สำหรับกิจการที่ไม่มีวิศวกรทำ</span></span></span><span style="font-family: "arial"; font-size: x-large; white-space: normal;"><span style="white-space: pre-wrap;">ไฟไนต์เอลิเมนต์</span></span><span style="font-family: "arial"; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"> หรือไม่มั่นใจว่าผลที่คำนวนได้นั้นถูกต้องหรือไม่"</span></span></span></span></div>
<div>
<span style="white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><span style="font-family: "arial"; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"><br /></span></span></span></span></div>
</div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span style="font-size: x-large; white-space: pre-wrap;">ประกอบด้วย</span></span></div>
</div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: left;">
<div style="text-align: left;">
<h3>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-size: x-large; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre;"><b>1.Stress Analysis</b></span></span></h3>
<h3>
<span style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><span style="color: black; vertical-align: baseline; white-space: pre;">เป็นกระบวนการคำนวณ</span></span><span style="color: black; vertical-align: baseline; white-space: pre;">เพื่อ</span><span style="white-space: pre;">หาความเสียหายของ</span><span style="white-space: pre;">ชิ้นงาน</span><span style="white-space: pre;">ในรูปแบบต่างๆ ทั้ง Statics </span></span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre;">และ </span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre;">Dynamics </span></span></h3>
<h3>
<span style="font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre;">รวมถึงวิเคราะห์-ควบคุม</span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre;">ความเสียหายประกอบด้วย</span></span></h3>
</div>
</div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<div style="text-align: left;">
<div style="text-align: left;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre;">-Linear Static Analysis (linear elastic)</span></div>
</div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<div style="text-align: left;">
<div style="text-align: left;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre;">-Nonlinear Analysis (plasticity)</span></div>
</div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: left;">
<div style="text-align: left;">
<h3>
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre;"><b>2.Fatigue Analysis</b></span></h3>
</div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; text-indent: 36pt; vertical-align: baseline; white-space: pre;">เป็นการประเมินอายุของชิ้นงานเป็น ชั่วโมง</span><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; text-indent: 36pt; vertical-align: baseline; white-space: pre;">(จำนวนรอบทำงาน)</span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; text-indent: 36pt; white-space: pre;">เมื่อต้องรับ load </span></span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; text-indent: 36pt; white-space: pre;">แบบ</span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; text-indent: 36pt; white-space: pre;">หลากหลายตำแหน่ง</span><br />
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; text-indent: 36pt; vertical-align: baseline; white-space: pre;">และ load หลายทิศทาง </span><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; text-indent: 36pt; vertical-align: baseline; white-space: pre;">และ load </span><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; text-indent: 36pt; vertical-align: baseline; white-space: pre;">ซ้ำ-กลับไปกลับมา </span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; text-indent: 36pt; white-space: pre;">(cyclic load) </span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; text-indent: 36pt; white-space: pre;">ตามจำนวนรอบทำงาน</span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; text-indent: 36pt; white-space: pre;">ประกอบด้วย</span></div>
</div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-left: 36pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: left;">
<div style="text-align: left;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre;">-Static Fatigue Analysis ( Statics)</span></div>
</div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-left: 36pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: left;">
<div style="text-align: left;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre;">-Transient Fatigue Analysis (Dynamics)</span></div>
</div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: left;">
<div style="text-align: left;">
<h3>
<b><span style="font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre;">3</span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre;">.Dynamic Analysis</span></span></b></h3>
<span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><span style="color: black; vertical-align: baseline; white-space: pre;">เป็นการคำนวณปัญหา Dynamics ที่ load </span></span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><span style="color: black; vertical-align: baseline; white-space: pre;">แปรผันกับเวลา</span></span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; white-space: pre;">โดย load</span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; white-space: pre;">อาจเป็น</span></span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre;">ได้ทั้ง</span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre;">ระยะขจัด(displacements)</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre;">,ความเร็ว (velocities)</span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre;">,</span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre;">ความเร่ง (accelerations)</span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre;">,</span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre;">แรง/แรงบิด (forces/torque) </span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre;">และความเค้น </span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre;">(stresses) </span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre;">และรวมถึงการคำนวน</span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre;">เพื่อหา </span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre;">Mode Shapes </span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre;">ประกอบด้วย</span></div>
</div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: left;">
<div style="text-align: left;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre;"> -Natural frequency</span></div>
</div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: left;">
<div style="text-align: left;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre;"> -Frequency response</span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; vertical-align: baseline; white-space: pre;"> -Transient response</span><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; vertical-align: baseline; white-space: pre;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span></span></div>
</div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: left;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhyTWlzH_10aGdK47CS8U22YhyphenhyphenPUmFvzxkkm7hwagNxxomH6EU8hvFkHEFtlvcqlZSYFKuyCgyby8cYAqWX87WSvUGTn555AMa1eH7xD6i4BVl9qlMW4Y6mt0AZpxk483ZlrinoFICAM1M/s1600/m3.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-size: x-large;"><img border="0" data-original-height="835" data-original-width="1600" height="332" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhyTWlzH_10aGdK47CS8U22YhyphenhyphenPUmFvzxkkm7hwagNxxomH6EU8hvFkHEFtlvcqlZSYFKuyCgyby8cYAqWX87WSvUGTn555AMa1eH7xD6i4BVl9qlMW4Y6mt0AZpxk483ZlrinoFICAM1M/s640/m3.PNG" width="640" /></span></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: left;">
<div style="text-align: center;">
<span style="font-family: "arial"; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;">Mode Shapes ของ Cantilever Beam</span></div>
</div>
</div>
<div style="text-align: left;">
<h3>
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre;"><b>4.Linear buckling analysis</b></span></h3>
</div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; vertical-align: baseline; white-space: pre;">เป็นการคำนวณเพื่อหา </span><span style="background-color: white; color: #222222; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; vertical-align: baseline; white-space: pre;">buckling-load factors </span></span><span style="font-size: x-large;"><span style="background-color: white; color: #222222; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; vertical-align: baseline; white-space: pre;">สำหรับเสา</span></span><span style="background-color: white; color: #222222; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; vertical-align: baseline; white-space: pre;">(รวมถึงส่วนประกอบอื่นเทียบเสา) </span><br />
<span style="background-color: white; color: #222222; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; vertical-align: baseline; white-space: pre;">ที่มี </span><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Boundary conditions </span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre;">แบบต่างๆ</span></div>
</div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: left;">
<div style="text-align: left;">
<h3>
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre;"><b>5.Assembly FEM</b></span></h3>
</div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; white-space: pre;">เป็นการคำนวณปัญหาแบบชิ้นงานประกอบ</span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; white-space: pre;">(Assembly) </span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; white-space: pre;">ทั้งที่</span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; white-space: pre;">มีการประกอบแบบเชื่อม</span></span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre;">กาว </span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large; white-space: pre;">และยึดด้วยสกรู เป็นต้น </span></div>
</div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: left;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre;"><br /></span></div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: left;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-size: 13.999999999999998pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre;"><br /></span></div>
</div>
AHR Roboticshttp://www.blogger.com/profile/13621915170222587104noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-1485913730492826224.post-35570233723736633302019-07-10T14:00:00.000+07:002020-01-07T17:25:22.955+07:00Drive (Robot) / ชนิดของชุดขับเคลื่อน(กลไก) ในงานหุ่นยนต์ ตอนที่ 1<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<br /></div>
<b id="docs-internal-guid-42ed2241-7fff-bfe5-e7b9-f5ccad4200ed" style="font-weight: normal;"><br /></b>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-size: 13.999999999999998pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre;"> </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: large;"> </span><span style="font-size: x-large;">ได้มีโอกาสมาทบทวน และรวบรวมข้อมูลของ Drive ที่ใช้ใน robot นั้นมีกี่แบบ และจุดเด่น / จุดด้อยเป็นอย่างไรโดยขอเขียนถึงกลไกชนิด rotary เท่านั้น </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<h2>
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><b><span style="font-size: x-large;">1.Direct-Drive</span></b></span></h2>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">หมายถึง motor ที่พัฒนาแบบพิเศษให้มี แรงบิด และ Stiffness ที่สูงเพื่อใช้ขับ load ได้โดยตรง และไม่ต้องมี reduction (เช่น gearbox) หรืออุปกรณ์ส่งกำลังใดๆ Direct-Drive นั้นมีหลากหลายชนิด เช่น </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">แบบ Core, Outer Rotor ดู pic1 หรือ</span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi5KVvaj860pSub760H2HsyrFO21dDq000BkFKC1L4AUixtinjvv6OYW_ImHLyh4wqGZf3LUR06FOTx12VAcUBySrKgANyq2u_8blofG0vMgxubPSi4gPCwi7LeUl7F1MRPFxSbKlhc3Ps/s1600/%25E0%25B8%25A3%25E0%25B8%25B9%25E0%25B8%259B%25E0%25B8%2597%25E0%25B8%25B5%25E0%25B9%25881.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-size: x-large;"><img border="0" data-original-height="362" data-original-width="487" height="474" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi5KVvaj860pSub760H2HsyrFO21dDq000BkFKC1L4AUixtinjvv6OYW_ImHLyh4wqGZf3LUR06FOTx12VAcUBySrKgANyq2u_8blofG0vMgxubPSi4gPCwi7LeUl7F1MRPFxSbKlhc3Ps/s640/%25E0%25B8%25A3%25E0%25B8%25B9%25E0%25B8%259B%25E0%25B8%2597%25E0%25B8%25B5%25E0%25B9%25881.png" width="640" /></span></a></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">แบบ Coreless, Inner Rotor ดู pic2 หรือ</span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh62ClK6VpEKpMjliWW6jRl3pdXKpp3c6-M_yVj1BaJf7cYbSXIHsGx_h0ZdkGBk3hV-_mc2_Kdnb8VNx_Idx2RoE0G5lGdylSGi-rYd42grFj0NnumXYcFsV1D81cw80ywtjkUkd5d5Us/s1600/yaskawa-sgm7e-2-0-35-nm-direct-drives-500x500.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-size: x-large;"><img border="0" data-original-height="500" data-original-width="500" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh62ClK6VpEKpMjliWW6jRl3pdXKpp3c6-M_yVj1BaJf7cYbSXIHsGx_h0ZdkGBk3hV-_mc2_Kdnb8VNx_Idx2RoE0G5lGdylSGi-rYd42grFj0NnumXYcFsV1D81cw80ywtjkUkd5d5Us/s640/yaskawa-sgm7e-2-0-35-nm-direct-drives-500x500.jpg" width="640" /></span></a></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">แบบ Core, Inner Rotor ดู pic3 เป็นต้น</span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgc-x2vxSZ-uEFyQToQmH8HUZWxNOCsmVJVTOjeSHpsGlwQDc-eS7bovTu5QMgUnC2TlcCp-OoJh2cAYBscbBM2KwoTp8RTwbAoG8cZiQvbLnvTk4RUTsK_9HFxNwTt0gijPGkmMTPFycc/s1600/3.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-size: x-large;"><img border="0" data-original-height="400" data-original-width="740" height="344" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgc-x2vxSZ-uEFyQToQmH8HUZWxNOCsmVJVTOjeSHpsGlwQDc-eS7bovTu5QMgUnC2TlcCp-OoJh2cAYBscbBM2KwoTp8RTwbAoG8cZiQvbLnvTk4RUTsK_9HFxNwTt0gijPGkmMTPFycc/s640/3.jpeg" width="640" /></span></a></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">บทความนี้คงไม่ลงลึกว่าแต่ล่ะแบบใช้อย่างไร แต่ขอพูดในภาพรวมเป็นสำคัญ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<h3>
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">จุดเด่น</span></span></h3>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">1.มีประสิทธิภาพสูง และคงที่ </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">จากที่นำ load (mechanism) มาติดตั้งโดยไม่ต้องมีอุปกรณ์อื่น เช่น gearbox หรือ coupling เป็นต้น ทำให้ประสิทธิภาพทางกลได้เต็มร้อย และคงที่</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">ลองคิดถึงระบบที่ต้องมี gearbox หรือ coupling ประสิทธิภาพทางกลจะลดลง และไม่คงที่ เช่นถ้าใช้ harmonic gear ประสิทธิภาพจะขึ้นกับอัตราส่วนของ load torque กับ rated torque และ ความเร็วรอบ เป็นต้น </span></span><br />
<span style="font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-left: 36pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">2.ว่องไว/รวดเร็ว (Agility/Faster) และแม่นยำ (precise positioning)</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-left: 36pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-ว่องไว/รวดเร็ว (Agility/Faster)</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"> ถ้าคุณต้องการระบบกลไกที่ตอบสนองแบบทันทีทันได และยังคงใว้ซึ่งความแม่นยำสูง Direct-Drive ตอบสนองคุณได้อย่างดี เพราะอะไรหลายท่านคงสงสัย ?</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">เพราะ mass moment of inertia ของระบบน้อยลงอย่างมาก </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">เพราะ เมื่อไม่มี gearbox หรือ coupling หรือกลไกส่งกำลังอื่นๆ ย่อมไม่ต้องมาห่วงกับ Stiffness และ Damping ของกลไกส่งกำลังอีกต่อไป ทำให้ควบคุม motor ที่ความเร่งเชิงมุมสูงๆได้ และยังคงแม่นยำ</span></span><br />
<span style="font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">**เมื่อ mass moment of inertia ของ load น้อยลง Acceleration/Deceleration Torque ย่อมน้อยลง </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-แม่นยำ (precise positioning)</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">gearbox ไม่ว่าจะเป็น harmonic gear หรือ planetary gear หรือ cycloidal gear หรือ coupling เป็นต้น ทั้งหมดที่กล่าวมามี backlash / hysteresis loss จะมีมาก หรือมีน้อยก็ย่อมมี โดยส่งผลให้ ความแม่นยำลดลง และเกิด Vibration absorbers โดยไม่ได้ตั้งใจเป็นการเพิ่ม Damping ให้กับระบบโดยที่ไม่อยากได้ </span></span><br />
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-left: 36pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">3.อายุยืนกว่า (Longer lifetime) </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">อายุของ Servo motor โดยส่วนใหญ่ มีอายุที่ 20,000 ชั่วโมง ส่วนอายุของ brake จะสั้นกว่า(แต่ปกติจะใช้น้อยกว่า) แต่เมื่อเทียบกับ อายุของ gearbox ไม่ว่าจะเป็น harmonic gear หรือ planetary gear หรือ cycloidal gear อายุจะสั้นกว่านี้ ส่วนใหญ่ 5000-7000 ชั่วโมง ซึ่งเป็นข้อจำกัดของ bearing หรือบางกรณีเสียหายที่ gear แบบสึกกร่อนที่ผิวเฟือง (Pitting) และยิ่ง gearbox ต้องทำงานที่ความเร็วสูงเท่าไร อายุก็ยิ่งสั้นเท่านั้น</span></span><br />
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">4.เสียงไม่ดัง</span></span><br />
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">5.เหมาะกับทุกระบบควบคุม (Control modes) </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">ไม่ว่าคุณจะเอาไปควบคุมแบบไหน Position, torque, impedance, velocity หรือ current control ก็ได้หมด ถึงแม้ว่า drive แบบ motor+gearbox หรือแบบอื่นๆจะสามารถใช้ Control modes ที่กล่าวมาได้ แต่จะเกิดปัญหาเรื่อง back drivability เพราะกลไกพวกนี้ มีแรงเสียดทาน มี mass moment of inertia ดังนั้นเมื่อออกแรงย้อนกลับย่อมต้องเกิดแรงต้าน และต้องใช้ค่าพวกนี้มาคิด ซึ่งเพิ่มความยุ่งยาก </span></span><br />
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">** ปัญหา back drivability ของ drive แบบ motor+gearbox จะขึ้นกับชนิด gearbox และค่า backlash / hysteresis loss ว่ามีมากน้อยแค่ไหน </span></span><br />
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<span style="font-size: x-large;">
</span>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">6.ใช้พื้นที่น้อย ? และติดตั้งง่าย</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">อันนี้ต้องดูเป็นรุ่นๆ ไปเพราะ Direct-Drive บางรุ่นมีมวล และขนาดใหญ่กว่า motor+gearbox เมื่อเทียบที่ Torque/speed เดียวกัน แต่ติดตั้งง่ายนี่แน่นอน</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<h3>
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><b><span style="font-size: x-large;">จุดด้อย</span></b></span></h3>
<span style="font-family: "arial"; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"><b> </b>1.ราคาสูง</span><br />
<span style="font-family: "arial"; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"><br /></span>
<span style="font-family: "arial"; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"> 2.mass moment of inertia Load ยิ่งสูงยิ่งใหญ่</span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">ถ้าคุณต้องการไปใช้กับงานที่ มี mass moment of inertia สูงๆ คุณก็ต้องยอมรับขนาดที่ใหญ่ และหนักของ Direct-Drive ได้</span></span><br />
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">3.Stiffness ?</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">สำหรับงานที่ load ก่อให้เกิด axial load และ radial load แบบ static มากๆ Stiffness ของ Direct-Drive อาจไม่พอ หรืออาจต้องใช้ขนาดที่ใหญ่เกินกว่าที่คำนวนเพื่อมารองรับ axial load และ radial load ที่สูงให้ได้ </span></span><br />
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">4.ไม่มีช่องว่างสำหรับความผิดพลาด</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">ในระบบที่ใช้ gearbox หรือ coupling นั้นยังมีอุปกรณ์ที่เสียหายแทน motor ในกรณีนี้คุณยังพอคำนวนผิดพลาดได้ แต่เมื่อใช้ Direct-Drive ถ้าคุณคำนวนผิดจะเกิดผล คือ พัง หรือไม่ อายุจะสั้นกว่าที่ควรเป็น</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">ปัจจุบัน Direct-Drive เริ่มมีให้เห็นมากขึ้น แต่ถ้าพิจารณาในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกรรมนั้น ผู้เขียนเองยังไม่พบแบรนด์ไหนที่ใช้ Direct-Drive มาเป็นชุดขับ ส่วนด้านหุ่นยนต์เดิน(รุ่นจำหน่ายจริง หรือใกล้จำหน่าย) ก็ยังไม่พบว่ามีการใช้ Direct-Drive ซึ่งในอุตสาหกรรมจะเห็น Direct-Drive ใช้ในพวก Workpiece Positioner (index table) และเครื่องจักรอัตโนมัติที่ต้องการความแม่นยำสูงมาก และทำงานเร็วมากในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ซะเป็นส่วนใหญ่ </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">ในตอนต่อๆไป จะเขียนถึงชนิดชุดขับเคลื่อนที่เหลือ </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">--motor+gearbox</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">--Series Elastic Actuators</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;">--Quasi-Direct-Drive</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<br /></div>
<div>
<span style="background-color: white; color: #1d2129; font-family: "arial"; font-size: 13.999999999999998pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre;"><br /></span></div>
AHR Roboticshttp://www.blogger.com/profile/13621915170222587104noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-1485913730492826224.post-24872796852241280912019-07-09T20:50:00.000+07:002020-01-07T17:28:19.562+07:00หลายเรื่องต้องคิดกับจะการเลือก Servo motor สำหรับระบบอัตโนมัต/หุ่นยนต์ ตอนที่ 3 <h2 style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
</h2>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">“รู้ได้อย่างไร ว่า Servo motor ที่เลือกมันใช้ได้จริงๆ” </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ตอนทำงานใหม่ๆ คือ...อยากรู้มากๆ ที่เราคำนวนด้วยมือนั้น มันมีอะไรมาบอกไหมว่าถูกต้อง ซึ่งเรื่องนี้สำคัญมากสำหรับวิศวกรออกแบบ(คำนวน) เพราะเป็นวิศวกรออกแบบ(คำนวน) แต่ไม่รู้ว่าสิ่งที่ตนเองคำนวนไปนั้นถูกต้องแค่ไหน แบบนี้ความมั่นใจหายหมด</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">แต่ไม่ต้องห่วง เราสามารถใช้รายการตรวจสอบ 3 รายการตามนี้ มาบอกว่าถูกต้องหรือไม่ อย่างไร</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">3.1.Load check</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">อันนี้เป็นพื้นฐาน ใครๆก็รู้ว่าเมื่อคำนวนเพื่อเลือก servo เสร็จก็ต้องทดสอบ load เช่น ระบบกลไก linear แนวดิ่ง ที่มี stroke = 800 mm และ load (รวม)=50 kg </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">หลังจากเซต servo drive เบื้องต้น ก็เอา load ตามที่คำนวนใว้มาทดสอบ โดยยกทั้งขึ้น และลงจนสุด stroke โดยใช้ความเร็ว และความเร่งตามต้องการ แนะนำประมาณ ½ ของความเร็วออกแบบ และดูผล ถ้าไม่มีปัญหาก็ให้ทำข้อต่อไป</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**ก่อนทดสอบ ให้ทดสอบเคลื่อนที่แบบ no-load ก่อนเพื่อจัดการ error ไร้สาระให้หมด และค่อยทดสอบ</span></span><br />
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ถ้าปัญหาเกิด???</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-ปัญหาเกิดทั้งการยกขึ้น หรือยกลง โดยมี error code แจ้งเกี่ยวกับ over-load หรืออะไรที่ใกล้เคียง ถ้าเป็นแบบนี้แสดงว่า เราเลือก motor และ GB ไม่ถูก </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-การแก้ไข เช็คการคำนวน เช่น สมการถูกไหม หรือ คำนวน friction force ถูกไหม เป็นต้น และ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-การแก้ไข เช็คระบบ mechanics ว่ามี friction force เกินกว่าที่คำนวนใว้หรือไม่ และ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-การแก้ไขเช็คว่าเลือก GB ถูกหรือไหม </span></span><br />
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**ต้องบอกใว้ก่อน ถ้าเป็นแบบนี้การ servo tuning แบบละเอียด ก็ไม่ช่วยอะไร </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ถ้าทดสอบขาลง และมี error code แจ้งเกี่ยวกับ Over-voltage หรือ servo drive มีความร้อนสูงผิดปกติ ถ้าเป็นแบบนี้ torque - (negative torque) เกิดขึ้นแล้ว หรือมีการทำงานรอบต่อนาทีสูงเกินกว่าที่ผู้ผลิตกำหนดใว้ โดย servo drive ไม่สามารถจัดการพลังงานย้อนกลับนี้ได้จึงเป็นปัญหา ต้องบอกว่าวิธีแก้ไม่ยาก โดยเฉพาะถ้าคุณคำนวนค่า torque - มาแล้ว ...แต่ถ้าไม่ ก็ให้กลับไปคำนวน..</span></span><br />
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**ปัญหา torque - อย่าใช้วิธี”ไม่ได้คิด” โดยการ เปลี่ยน servo motor ที่ใหญ่กว่ามาใช้ แบบนี้อาจได้ผล(ถ้าโชคดี) แต่ไม่ใช่ทางแก้ของวิศวกรครับ...</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">3.2.cycle time check</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">เมื่อคุณออกแบบ/คำนวนเพื่อเลือก servo motor คุณต้องมีค่าของ kinematic ต่างๆ ที่จำเป็น (ค่าเหล่านี้มาได้อย่างไรนึกไม่ออกย้อนไปดูบทความเก่า) ไม่ว่าระบบของคุณเป็นการเคลื่อนที่แบบ trapezoidal profile หรือ S-curve profile อย่างไรก็ตาม คุณก็ต้องมี cycle time ว่าเคลื่อนที่จาก 0 ถึง 800 mm(ระบบตามตัวอย่าง) นั้นใช้เวลารวมเท่าไร เวลาเร่ง และเวลาหน่วงเท่าไร เป็นต้น ที่จริงค่าพวกนี้ใช้หาค่า Fa(แรงจากความเร่ง), Fl(แรงจากload) และ Fd(แรงจากการหน่วง) มาแล้วจึงยกมาใช้ต่อได้เลย จากตัวอย่างกลไกเดิม ให้ cycle time =1.1 sec</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-ทดสอบ โดยตั้งค่าความเร็วความเร่งให้ได้ cycle time ดังกล่าว และ stroke = 800 mm และดูผลว่า ใช้เวลาเท่ากับ 1.1 sec หรือไม่ ถ้าใช่โดยไม่มีปัญหาอะไร ก็ให้ทำข้อต่อไป</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ถ้าปัญหาเกิด???</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-ปัญหาปรับค่าความเร็ว/เร่งตามที่กำหนดแล้วแต่เกิด error code แจ้งเกี่ยวกับ over-speed หรือ over-load หรือพวกๆนี้ แบบนี้ทำอย่างไร</span></span><br />
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-การแก้ไข คือคุณต้องไป เช็คการคำนวนว่าถูกต้องไหม ว่า Rate torque ,Max torque และ speed(RPM) เป็นต้นนั้น อยู่ใน Torque-Motor Speed Characteristics หรือไม่ และต้องเช็คซ้ำๆว่า Rate torque และMax torque นั้น มันถูกต้องจริงๆ ไหม</span></span><br />
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-การแก้ไข ให้เช็ค friction force อีกครั้ง ให้เช็คละเอียด และทดสอบหาค่า friction force จริงกับ ที่คำนวนว่ามันเท่ากันหรือไม่ </span></span><br />
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-การแก้ไข ถ้าไม่ได้จริงๆ ก็แสดงว่าการคำนวนนั้นผิด วิธีแก้คือ ก็ต้องคำนวนให้ถูก…</span></span><br />
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**Servo motor จะมีโปรแกรมจัดการกับ servo drive มาให้(ตามรูปที่1) ซึ่งโปรแกรมพวกนี้มีส่วน monitor ซึ่งสามารถอ่านค่าการเคลื่อนที่แบบ real-time หรือเกืยบๆ real-time ได้เลยโดยแสดงออกมาเป็นกราฟ ตามรูป(ตัวอย่าหนึ่ง) ซึ่งแสดงค่าทั้งหมดที่เราต้องการ เช่น time, Actual speed,Inertia ratio ,Overload factor และ Torque instruction เป็นต้น เรียกว่าสามารถเอาไปเทียบกับที่คำนวนได้เลย ว่าเราคำนวนถูกต้องแค่ไหน และยังให้เรามาวิเคราะว่า กรณีทำ cycle time =1.1 sec ไม่ได้นั้นว่าเป็นเพราะอะไรกันแน่ </span></span><br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjAJlvcoBklaaxtOTIJ5usDHuojQ1Zrz48mrKYfXEigx9Mro1VbVirdP_goAOlgID9HijUUbV_SH0bdgzC1g9Cla2X1GsxlrGfCEujWTo9uQmqT8mt_097Rq0KV_8ANXBr7-EWGBpalQtU/s1600/59295487_888672381474863_5804301567834193920_n.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><span style="font-size: x-large;"><img border="0" data-original-height="705" data-original-width="960" height="470" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjAJlvcoBklaaxtOTIJ5usDHuojQ1Zrz48mrKYfXEigx9Mro1VbVirdP_goAOlgID9HijUUbV_SH0bdgzC1g9Cla2X1GsxlrGfCEujWTo9uQmqT8mt_097Rq0KV_8ANXBr7-EWGBpalQtU/s640/59295487_888672381474863_5804301567834193920_n.jpg" width="640" /></span></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-size: large;">รูปที่1</span></td></tr>
</tbody></table>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**ต้องบอกใว้อีกครั้งกับปัญนี้ การ servo tuning แบบละเอียด ก็ไม่ช่วยอะไรเท่าไร </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">3.3.Position repeatability check(ตามรูปที่2)</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">มาถึงข้อนี้ ก็แสดงว่าใกล้ถึงดังหวังแล้ว อีกหนิดเดียวก็จะทำสำเร็จ และเสริมสร้างความมั่นใจให้คุณได้ จากข้อที่ผ่านมาเป็นการทดสอบด้านสมรรถนะ แต่เมื่อคุณเป็นวิศวกรที่กำลังจะออกแบบหุ่นยนต์ ดังนั้นความแม่นยำก็เป็นเรื่องสำคัญ</span></span><br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhm-kv3S1fUlM_rCP_It85-rq6-MFpZSujlMOGusddvitHW0PnjSL1l15mjIhoxsoKau9kAuOT2aUR9FgsLG7kpCMEkjtpcxI24unhVGB5U_XuCbm79GtRGDzc5eoo7RSa74WRRk5gLmBw/s1600/59418615_888672538141514_1473199058410536960_o.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><span style="font-size: x-large;"><img border="0" data-original-height="1094" data-original-width="1459" height="478" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhm-kv3S1fUlM_rCP_It85-rq6-MFpZSujlMOGusddvitHW0PnjSL1l15mjIhoxsoKau9kAuOT2aUR9FgsLG7kpCMEkjtpcxI24unhVGB5U_XuCbm79GtRGDzc5eoo7RSa74WRRk5gLmBw/s640/59418615_888672538141514_1473199058410536960_o.jpg" width="640" /></span></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-size: large;">รูปที่2</span></td></tr>
</tbody></table>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**Position repeatability ควรจะเป็นเท่าไร ??</span></span><br />
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-ขึ้นอยู่กับงาน และระบบกลไกที่คุณเลือกใช้ เช่น คุณเลือกใช้งาน แบบ handling ค่า Position repeatability ก็ควรมีอย่างน้อย +-80 </span><span style="background-color: white; color: #222222; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">µm เป็นต้น หรือออกแบบสำหรับใช้ได้อย่างหลากหลาย ก็ควรมีอย่างน้อย </span><span style="background-color: white; color: #222222; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">+-60 ถึง 90 </span><span style="background-color: white; color: #222222; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">µm เป็นต้น แต่อย่างไรก็ตาม ก็ต้องขึ้นอยู่กับกลไกด้วย เช่น ถ้าคุณใช้กลไกแบบ timing belt การที่จะทำให้ได้ </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">+-60 </span><span style="background-color: white; color: #222222; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">µm นี่ไม่ใช่เรื่องง่าย ต้องคำนวน pre tension และติดตั้งอย่างถูกต้น และต้องเลือกชนิดของ belt และ Pulley ที่เหมาะสมเท่านั้น ถึงจะทำได้ เป็นต้น </span></span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: white; color: #222222; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: white; color: #222222; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-ทดสอบ โดยใช้ Dial Test Indicator เพื่อวัดค่า และบันทึกค่าซึ่งควรวัดค่าที่ระยะเวลา1/2 ถึง ⅓ ของเวลาใช้งานจริงของระบบ หรือ 3-6 ชั่วโมงเป็นอย่างน้อย</span></span><br />
<span style="background-color: white; color: #222222; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: white; color: #222222; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span><span style="background-color: white; color: #222222; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">ถ้าปัญหาเกิด???</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">-การแก้ไข เช็คค่า backlash ของกลไกทั้งหมด เช่น GB หรือ </span><span style="background-color: white; color: #222222; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">timing belt / pulley เป็นต้น ว่าค่า </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">backlash พื็นฐานของกลไกพวกนี้มีค่าเท่าไร ถ้ามีค่าสูงเกิน ก็ต้องพิจารณาว่ามันเป็นข้อจำกัดของกลไกชนิดนั้นๆ หรือไม่ หรือเป็นเพราะเราติดตั้งไม่ถูกต้อง เช่น คำนวน </span><span style="background-color: white; color: #222222; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">pre tension ผิด หรือ เซตความตรึงสายพานผิด</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span style="background-color: white; color: #222222; font-size: x-large; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: white; color: #222222; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">**การทดสอบ </span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Position repeatability เป็นการตีแผ่ระบบกลไกของคุณเลยว่าดีแค่ไหน ...</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-size: x-large; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: white; color: #222222; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">**ต้องบอกว่าถึงเวลาและสำหรับ</span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">การ servo tuning แบบละเอียด เช่น การ tuning ด้าน Gain Adjustment, adaptive filter, damping control และ Suppression of Machine Resonance เป็นต้น ซึ่ง servo แต่ล่ะแบรนด์อาจมีชื่อเรียกต่าง</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">กันบ้าง แต่ก็ประมาณนี้ ซึ่งมีทั้ง auto หรือ Manual Gain Tuning ซึ่งปรับแล้วดี ไม่ดีอย่างไร ให้ กราฟ(ส่วน monitor) และ </span><span style="background-color: white; color: #222222; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Dial Test Indicator เป็นตัวบ่งชี้ </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: white; color: #222222; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-การแก้ไข เช็คการคำนวน mass moment of inertia ของ load ถูกต้องแค่ไหน และเกินกว่าค่าที่กำหนดหรือไหม ถ้าเกิน ….จบ เพราะไม่ว่าจะแก้วิธีไหน ถ้า mass moment of inertia ratio เกินกว่าที่ผู้ผลิตกำหนด ก็แสดงว่าระบบกลไกคุณ ไม่มีทางไปต่อ ไม่แม่นยำ …</span></span><br />
<span style="background-color: white; color: #222222; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: white; color: #222222; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-การแก้ไข บางกรณีเกิดจาก การเปลี่ยนรูปร่าง(displacement) ของ mechanics เอง ซึ่งมักเกิดกับวิศกรที่ไม่ได้คำนวนความแข็งแรง หรือคำนวน แล้วแต่ผิด ซึ่งทางแก้คือ กลับไปคำนวนใหม่แล้วค่อยมาแก้/ทำชิ้นส่วนใหม่</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: white; color: #222222; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> การแก้ไข อื่นๆ ก็ต้องดูปัญหาเกิดจากอะไร เช่น mass moment of inertia ratio เกิน ก็ต้องลด mass moment of inertia ของ load หรือ ลด ratio ให้ได้ ซึ่งมีวิธีเยอะแยะในการจัดการ </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: white; color: #222222; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**ยังมีการตรวจเช็คอื่นๆอีก แต่ขอไม่กล่าวถึงเพราะ 3 รายการข้างต้นถือเป็นการเช็คที่สำคัญที่สุดว่าคุณ คำนวนถูกต้องแค่ไหน หรือ หลุดโลกไปเลย….</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: white; color: #222222; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> จุดประสงค์ของบทความนี้ ไม่ใช่มาสอนแต่เป็นการแนะนำ หรือเตือนความจำว่าอะไรสำคัญ ซึ่งก็มาจากประสบการณ์ในการทำงานสายงานนี้มาหลายปี โดยหวังว่าเป็นส่วนไม่มาก ก็น้อยในการสร้างผลิตภัณฑ์ที่เป็นระดับอุตสาหกรรม ที่นอกจากทำงานได้แล้ว ยังต้องมีความน่าเชื่อถือสูง ...เทียบเท่าของต่างประเทศชั้นนำ </span></span></div>
AHR Roboticshttp://www.blogger.com/profile/13621915170222587104noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-1485913730492826224.post-9907728689378374552019-07-09T20:47:00.003+07:002020-01-07T17:29:34.099+07:00หลายเรื่องต้องคิดกับจะการเลือก Servo motor สำหรับระบบอัตโนมัต/หุ่นยนต์ ตอนที่ 2<h2 style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
</h2>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">3.คำนวนเอง</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">อันนี้ผมชอบ.. การคำนวนเองนั้นดีที่สุดเพราะมันตอบสนองต่อระบบกลไกของเราได้หมด และยังได้ค่าต่างๆ ที่สำคัญเพื่อเอาไปคำนวนต่อได้อีก </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">แต่คำนวนเองก็ไม่ง่าย แต่บทความนี้จะบอกเทคนิคสำหรับผู้เริ่มต้น ที่ไม่รู้จะเริ่มอย่างไร และอะไรที่ต้องทำบ้าง</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">3.1.เริ่ม ต้องเขียน free body diagram/FBD ให้ได้ และต้อง</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ทำก่อนโดยเขียนจากระบบกลไกที่คุณต้องการ และต้องใส่ทิศทางให้ถูก โดยเฉพาะ ค่า a(acceleration) และ g(gravity) สำหรับระบบ linear และถ้าระบบเป็น Angular/rotation ก็ต้องจัดสมการที่ถูกต้องด้วย และที่สำคัญคือ ทิศทาง... ถ้าผิด..คือผิดหมด..</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">3.2.เขียนสมการ kinetic และ kinematic โดยเฉพาะ kinetic เขียนให้ถูก เขียนไม่ถูกกลับไปเปิดหนังสือ engineering mechanical dynamics โดยให้ทำโจทย์เยอะๆ </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">3.3.จำใว้ว่าระบบจริงนั้น ไม่ได้มีแต่ torque + แต่ก็อีก ...คืออย่าให้ทิศทาง(ที่ผิด)มาหลอกคุณ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="font-size: x-large; white-space: pre;"> </span></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-left: 36pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">3.4.เอาแรง มาแปลงเป็น torque และหา Max torque และ Rate torque</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-left: 36pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">จากสมการ จะได้ Fa(แรงจากความเร่ง), Fload(แรงจากload) และ Fd(แรงจากการหน่วง) เอาพวกนี้มาทำต่อ แต่อย่างที่บอก “ทิศทางต้องเป๊ะ” ไม่งั้นผิดหมด เสียแรงป่าว </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-left: 36pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">3.5.เอาค่าที่ได้ไปเลือก motor โดยใช้ Torque-Motor Speed Characteristics เป็นสำคัญ โดยใช้ Rate torque ,Max torque,speed(RPM) มาพิจรณา และอย่าลืมว่า Max torque ยอมให้เกิดแค่ชั่วครู่ จะมีเวลาเท่าไรนั้น เปิด catalog ของผู้ผลิตมีคำตอบ </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="font-size: x-large; white-space: pre;"> </span></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ตอนหน้าจะเขียนถึงเรื่อง “รู้ได้อย่างไร ว่าServo motor ที่เลือกมันใช้ได้จริงๆ” </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">ก่อนจบ</span></span></div>
<span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span id="docs-internal-guid-54ddbe39-7fff-ae0d-f61c-d2793b4b7aa3"></span></span><br /></span>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> อย่าลืมว่า สมการ kinetic คือ Dynmic ดังนั้นจะมีทั้งพจน์ของ static และพจน์ dynamic </span></span></div>
AHR Roboticshttp://www.blogger.com/profile/13621915170222587104noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-1485913730492826224.post-66675514385354128912019-07-09T20:44:00.001+07:002020-01-07T17:33:00.404+07:00หลายเรื่องต้องคิดกับจะการเลือก Servo motor สำหรับระบบอัตโนมัต/หุ่นยนต์ ตอนที่ 1<h2 style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
</h2>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-size: large; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-size: x-large; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">มีคำถามว่าอะไ คือตัวบ่งชี้ว่าการเลือกใช้ Servo motor นั้นถูกต้องทั้งสมรรถนะ และความคงทน คำตอบผมได้เรียบเรียงใว้แล้วในบทความนี้(หลายตอน) ซึ่งใช้ได้ทั้ง DC หรือ AC แบรนด์ไหน ได้หมด..</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">ข้อ1.หาขนาดแบบไหนจบ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">จากประสบการณ์ที่เจอไม่ว่าจะเป็น วิศวกรทั้งสมัครเล่น และอาชีพใช้ 3 วิธีหลักดังนี้ คือ</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">1.กะเอา</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ใช่คุณอ่านไม่ผิดหรอก ผมเคยเจอ คนที่ใช้วิธีแบบนี้ มีหลายคนด้วย และส่วนใหญ่เขากะเอาให้กับงานของลูกค้าอีกต่างหาก (อยากสัมภาษความรู้สึกลูกค้าถ้ารู้ความจริง) ซึ่งจะบอกว่ากะเอาอย่างเดียวก็ไม่ถูก น่าจะเรียกว่า กะ และ ลอง ก็คือ กะเอาก่อนว่า load แบบนี้ต้องใช้กี่ watt ง่ายๆ คือเอาใหญ่ใว้ก่อน และก็ซื้อมาใช้ดู ลองขับ load ไหว ก็ ok… แต่ถ้าเราไม่สนความสิ้นเปลื้องที่ต้องซื้อใหญ่เกินจริงล่ะก็ …จะมีคำถามขึ้นมา...ว่าวิธีนี้ใช้ได้จริงไหม </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">ถ้าทำระบบแกนเดียว ง่ายๆ ก็กะได้ อย่างมากก็สิ้นเปลืองและกินพื้นที่ไปบ้าง แต่...ถ้าเป็นระบบหลายแกน เช่น ซัก 6 แกน แบบนี้กะไหวไหม ซึ่งถ้าดวงดี กะถูก คงได้ระบบ 6 แกน ที่ยกตัวเองแทบไม่ไหว...จบ</span></span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">**กลับมาคิด motor ใหญ่แล้ว อะไรๆ ก็ใหญ่ตาม เช่น gearbox และชุดขับต่างๆ ถ้ามีหลายแกน ทั้งระบบจะกินตัวเอง คือหนักจนตัวมันเองขับไม่ไหว และโชคก็จะไม่อยู่ข้างคุณอีกต่อไป ...เลิกพูดว่าใช้ได้ไหม หรือ ใช้ได้เกิน20,000 ชม.ทำงานไหม???</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">2.ใช้โปแกรม </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">Servo motor แทบจะทุกแบรนด์จะมีโปรแกรมให้ D/L ฟรี และใช้ไม่ยาก สะดวก ถ้าระบบกลไกคุณ เป็นแบบง่ายๆ ทั่วไปและมีในโปรแกรมให้เลือกใช้ และคุณแค่ต้องการระบบง่ายๆ โปรแกรมจากผู้ผลิตเป็นคำตอบที่ดี แต่ถ้าคุณต้องการอะไรที่ advance หรือต้องการนำค่าต่างๆไปคำนวนต่อ ถ้าเป็นแบบนี้โปรแกรมที่ว่าไม่ค่อยตอบโจทย์แล้ว ... 3 กรณี..ที่โปรแกรมไม่จบ</span></span><br />
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">2.1.ระบบกลไกคุณ ไม่ง่าย และไม่มีในโปรแกรม</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">เช่น เป็นแขน แบบ 2 แกน(2 DOF) หรือมากกว่า แบบนี้โปรแกรมไม่มีแน่ หรือ ระบบ ยกลักษณะคล้ายลิฟท์แบบมี counterbalance (ต้องการความแม่นยำสูงด้วย) เป็นต้น </span></span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">2.2.ต้องการ torque - (negative torque)</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">สำหรับการนำ torque - ไปใช้อย่างอื่น หรือ ต้องการดูพฤติกรรมของระบบทางกลที่ตนออกแบบ หรือ ต้องการไปหาขนาด Regenerative Resistor ถึงแม้บางโปรแกรมเลือก Regenerative Resistor มาให้เลยก็ตาม แต่ก็ไม่บอกความถี่ใช้งานต่อนาทีที่ใช้ได้ว่าเท่าไร </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">2.3.สมการ kinetic และ kinematic</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">สมการ kinetic คือสมการที่ใช้หา torque (หาแรง และแปลงเป็น torque ภายหลัง) แต่แรงที่สถานะต่างๆนั้น จำเป็นสำหรับคนที่ต้องเอาใว้คำนวนความแข็งแรง แบบ dynamic และคำนวน frequency response หรือ transient response หรือ durability analysis แน่นอนโปรแกรมไม่ให้ค่าพวกนี้กับคุณ </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ตอนหน้า เขียนถึงการคำนวนเอง พร้อมเทคนิคใช้ได้จริง</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">ก่อนจบ</span></span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">**torque - (negative torque) คืออะไร</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-----กรณียกของ ขึ้น คุณต้องออกแรง แรงที่ออกนั้นเป็น + เมื่อคิดเป็น torque ก็เป็นบวก </span></span><br />
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-----กรณียกของ ลง คุณก็ต้องออกแรง แต่ออกแรงให้ของเคลื่อนที่อย่างต้องการ แรงที่ออกนั้นจะเป็น - เมื่อคิดเป็น torque ก็เป็นลบ</span></span><br />
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">-----บังเอิญ ที่ torque - มันสร้างปัญหาให้ servo drive </span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">----แต่ ยกของลง ก็ได้ค่า torque + ก็ได้เช่นกัน ….แล้วสรุป เอายังไง..</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span id="docs-internal-guid-7ef3b936-7fff-4e0f-9379-3b83b0bb74ae"></span></span><br /></span>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">---สมการ kinetic จะบอกคุณเอง.. </span></span></div>
AHR Roboticshttp://www.blogger.com/profile/13621915170222587104noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-1485913730492826224.post-76192676992416172992019-07-09T20:32:00.032+07:002022-09-15T15:35:04.724+07:00Products Development<div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 4pt; margin-top: 18pt;">
<h2>
<span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial"; white-space: pre-wrap;"> </span><span><span style="font-family: "arial"; white-space: pre-wrap;"> </span></span><span style="font-family: "arial"; white-space: pre-wrap;"><span>บริการ</span> พัฒนาผลิตภัณฑ์ใหม่</span></span></h2>
<span style="color: #6aa84f; font-family: "arial"; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"> <span>"สำหรับกิจการที่ต้องการพัฒนาผลิตภัณฑ์ใหม่ หรือชิ้นส่วนใหม่ หรือต้องการปรับปรุงให้ดีขึ้น <u>เพื่อให้สามารถแข่งขันได้</u> ทั้งเรื่อง ความคงทน น้ำหนัก คุณภาพ ต้นทุน และความปลอดภัย เป็นต้น"</span> </span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 4pt; margin-top: 18pt;"><span style="color: #6aa84f; font-family: "arial"; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"><span>"เหมาะกับ กิจการผลิตชิ้นส่วนรถยนต์/จักรยานยนต์/เครื่องจักร กิจการผลิตหุ่นยนต์ กิจการผลิตจักรยาน หรือ กิจการผลิตอื่นๆ ที่ต้องการพัฒนาผลิตภัณฑ์ใหม่ที่สามารถแข่งขันได้"</span> </span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 4pt; margin-top: 18pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="color: #6aa84f; font-family: "arial"; white-space: pre-wrap;"> <span>"สำหรับกิจการที่ไม่มีวิศวกรออกแบบ หรือขาดวิศวกรออกแบบที่เชี่ยวชาญ"</span></span><br />
<br />
<span style="font-family: "arial"; white-space: pre-wrap;"> พัฒนาผลิตภัณฑ์ใหม่ เป็นบริการ ออกแบบ คำนวณ และควบคุมเพื่อสร้างผลิตภัณฑ์ใหม่ </span></span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 4pt; margin-top: 18pt;"><span style="font-family: arial;"><span style="font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"><u>โดยมีวัตถุประสงค์โครงการ ดังนี้</u></span></span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 4pt; margin-top: 18pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"><span> </span><span> -</span></span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"><span>ความปลอดภัยสูงขึ้น</span></span></span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 4pt; margin-top: 18pt;"><span style="font-family: "arial"; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"><span> </span><span> </span><span> </span><span>-</span>อายุการใช้งานที่มากขึ้น หรือกำหนดอายุได้ </span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 4pt; margin-top: 18pt;"><span style="font-family: "arial"; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"><span> </span><span> -</span>ความแข็งแรงสูงขึ้น</span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 4pt; margin-top: 18pt;"><span style="font-family: "arial"; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"><span> </span><span> -สามารถควบคุมการเสียรูปเมื่อรับแรงได้</span></span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 4pt; margin-top: 18pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial"; white-space: pre-wrap;"><span> </span><span> -สามารถรับแรงแบบ</span></span><span style="font-family: arial;"><span style="white-space: pre-wrap;">พลวัต (dynamic) ได้</span></span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"> </span></span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 4pt; margin-top: 18pt;"><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><span> <span> -ควบคุมการสั่นสะเทือนได้</span></span><br /></span></span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 4pt; margin-top: 18pt;"><span style="font-family: "arial"; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"><span> </span><span> -</span>น้ำหนักที่น้อยลง </span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 4pt; margin-top: 18pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial";"><span style="white-space: pre-wrap;"> </span><span style="white-space: pre-wrap;"> -รองรับ composite material ชนิดใหม่ๆได้</span><br /></span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"> </span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"> -</span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">ต้นทุนต่ำลง </span></span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 4pt; margin-top: 18pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial"; white-space: pre-wrap;"> -</span><span style="background-color: #f8f9fa; color: #202124; font-family: inherit; white-space: pre-wrap;">การทำงาน (</span><span style="color: #202124;"><span style="white-space: pre-wrap;">function</span></span><span style="background-color: #f8f9fa; color: #202124; font-family: inherit; white-space: pre-wrap;">) ตอบสนองต่อผู้ใช้มากขึ้น</span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"> </span></span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 4pt; margin-top: 18pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"><span> </span><span> -</span></span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">ต้องการลดความซับซ้อนของกระบวนการผลิต</span></span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 4pt; margin-top: 18pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial"; white-space: pre-wrap;"> </span><span><span style="font-family: "arial"; white-space: pre-wrap;">วัตถุประสงค์โครงการนั้น จะขึ้นอยู่ความต้องการ และข้อจำกัดของกิจการแต่ละราย ซึ่งแตกต่างกัน โดย AHR Robotics จะนำ</span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">วัตถุประสงค์โครงการทั้งหมดมาสร้าง </span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">"ความต้องการที่กำหนด" ซึ่งใช้เป็นกรอบข้อกำหนดหลัก สำหรับการออกแบบ คำนวณ และควบคุมเพื่อพัฒนาผลิตภัณฑ์ใหม่ ให้เป็นไปตาม</span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">วัตถุประสงค์โครงการ</span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"> และบริการนี้สามารถทำงานร่วมกับ designer (ออกแบบผลิตภัณฑ์) สำหรับกรณีที่ต้องการให้ผลิตภัณฑ์มีความสวยงาม และมีฟังก์ชั่นการทำงานครบตามที่ต้องการได้ </span></span></span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 4pt; margin-top: 18pt; text-align: center;"><span style="font-family: "arial"; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2OFBGW4ViIwJ0_BdMCrEX11oaVKp5ZHS8Pf2Xy3XJWzts1wFF1N3KxhJ1HdHdwVx4pA7_QAge3x99fr5li6UwQPs4N_SvjgEl6wtSLQ_HxQnJjcSZa-hoiNH5B0bdo_Ic4xd_oM7xSDs/" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="412" data-original-width="471" height="560" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2OFBGW4ViIwJ0_BdMCrEX11oaVKp5ZHS8Pf2Xy3XJWzts1wFF1N3KxhJ1HdHdwVx4pA7_QAge3x99fr5li6UwQPs4N_SvjgEl6wtSLQ_HxQnJjcSZa-hoiNH5B0bdo_Ic4xd_oM7xSDs/w640-h560/image.png" width="640" /></a></div><span>รูปแสดงรายละเอียด"<span style="text-align: left;">ความต้องการที่กำหนด"</span></span></span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 4pt; margin-top: 18pt; text-align: center;"><div style="text-align: left;"><span style="font-family: arial;"><span style="font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"><br /></span></span></div><span style="font-family: "arial"; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: x-large;"><span style="color: #6aa84f; text-align: left;">"FEA Working flow chart แสดงกระบวนการคำนวณโดยการทดสอบผลิตภัณฑ์ในสถานการณ์ต่างๆ ที่แตกต่างกันด้วยคอมพิวเตอร์ ที่อาจเกิดขึ้นจากการใช้งานจริง เพื่อทำให้ผลิตภัณฑ์ใหม่นั้นเป็นไปตามความต้องการที่กำหนด</span><span style="color: #6aa84f; text-align: left;">"</span></span></span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 4pt; margin-top: 18pt; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjtBF9LXllLNhgx-W66mKBWdRaMyMDU1ltyTMEroHNbGhFea-taXi8Jg4zj7qzCpMv4q4XOzAQpdPVh3gE_nJYVUXeq0H_CA7wVMvBDgNd4SfaURiJ4YAyHAQ4A_dZSfSoseRza7HCy63o/" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-size: x-large;"><img alt="" data-original-height="1079" data-original-width="747" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjtBF9LXllLNhgx-W66mKBWdRaMyMDU1ltyTMEroHNbGhFea-taXi8Jg4zj7qzCpMv4q4XOzAQpdPVh3gE_nJYVUXeq0H_CA7wVMvBDgNd4SfaURiJ4YAyHAQ4A_dZSfSoseRza7HCy63o/s16000/image.png" /></span></a></div><span style="font-family: arial; font-size: x-large;">รูปแสดง FEA Working flow chart</span></div><div style="line-height: 1.38; margin-bottom: 4pt; margin-top: 18pt; text-align: center;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large;"><br /></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span><span style="background-color: transparent; font-family: "arial"; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="color: #6aa84f; font-size: x-large;">"ไม่ใช่แค่ออกแบบและคำนวณ แต่รวมถึงความรับผิดชอบ และการดูแลจนแล้วเสร็จ"</span></span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;"><span style="color: #3d85c6; font-family: arial;"><span style="white-space: pre-wrap;"><br /></span></span>
</span><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhX7IfWXpL_t8cUAZRPou1jA1o34vhr2hWJcosM1q5NyPDa5Vs6fy4Fzgjqd3bg4RTL_9GTrz7_hMPPIAuALTbCxp7ea6hpj_wdYmEhPjflah2A3E5BaOzaRy2nKOali_Q9Mjm4nc_ZSXo/s1600/IMG_20171025_172631aaa.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><span style="font-size: x-large;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1396" height="548" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhX7IfWXpL_t8cUAZRPou1jA1o34vhr2hWJcosM1q5NyPDa5Vs6fy4Fzgjqd3bg4RTL_9GTrz7_hMPPIAuALTbCxp7ea6hpj_wdYmEhPjflah2A3E5BaOzaRy2nKOali_Q9Mjm4nc_ZSXo/s640/IMG_20171025_172631aaa.jpg" width="640" /></span></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-size: x-large;">ระบบหุ่นยนต์หยิบตะกร้า (รุ่น1) <span face=""arial" , "tahoma" , "helvetica" , "freesans" , sans-serif" style="background-color: white; color: #444444;">การติดตั้ง และทดสอบ</span></span></td></tr>
</tbody></table>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<h2><span style="font-size: x-large; font-weight: normal;"><span style="font-family: "arial"; white-space: pre-wrap;"> </span><span style="font-family: "arial"; white-space: pre-wrap;">อ่านเพิ่มเติม </span><br /></span></h2><div><span style="font-family: "arial"; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;"><h2 style="font-family: "Times New Roman"; white-space: normal;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2021/11/blog-post.html"><span><span style="font-family: "arial"; white-space: pre-wrap;"> </span></span><span style="font-weight: normal;"><span style="white-space: pre-wrap;">ขั้นตอนการทำงานของ</span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">บริการ</span></span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"><span style="font-weight: normal;">พัฒนาผลิตภัณฑ์ใหม่</span> </span></a></h2></span></div></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="color: #6aa84f; font-size: x-large;"><span><span><span style="font-family: "arial"; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">"บริการ พัฒนาผลิตภัณฑ์ใหม่ </span></span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;">ครอบคลุมถึงการออกแบบ คำนวณ และการควบคุมการผลิต จนถึงติดตามแก้ไขปัญหาต่างๆ (ถ้ามี) เพื่อให้ได้ผลิตภัณฑ์ใหม่ที่ทำงานได้สมบูรณ์"</span></span><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"> </span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: x-large;"><br /></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: #6aa84f;"><span style="font-family: arial; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;">...สนใจ บริการ </span></span></div><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: arial; white-space: pre-wrap;"><a href="https://www.ahrrobotics.com/2019/07/about-us-contacts.html"><span style="font-size: x-large;">ติดต่อเรา ปรึกษาเบื้องต้นฟรี.</span></a></span></div>
AHR Roboticshttp://www.blogger.com/profile/13621915170222587104noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-1485913730492826224.post-49245601583125434322019-07-02T00:30:00.000+07:002020-01-06T20:28:48.059+07:00AHR Painting Robot vs Articulated Type robot<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<h2>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span lang="en-US"><span style="font-size: large;"> </span><span style="font-size: x-large;"> <b><a href="http://ahrrobot.blogspot.com/2015/06/ahr-painting-robot.html">AHR
</a></b></span></span><span style="font-size: x-large;"><b><span lang="en-GB"><a href="http://ahrrobot.blogspot.com/2015/06/ahr-painting-robot.html">Painting Robot </a></span></b></span></span></h2>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span style="font-size: x-large;"><b><span lang="en-US"> </span><span lang="th-TH">สามารถทำงานแทน
</span><span lang="en-US">Articulated
Type robot (</span><span lang="th-TH">แขนกล</span><span lang="en-US">6
</span><span lang="th-TH">แกน</span><span lang="en-US">)
</span><span lang="th-TH">ได้อย่างไร?</span></b><span lang="en-US"></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span lang="th-TH" style="font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> <a href="http://ahrrobot.blogspot.com/2015/06/ahr-painting-robot.html">AHR
</a></span><span lang="en-GB"><a href="http://ahrrobot.blogspot.com/2015/06/ahr-painting-robot.html">Painting Robot</a> </span><span lang="en-US"> </span><span lang="th-TH">สามารถทำงานพ่นสีได้เทียบเท่าที่หุ่นยนต์พ่นสีแขนกล </span><span lang="en-US">6
</span><span lang="th-TH">แกนทำได้ โดยมีละเอียดดังนี้</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span lang="th-TH" style="font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> 1.</span><span style="color: black;"><span lang="en-US">AHR
</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-GB">Painting Robot </span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">
</span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">และ</span></span><span lang="th-TH">แขนกล </span><span lang="en-US">6 </span><span lang="th-TH">แกน
มี </span><span lang="en-US">Bending
axis </span><span lang="th-TH">และ
</span><span lang="en-US">Twist
axis (</span><span lang="th-TH">เปรียบเทียบได้กับมือ
และข้อมือของคน</span><span lang="en-US">)
</span><span lang="th-TH">เช่นเดียวกัน
ซึ่งช่วยให้มีความยืดหยุ่นในการพ่นสี</span><span lang="th-TH">เหมือนกัน</span></span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="th-TH"><br /></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-GB"> 2.</span>AHR Painting Robot <span style="color: black;"><span lang="en-US">
</span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">และ</span></span><span lang="th-TH">แขนกล </span><span lang="en-US">6 </span><span lang="th-TH">แกนสามารถเคลื่อนที่แบบ </span><span style="color: black;"><span lang="en-US">3D</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">
interpolation </span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">ได้เช่นเดียวกัน</span></span></span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="th-TH"><br /></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-GB"></span></span> 3.<span style="color: black;"><span lang="en-US">AHR
</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-GB">Painting Robot </span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">
</span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">และ</span></span><span lang="th-TH">แขนกล </span><span lang="en-US">6 </span><span lang="th-TH">แกนสามารถเคลื่อนที่แบบ </span><span lang="en-US">line,
</span><span style="color: black;"><span lang="en-US">Arc,Circle and Helical Interpolation </span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">ได้เช่นเดียวกัน
</span></span>
</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="th-TH"><br /></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> 4.<span style="color: black;"><span lang="en-US">AHR
</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-GB">Painting Robot </span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">
</span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">และ</span></span><span lang="th-TH">แขนกล </span><span lang="en-US">6 </span><span lang="th-TH">แกนสามารถ </span><span style="color: black;"><span lang="en-US">Motion
Teaching </span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">ได้ทั้ง
</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">Start
Speed and Run Speed </span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">Command
,</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">Acceleration
Change Rate </span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">Command
</span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">และอื่นๆ
ได้เช่นเดียวกัน </span></span>
</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="th-TH"><br /></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> 5.<span style="color: black;"><span lang="en-US">AHR
</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-GB">Painting Robot </span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">
</span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">และ</span></span><span lang="th-TH">แขนกล </span><span lang="en-US">6 </span><span lang="th-TH">แกนสามารถ </span><span style="color: black;"><span lang="en-US">Position
Teaching </span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">ใน
</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">Working
Area </span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">ได้ทุกตำแหน่ง </span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">ได้เช่นเดียวกัน
</span></span>
</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="th-TH"><br /></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> 6.<span style="color: black;"><span lang="en-US">AHR
</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-GB">Painting Robot </span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">
</span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">และ</span></span><span lang="th-TH">แขนกล </span><span lang="en-US">6 </span><span lang="th-TH">แกนสามารถ </span><span style="color: black;"><span lang="en-US">Painting
Teaching </span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">ได้เช่นเดียวกัน
</span></span>
</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="th-TH"><br /></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-US"> 7.</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">AHR
</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-GB">Painting Robot </span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">และแขนกล </span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">6 </span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">แกน
</span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">มี</span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">ความแม่นยำเชิงตำแหน่ง</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">(</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">repeatability)
</span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">เทียบเท่ากัน</span></span></span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="th-TH"><br /></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-US"> 8.</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">AHR
</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-GB">Painting Robot </span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">
</span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">และแขนกล </span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">6
</span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">แกนสามารถปรับเปลี่ยน
</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">Tooling
</span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">สำหรับ </span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">Spray
Gun หลากหลายชนิด(รุ่น) </span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">ได้เช่นเดียวกัน
</span></span>
</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="th-TH"><br /></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-US"> 9.</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">AHR
</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-GB">Painting Robot </span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">สามารถติดตั้งอุปกรณ์ป้องกันละอองสี(Seal)เพิ่มเติม ได้เช่นเดียวกับแขนกล </span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">6
</span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">แกน
</span></span>
</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="th-TH"><br /></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-US"> 10.</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">AHR
</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-GB">Painting Robot </span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">สามารถติดตั้ง </span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">Explosion
Proof Servo Motor </span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">ได้เช่นเดียวกับแขนกล </span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">6
</span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">แกน
</span></span>
</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="th-TH"><br /></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-US"> 11.AHR
</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-GB">Painting Robot </span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">สามารถสร้างโปรแกรมพ่นสี </span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">(Teaching)
</span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">ที่ซับซ้อนสูง
และขนาดใหญ่มากได้ โดยมีจำนวนโปแกรมมากถึง
</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">400
</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">Programs
</span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">หรือจนกว่าหน่วยความจำเต็ม
ที่ </span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">30
GB </span></span>
</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-US"><br /></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-US"> 12.AHR
</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-GB">Painting Robot </span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">สามารถทำงานร่วมกับอุปกรณ์ทางกลเสริมทุกชนิด ได้เช่นเดียวกับแขนกล </span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">6
</span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">แกน</span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-US"></span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH"> อุปกรณ์ทางกลที่
</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">AHR
</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-GB">Painting
Robot </span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">สามารถทำงานร่วมกันได้</span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-GB"> -</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">Servo
Turntable System 1-3 axis </span></span>
</span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-GB"> -</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">Servo
Shuttle System</span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-GB"> -</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">Trolley
Conveyor System</span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-US"></span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">เป็นต้น</span></span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgG9tX5wZGwyIFSN0AKLpiKwjeeDZBbP6jAcchuRbEAUzm9G2pVGZbN9zxo1mZ4kYT_sBXJvxohdkD27qvPock1xlQ3J5UnjZDxgKOoGFEK-WUIDf-kC2kqSTgIntxB55SaD8uZc00XQi4/s1600/AHR+Painting+Robot.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-size: x-large;"><img border="0" height="458" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgG9tX5wZGwyIFSN0AKLpiKwjeeDZBbP6jAcchuRbEAUzm9G2pVGZbN9zxo1mZ4kYT_sBXJvxohdkD27qvPock1xlQ3J5UnjZDxgKOoGFEK-WUIDf-kC2kqSTgIntxB55SaD8uZc00XQi4/s640/AHR+Painting+Robot.jpg" width="640" /></span></a></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: center;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large;"><span style="color: black;"><span lang="en-US">Rotary
Servo Actuator Unit 3 axis (</span></span><span id="docs-internal-guid-98fc0783-7fff-5691-7a1f-162894071ac9"><span style="font-family: "arial"; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Workpiece Positioner</span></span>)</span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<b><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span lang="en-US" style="font-size: x-large;"><br /></span></span></b></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<b><span style="font-size: x-large;"><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><span lang="en-US">ใช้ <a href="http://ahrrobot.blogspot.com/2015/06/ahr-painting-robot.html">AHR </a></span></span><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><span lang="en-GB"><a href="http://ahrrobot.blogspot.com/2015/06/ahr-painting-robot.html">Painting Robot </a>เพิ่มผลผลิต</span></span></span></b><br />
<span style="color: black;"><span lang="th-TH"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><b><span style="font-size: x-large;"> </span></b><span style="font-size: x-large;">ผู้ประกอบการกิจการพ่นสีที่ใช้หุ่นยนต์แขนกล </span></span></span></span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><span style="color: black;"><span lang="en-US" style="font-size: x-large;">6 </span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH"><span style="font-size: x-large;">แกนอยู่แล้ว
และต้องการเพิ่มกำลังการผลิต
หรือผู้ประกอบการกิจการพ่นสีที่ยังไม่มีหุ่นยนต์ใช้งานเลย
</span></span></span><span style="color: black; font-size: x-large;"><span lang="en-US">AHR
</span></span><span style="color: black; font-size: x-large;"><span lang="en-GB">Painting Robot </span></span><span style="color: black; font-size: x-large;"><span lang="th-TH">ถือเป็นตัวเลือกแรกที่ท่านต้องพิจารณาเนื่องจาก</span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span style="color: black;"><span lang="th-TH"><br /></span></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-GB"> 1.
</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">AHR
</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-GB">Painting Robot </span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">ถูกออกแบบ
และผลิตในประเทศ
ดังนั้นมั่นใจว่าเราสามารถออกแบบระบบพ่นสีให้เหมาะสมกับงานของท่านได้
และรวมถึงนำเสนอระบบที่เหมาะสมกับงบประมาณของท่านได้เช่นกัน
</span></span>
</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="th-TH"><br /></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-GB"> 2.
</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-US">AHR
</span></span><span style="color: black;"><span lang="en-GB">Painting Robot </span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">มีราคาที่สมเหตสมผลกว่า
และค่าใช้จ่ายการบำรุงรักษาที่ต่ำ
รวมทั้งราคาของชิ้นส่วนที่ต่ำกว่าหุ่นยนต์ชนิดอื่น
</span></span>
</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="th-TH"><br /></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: center;">
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-GB"> 3.</span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">มั่นใจการซ่อมบำรุง
และบริการหลังการขาย
เพราะเราออกแบบ และผลิตเอง
ทุกปัญหาเราสามารถแก้ไขได้</span></span></span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="th-TH"><br /></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-size: large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><span style="color: black;"><span lang="th-TH"><span style="font-size: medium;"> </span><span style="font-size: x-large;"> 4.</span></span></span></span><span style="font-size: x-large;"><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><span lang="en-US">AHR </span></span><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><span lang="en-GB">Painting Robot มีคุณภาพ ประสิทธิภาพ และความทนทานเทียบได้กับหุ่นยนต์ของต่างประเทศ </span></span></span></span><br />
<span style="font-size: large;"><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: small;"><span lang="en-GB" style="font-size: x-large;"><br /></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-size: large;"><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><span lang="en-GB"><span style="font-size: x-large;"> 5.</span></span></span><span style="font-size: x-large;"><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><span lang="en-US">AHR </span></span><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><span lang="en-GB">Painting Robot รับประกันคุณภาพ 1 ปีเต็ม จึงมั่นใจในประสิทธิภาพ และความทนทานได้</span></span></span></span><br />
<span style="font-size: large;"><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: small;"><span lang="en-GB" style="font-size: x-large;"><br /></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-size: large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="th-TH"> 6.</span></span></span><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US">AHR </span></span><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-GB">Painting Robot สามารถทำงานพ่นสีเทียบได้กับ </span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">หุ่นยนต์แขนกล</span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: small;"> </span></span></span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-US">6 </span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">แกน แต่ท่านจ่ายน้อยกว่า</span></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span style="color: black;"><span lang="th-TH" style="font-size: x-large;"><br /></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: center;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><br /></span></div>
<script>
(function(i,s,o,g,r,a,m){i['GoogleAnalyticsObject']=r;i[r]=i[r]||function(){
(i[r].q=i[r].q||[]).push(arguments)},i[r].l=1*new Date();a=s.createElement(o),
m=s.getElementsByTagName(o)[0];a.async=1;a.src=g;m.parentNode.insertBefore(a,m)
})(window,document,'script','//www.google-analytics.com/analytics.js','ga');
ga('create', 'UA-64335501-2', 'auto');
ga('send', 'pageview');
</script>AHR Roboticshttp://www.blogger.com/profile/13621915170222587104noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-1485913730492826224.post-66537313447589500502015-07-21T15:38:00.002+07:002020-01-07T17:37:10.242+07:00AHR CNC Robot กับ ระบบการผลิตปราศจากมนุษย์<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><b><span lang="th-TH">กรณีศึกษา
การนำ</span> </b><b>AHR
CNC Robot </b><b>มาใช้กับระบบการผลิตชิ้นงานด้วยเครื่องกลึงอัตโนมัติ
</b><b><span lang="en-US">(cnc
lathe)</span> </b><b>โดยไม่ใช้คนงาน</b></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large;"><b><br /></b></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large;"> </span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> ในกรณีที่ต้องกลึงชิ้นงาน
2 ด้าน
และต้องมีกระบวนการกลึง 3
ขั้นตอน รวมทั้งต้องมีการตรวจสอบขนาด
(QC)
ถ้าต้องมีการทำงานลักษณะนี้นั้น
สามารถนำ <a href="https://www.ahrrobotics.com/2015/07/ahr-cnc-robot.html">AHR CNC Robot</a> มาใช้ได้หรือไม่
โดยทั้งระบบต้องไม่ใช้คนงานในกระบวนการเลย
</span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<b><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">ลักษณะงาน</span></b></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">1.กลึงชิ้นงาน
2 ด้าน</span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">2.มีกระบวนการกลึง
3 ขั้นตอน
ด้วยเครื่องกลึงอัตโนมัติ
3 เครื่อง</span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">3.ต้องการตรวจสอบขนาด
(QC) ชิ้นงานหลังกลึงทุกครั้ง
หรือสุ่ม หรือตามต้องการ
และถ้าไม่ได้ต้องสามารถนำชิ้นงานไปกลึงใหม่
หรือแยกทิ้งได้</span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">4.กระบวนการทั้งหมดต้องไม่ใช้คนทำงานเลย</span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgNYFViSudw9NL0qPEJQsQS31GN42p3g5NHuWsp80XjiGklsIcQL_xLqqh9lQFlX5PEiT9Oh1PuFyrRjUEYYPQeHXRYYsHO6hD_kTjN3IbCsR-Lt90LJb3YzUo-CBfrBJJVGgDruOlZC7E/s1600/AHR+CNC+Robot2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-size: x-large;"><img border="0" height="326" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgNYFViSudw9NL0qPEJQsQS31GN42p3g5NHuWsp80XjiGklsIcQL_xLqqh9lQFlX5PEiT9Oh1PuFyrRjUEYYPQeHXRYYsHO6hD_kTjN3IbCsR-Lt90LJb3YzUo-CBfrBJJVGgDruOlZC7E/s640/AHR+CNC+Robot2.jpg" width="640" /></span></a></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: center;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><b>AHR
CNC Robot System for c</b><span lang="en-US"><b>nc lathe machining
process</b></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> </span><span lang="th-TH">จากรูปประกอบด้วย</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> 1.AHR CNC Robot 3 axis 3 </span><span lang="th-TH">หน่วย</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> 2.cnc
lathe 3 </span><span lang="th-TH">หน่วย</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> 3.</span><span lang="th-TH">ระบบสายพานลำเลียงเข้า
</span><span lang="en-US">(pi)
</span><span lang="th-TH">ระบบสายพานลำเลียงออก
</span><span lang="en-US">(po)</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-US"> 4.</span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">ระบบกลไกเคลื่อนย้ายชิ้นงาน
</span><span lang="en-US">3
axis (LDS) </span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">พร้อมอุปกรณ์ตรวจจับขนาดแบบ</span></span><span lang="en-US">Non-contact
</span>Diameter Measurement 2 หน่วย</span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span lang="th-TH" style="font-size: x-large;"><b><br /></b></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="th-TH"><b>อธิบายการทำงาน</b></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="th-TH"><b>ขั้นตอนที่</b></span><span lang="en-US"><b>1</b></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-US"> -</span><span lang="th-TH">ชิ้นงานถูกลำเลียงมาทางระบบสายพานลำเลียงเข้า
</span><span lang="en-US">(pi)
</span></span>
</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-US"><br /></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="th-TH"><b>ขั้นตอนที่</b></span><span lang="en-US"><b>2</b></span></span></div>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-US"> -AHR CNC Robot #1 </span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">หยิบชิ้นงานเข้า</span></span><span lang="en-US">cnc
lathe #1</span></span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> -</span><span lang="th-TH">เมื่อหยิบเข้าแล้ว
</span><span style="color: black;"><span lang="en-US">AHR
CNC Robot #1 </span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">สั่งให้หัวจับ
</span><span lang="en-US">(chuck)</span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">ทำงานเพื่อจับชิ้นงาน
และ</span><span lang="en-US">AHR
CNC Robot #1 </span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">รอที่ตำแหน่งปลอดภัย
</span></span>
</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="th-TH"><br /></span></span></span>
<br />
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="th-TH"><b>ขั้นตอนที่</b></span><span lang="en-US"><b>3</b></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-US"> -</span><span lang="th-TH">เมื่อกลึงเสร็จแล้ว
</span><span lang="en-US">cnc
lathe #1 </span><span lang="th-TH">แจ้งไปที่
</span><span lang="en-US">AHR
CNC Robot #1 </span><span lang="th-TH">เพื่อให้มาหยิบชิ้นงานออก
</span></span>
</span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> -AHR
CNC Robot #1 </span><span lang="th-TH">เข้าจับชิ้นงานแล้ว
สั่งให้หัวจับ </span><span lang="en-US">(chuck)
</span><span lang="th-TH">ปล่อยชิ้นงาน</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-US"> -AHR
CNC Robot #1 </span><span lang="th-TH">หยิบชิ้นงานมาเพื่อวัดขนาด
</span></span>
</span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> -</span><span lang="th-TH">การวัดขนาด
อาจจะไม่ทำทุกครั้ง
แต่อาจทำแบบสุ่ม เมื่อกลึงชิ้นงานชิ้นที่
</span><span lang="en-US">1000
</span><span lang="th-TH">หรือแล้วแต่กำหนด</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> -</span><span lang="th-TH">ถ้าชิ้นงานที่วัดขนาดแล้ว
มีขนาดใหญ่กว่า </span><span lang="en-US">AHR
CNC Robot #1 </span><span lang="th-TH">จะหยิบชิ้นงานไปที่หัวจับ
</span><span lang="en-US">(chuck)
</span><span lang="th-TH">และสั่ง
</span><span lang="en-US">cnc
lathe #1 </span><span lang="th-TH">ให้กลึงแก้ไข</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> -</span><span lang="th-TH">ถ้าชิ้นงานที่วัดขนาดแล้ว
มีขนาดเล็กกว่า ให้นำชิ้นงานออก
และแจ้งผู้ควบคุม หรือตามแต่โปรแกรม</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> -</span><span lang="th-TH">ถ้าชิ้นงานไม่มีปัญหา
</span><span lang="en-US">AHR
CNC Robot #1 </span><span lang="th-TH">จะนำชิ้นงานไปวางที่
</span><span lang="en-US">LDS#1
</span><span lang="th-TH">และ
</span><span lang="en-US">AHR
CNC Robot #1 </span><span lang="th-TH">จะกลับไปทำงานต่อ</span></span><br />
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="th-TH"><br /></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="th-TH"><b>ขั้นตอนที่</b></span><span lang="en-US"><b>4</b></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> -</span><span lang="th-TH">ชิ้นงานเมื่อถูกวางที่
</span><span lang="en-US">LDS#1
</span><span lang="th-TH">จะถูกกลับด้านด้วยหัวจับ
และเคลื่อนที่ต่อไปเพื่อให้
</span><span lang="en-US">AHR
CNC Robot #2 </span><span lang="th-TH">ทำงานต่อได้</span></span><br />
<span lang="th-TH" style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><b><br /></b></span>
<span lang="th-TH" style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><b>ขั้นตอนที่</b></span><span lang="en-US" style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><b>5</b></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-US"> -AHR CNC Robot #2 </span><span lang="th-TH">จะหยิบชิ้นงานจาก
</span><span lang="en-US">LDS#1
</span><span lang="th-TH">ที่ถูกกลับด้านแล้วเพื่อป้อนเข้า
</span><span lang="en-US">cnc
lathe #2</span></span></span><br />
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> -</span><span lang="th-TH">กระบวนการดำเนินต่อไปเหมือนอย่างข้างต้น จนถึง</span></span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-US">กระบวนการ </span></span></span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">cnc lathe #3</span><br />
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="th-TH"><b><br /></b></span></span>
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="th-TH"><b>ขั้นตอนที่</b></span><span lang="en-US"><b>6</b></span></span><br />
<span lang="th-TH" style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> -เมื่อชิ้นงานที่
</span><span lang="en-US" style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">cnc
lathe #3 </span><span lang="th-TH" style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">กลึงเสร็จแล้ว
</span><span lang="en-US" style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">AHR
CNC Robot #3 </span><span lang="th-TH" style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">จะหยิบชิ้นงานออก
เพื่อวัดขนาด และนำไปวางที่
ระบบสายพานลำเลียงออก </span><span lang="en-US" style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">(po)</span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br />
</span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="th-TH"><b>เพิ่มเติมจากผู้เขียน</b>
</span></span>
</span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> 1.</span><span lang="th-TH">กรณีศึกษาข้างต้นเป็นตัวอย่างหนึ่งที่
</span><span lang="en-US">AHR
CNC Robot </span><span lang="th-TH">ทำได้
ซึ่งมั่นใจว่ากระบวนการผลิตโดยส่วนใหญ่นั้น
สามารถใช้ </span><span lang="en-US">AHR
CNC Robot </span><span lang="th-TH">ได้เช่นกัน</span></span><br />
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="th-TH"><br /></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> 2.</span><span lang="th-TH">การสื่อสารของ
</span><span lang="en-US">AHR
CNC Robot </span><span lang="th-TH">กับ
</span><span lang="en-US">cnc
lathe </span><span lang="th-TH">หรือ
เครื่องจักรอัตโนมัติอื่นๆ
ในกรณีทำงานอื่นนั้น
ถือเป็นหัวใจสำคัญของการทำงาน
โดย </span><span lang="en-US">AHR
CNC Robot </span><span lang="th-TH">สามารถติดต่อสื่อสาร
กับเครื่องจักรอัตโนมัติโดยส่วนใหญ่ได้อย่างดี</span></span><br />
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="th-TH"><br /></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> 3.</span><span lang="th-TH">ผู้ผลิต
</span><span lang="en-US">AHR
</span><span lang="th-TH">สามารถออกแบบผลิตระบบอุปกรณ์สำหรับทำงานร่วม
ให้กับผู้ประกอบการได้ เช่น
ระบบกลไกเคลื่อนย้ายชิ้นงาน
</span><span lang="en-US">3
axis (LDS) </span><span lang="th-TH">เป็นต้น</span></span><br />
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="th-TH"><br /></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span style="color: black;"><span lang="en-US"> 4.</span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">ผู้ผลิต
</span><span lang="en-US">AHR
</span></span><span style="color: black;"><span lang="th-TH">มี
</span></span>End
of Arm Tooling (EAT) ให้เลือกใช้มากมาย
เพื่อเหมาะสมกับชิ้นงานที่จะจับทุกชนิด
</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> 5.</span><span lang="th-TH">กรณีศึกษาข้างต้นเป็นตัวอย่างหนึ่ง
ที่ใช้ </span><span lang="en-US">AHR
CNC Robot </span><span lang="th-TH">แบบ </span><span lang="en-US">3 </span><span lang="th-TH">แกนทำงานทั้งระบบ
แต่ในบางกรณีนั้นสามารถใช้
</span><span lang="en-US">AHR
CNC Robot 5 </span><span lang="th-TH">แกน ทำงานร่วมด้วยได้ ถ้าจำเป็น</span></span><br />
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="th-TH"><br /></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> 6.AHR CNC Robot </span><span lang="th-TH">สามารถทำงานร่วมกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้โดยส่วนใหญ่
เช่น สามารถทำงานร่วมกับแขนกล
</span><span lang="en-US">6
</span><span lang="th-TH">แกน
เป็นต้นได้</span></span><br />
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="th-TH"><br /></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> 7.</span><span lang="th-TH">กรณีศึกษาข้างต้น
ถือเป็นตัวอย่างหนึ่ง
ที่ระบบอัตโนมัติสามารถทำงานได้ทั้งกระบวนการโดยไม่ต้องใช้มนุษย์เลย</span></span><br />
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="th-TH"><br /></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> 8.</span><span lang="th-TH">ระบบการผลิตเดียวกัน
ถ้าใช้คนงานทำงาน
ระบบนี้ต้องใช้คนงานไม่ต่ำกว่า
</span><span lang="en-US">5-6
</span><span lang="th-TH">คน
และต้องมีพื้นที่มากขึ้น
เมื่อเทียบกับทำงานด้วย
</span><span lang="en-US">AHR
CNC Robot</span></span><br />
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"><br /></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> 9.</span><span lang="th-TH">ระบบการผลิตเดียวกัน
ถ้าใช้คนงานทำงาน
ทางโรงงานต้องจัดเตรียมสภาวะแวดล้อมที่เอื้อต่อคนงาน
เช่น การถ่ายเทอากาศ การทำความเย็น
เป็นต้น แต่ไม่ต้องใช้อะไรทั้งนั้น
ถ้าทำงานด้วย </span><span lang="en-US">AHR
CNC Robot</span></span><br />
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"><br /></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> 10.</span><span lang="th-TH">แน่นอนอัตราการผลิต
ด้วย</span><span lang="en-US">AHR
CNC Robot </span><span lang="th-TH">นั้นสูงกว่า
และคุณภาพการผลิตคงที่
สม่ำเสมอกว่าแน่นอน เมื่อเทียบกับคนงาน</span></span><br />
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="th-TH"><br /></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> 11.</span><span lang="th-TH">กระบวนการผลิตของท่านไม่ว่าจะเป็นรูปแบบไหน
กรุณาติดต่อเรา เพื่อขอคำแนะนำสำหรับการนำ
</span><span lang="en-US">AHR
CNC Robot </span><span lang="th-TH">ไปใช้อย่างคุ้มค่าที่สุด</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span lang="th-TH" style="font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
<h3 class="post-title entry-title" itemprop="name" style="background-color: white; color: #444444; font-family: arial, tahoma, helvetica, freesans, sans-serif; font-stretch: normal; margin: 0px; position: relative;">
<a href="http://ahrrobot.blogspot.com/search?updated-max=2015-07-09T21:14:00-07:00&max-results=1"><span style="font-size: x-large;">AHR CNC Robot</span></a></h3>
<br />
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
AHR Roboticshttp://www.blogger.com/profile/13621915170222587104noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-1485913730492826224.post-83185148722051464692015-07-10T11:13:00.001+07:002020-01-07T17:37:50.209+07:00AHR CNC Robot<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: center;">
<h2>
<br /><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><span style="color: black; font-size: x-large;"><span lang="th-TH" style="font-weight: bold;">หุ่นยนต์หยิบจับ </span><span lang="th-TH" style="font-weight: bold;">จัดเรียง
</span><span lang="en-US">(CNC
Robot / Machine Tending Robot) </span></span></span></h2>
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span lang="en-US"> </span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span style="color: black;"><span lang="en-US" style="font-size: large;"></span><span lang="th-TH"><span style="font-size: large;"> </span><span style="font-size: x-large;"> เป็นหุ่นยนต์
</span></span><span style="font-size: x-large;"><span lang="en-US">3
</span><span lang="th-TH">แกน
และ </span><span lang="en-US">5 </span><span lang="th-TH">แกนที่ติดตั้ง </span></span></span></span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">End of Arm Tooling สำหรับหยิบจับชิ้นงาน</span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span lang="th-TH" style="font-size: x-large;"><br /></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span lang="th-TH" style="font-size: x-large;"><b>การทำงาน</b></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> -</span><span lang="th-TH">หยิบจับชิ้นงาน
เพื่อจัดเรียง </span><span lang="en-US">(Handling)</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> -</span><span lang="th-TH">หยิบจับชิ้นงาน
เพื่อบรรจุหีบห่อ </span><span lang="en-US">(Packaging)</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> -</span><span lang="th-TH">หยิบจับชิ้นงาน
จากเครื่องจักรซีเอ็นซี
</span><span lang="en-US">(CNC
Robot)</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span lang="en-US" style="font-size: x-large;"> -ทำงานได้กับ CNC Lathe</span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span lang="en-US" style="font-size: x-large;"> -ทำงานได้กับ CNC Machining center</span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span lang="th-TH" style="font-size: x-large;"><b>คุณลักษณะ</b></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> -</span><span lang="th-TH">มีให้เลือกทั้งแบบ </span><span lang="en-US">3
</span><span lang="th-TH">แกน
และ </span><span lang="en-US">5 </span><span lang="th-TH">แกน</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><span style="font-size: x-large;"> -ทำงานกับ </span></span><span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">CNC Lathe</span><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><span lang="en-US"> </span></span><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><span lang="th-TH">และ </span></span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">CNC Machining center</span><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><span lang="en-US"> </span></span><span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><span lang="th-TH">ได้</span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> -ทำงานหยิบจับจากเครื่องจักรไปที่
jig เป็นต้น</span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> -ทำงานโดยการหยิบจับส่วนประกอบ
จากเครื่องจักร ไปเพื่อ
ประกอบต่อ เป็นต้น
</span></div>
<div align="LEFT">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> -</span>ทำงานด้วยความเร็วสูง
สูงสุดกว่า <span lang="en-US">1.5
m/s (interpolation) </span></span></div>
<div align="LEFT">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"> -</span>ทำงานกับ
<span lang="en-US">End of Arm
Tooling (EAT) </span>อย่างอัตโนมัติ
<span lang="en-US">EAT
</span>จะออกแบบตามชิ้นงาน และส่วนประกอบที่หยิบจับ</span><br />
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<h3>
<span style="color: black;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span lang="en-US" style="font-size: x-large;"><b> AHR
Handling Robot / CNC Robot</b></span></span></span></h3>
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> -<span lang="en-US">3/5
axis interpolation</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-High
Precision : repeatability : -+ 0.05 mm</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-Single-tasking
and Multi-tasking Mode</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-Robot
Speed (interpolation) :1.5 m/s</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> -Max
Load with End of Arm Tooling :5,10,20,50,100 Kg</span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br />
</span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span lang="en-US"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><b>Controller</b></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> -32
bit touch screen 7 inch</span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-</span>AHR
Robot Controller </span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-3D
interpolation</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-Home
Control : One touch</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-Teaching
Function</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-</span>Teaching
simulator</span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-200
Programs can be stored</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-R</span>emote
control and Camera phone for technical support in the future (Option)</span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-Limit
Sensor Control</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-Emergency
Stop</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span lang="en-US"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> -CNC
machine Interface</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span lang="en-US"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> -CNC
machine Full safety control</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br />
</span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span lang="en-US"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><b>etc</b></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-</span>Driven
by Panasonic Server Motor and Non-Backlash Timing Pulleys for <span lang="en-US">high
speed,</span> h<span lang="en-US">igh Precision</span> and
vibration-free movement.</span></div>
<span style="font-size: x-large;"><br /></span>
<br />
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-High
Rigid design </span></span><br />
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><span lang="en-US"><br /></span></span>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><b>ตัวอย่างการนำไปใช้</b></span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiI-yo6iCibEm-2pMjvwDndCz4recqxhUC8XY-0cfi_lmPVeRWfizBQTCaqpMIQINVbAqt14DgzfWM2SRGAgKl31KBE5H2fm8BDoOG5D3LDyeYwhVvfaFUeTWA8jEN3PaQHcUkcPsQdp6E/s1600/AHR+CNC+Robot.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-size: x-large;"><img border="0" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiI-yo6iCibEm-2pMjvwDndCz4recqxhUC8XY-0cfi_lmPVeRWfizBQTCaqpMIQINVbAqt14DgzfWM2SRGAgKl31KBE5H2fm8BDoOG5D3LDyeYwhVvfaFUeTWA8jEN3PaQHcUkcPsQdp6E/s640/AHR+CNC+Robot.gif" width="640" /></span></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: medium;"><span lang="en-US" style="font-size: x-large;"><br /></span></span></div>
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: center;">
<span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">AHR CNC Robot ทำงานร่วมกับ </span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">CNC Lathe</span></span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEguugJ62fh_bX8CNEeStIZLika0YVpHJaq9rqRukLHI_n7aS1iPLc6mLmcMKt2sXxncSlmhZV2CjbjfuDB1S-nBIL345GnoL5o8Wc5BDneWqJIKr4qF7D1Pdv6dkRRrodFgIhZZwxEpZw4/s1600/AHR+CNC+Robot1.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-size: x-large;"><img border="0" height="328" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEguugJ62fh_bX8CNEeStIZLika0YVpHJaq9rqRukLHI_n7aS1iPLc6mLmcMKt2sXxncSlmhZV2CjbjfuDB1S-nBIL345GnoL5o8Wc5BDneWqJIKr4qF7D1Pdv6dkRRrodFgIhZZwxEpZw4/s640/AHR+CNC+Robot1.jpg" width="640" /></span></a></div>
<span style="font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">A</span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">HR CNC Robot System</span></span><br />
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: x-large;"><iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/Q_LhBna9LFE/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/Q_LhBna9LFE?feature=player_embedded" width="320"></iframe></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: x-large;"><iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/yQJESTzqqoY/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/yQJESTzqqoY?feature=player_embedded" width="320"></iframe></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: large;"><span lang="en-US"><br /></span></span></div>
AHR Roboticshttp://www.blogger.com/profile/13621915170222587104noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-1485913730492826224.post-78315457071758841512015-06-22T16:01:00.000+07:002020-01-06T20:30:41.830+07:00AHR Painting Robot<div align="CENTER" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<h2>
</h2>
</div>
<div align="CENTER" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-size: x-large;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh1mQ_RZfd9aSRZlwY4TPREP9AIdDr0L5Mb0M_GIRN82NpcZS7_-IVKHxjLzBLuTOd_zJEKdX31XAm5atK05SLo2rl8xLySg6Ed7EP0_Z5ZRewGg0aqBXn-Y46fIMdWcd0bbCWH5ANuFN8/s1600/AHR+Painting+Robot1+.jpg"><img align="BOTTOM" border="0" height="478" name="กราฟิก16" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh1mQ_RZfd9aSRZlwY4TPREP9AIdDr0L5Mb0M_GIRN82NpcZS7_-IVKHxjLzBLuTOd_zJEKdX31XAm5atK05SLo2rl8xLySg6Ed7EP0_Z5ZRewGg0aqBXn-Y46fIMdWcd0bbCWH5ANuFN8/s640/AHR+Painting+Robot1+.jpg" width="640" /></a></span></div>
<div align="CENTER" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgn9x6pYGRAqkNPHPAyzSDAxTJUylwXC9o9-sRHCuXNZNJviWQPIJFi-i9F_NUjjYBE2IihuzQjisdj7AnVcDqa6OZrVDLM87AcGUcQ11EPntj78oMRdMACIBNAnV1FX_OmzJMgXtDs4G0/s1600/20160201_141843mm.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="900" data-original-width="1200" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgn9x6pYGRAqkNPHPAyzSDAxTJUylwXC9o9-sRHCuXNZNJviWQPIJFi-i9F_NUjjYBE2IihuzQjisdj7AnVcDqa6OZrVDLM87AcGUcQ11EPntj78oMRdMACIBNAnV1FX_OmzJMgXtDs4G0/s640/20160201_141843mm.jpg" width="640" /></a></div>
<h2>
<span style="color: black;"><span style="font-size: x-large;"> </span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><b>AHR
Painting Robot</b></span></span></h2>
<div>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><b> "หุ่นยนต์พ่นสี"</b></span></div>
<div>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><b> "หุ่นยนต์พ่นกาว"</b></span></div>
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-Robot
5/6 axis</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-Rotary
Servo Actuator Unit 3 axis</span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-5/6 axis interpolation</span></span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> ,8 axis interpolation(Option)</span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-High
Precision : repeatability : </span><sub><span lang="en-US">-</span></sub><sup><span lang="en-US">+ </span></sup><span lang="en-US">0.05
mm</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-Multi-tasking
Mode</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-Robot
Speed (5/6 axis interpolation) :1.5 m/s</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-Working
Area :</span><span lang="en-GB">600x600x500
mm.(min)</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-Max
Load of Robot (Kg) with Spray Gun :4 Kg</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-Load of Rotary Servo Actuator Unit (Kg) with Jig Assembly :6 Kg (min)</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br />
</span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/yoyfA9pthUk/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/yoyfA9pthUk?feature=player_embedded" width="320"></iframe></span></div>
<div align="CENTER" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<h4>
<span style="color: black; font-size: x-large;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><span lang="en-US"><b>Controller
for </b></span></span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><b>Painting
Robot</b></span></span></h4>
</div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-32
bit touch screen 7 inch</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-AHR
Robot Controller for Painting Robot (Motion Control + PC
Base)</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-3D
interpolation</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-Home
Control : One touch</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-Teaching
Function</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">
<span lang="en-US">-Position
Teaching</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">
<span lang="en-US">-Move
to Command</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">
<span lang="en-US">-Line
Interpolation Command</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">
<span lang="en-US">-Arc,
Circle and Helical Interpolation Command (Option)</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">
<span lang="en-US">-Motion
Teaching</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">
<span lang="en-US">-Start
Speed and Run Speed Command</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">
<span lang="en-US">-Acceleration
Time Command</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">
<span lang="en-US">-Acceleration
Change Rate Command</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">
<span lang="en-US">-Painting
Teaching</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">
<span lang="en-US">-Liquid
Control Command</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">
<span lang="en-US">-Air
Control Command</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;">
<span lang="en-US">-valve
Control Command</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-</span>Teaching
simulator</span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-400
Programs can be stored</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-R</span>emote
control and Camera phone for technical support in the future (Option)</span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-Limit
Sensor Control</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-Emergency
Stop</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-Full
safety control</span></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><br />
</span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/UgRt6nYfDU8/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/UgRt6nYfDU8?feature=player_embedded" width="320"></iframe></span></div>
<div align="CENTER" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><a href="https://www.blogger.com/null" name="BLOGGER_object_11"></a><br /></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black;"><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><span style="font-size: medium;"><span lang="en-US" style="font-size: x-large;"><b>etc</b></span></span></span></span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-</span>Driven
by Panasonic Server Motor and Non-Backlash Timing Pulleys for <span lang="en-US">high
speed,</span> h<span lang="en-US">igh
Precision</span> and
vibration-free movement.</span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="color: black; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"> <span lang="en-US">-High
Rigid design </span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/ON_aVt3fGjs/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/ON_aVt3fGjs?feature=player_embedded" width="320"></iframe></span></div>
<div align="CENTER" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-large;"><a href="https://www.blogger.com/null" name="BLOGGER_object_21"></a><br /></span></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<div style="background-color: white; color: #444444; font-stretch: normal; margin: 0px; position: relative;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span>
<br />
<div>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><br /></span></div>
</div>
</div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm; orphans: 1;">
<br /></div>
<br />
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<script>
(function(i,s,o,g,r,a,m){i['GoogleAnalyticsObject']=r;i[r]=i[r]||function(){
(i[r].q=i[r].q||[]).push(arguments)},i[r].l=1*new Date();a=s.createElement(o),
m=s.getElementsByTagName(o)[0];a.async=1;a.src=g;m.parentNode.insertBefore(a,m)
})(window,document,'script','//www.google-analytics.com/analytics.js','ga');
ga('create', 'UA-64335501-2', 'auto');
ga('send', 'pageview');
</script>AHR Roboticshttp://www.blogger.com/profile/13621915170222587104noreply@blogger.com