AHR CNC Robot

หุ่นยนต์หยิบจับ จัดเรียง (CNC Robot  / Machine Tending Robot)

     เป็นหุ่นยนต์ 3 แกน และ 5 แกนที่ติดตั้ง End of Arm Tooling สำหรับหยิบจับชิ้นงาน

การทำงาน

  -หยิบจับชิ้นงาน เพื่อจัดเรียง (Handling)

  -หยิบจับชิ้นงาน เพื่อบรรจุหีบห่อ (Packaging)

  -หยิบจับชิ้นงาน จากเครื่องจักรซีเอ็นซี (CNC Robot)

  -ทำงานได้กับ CNC Lathe

  -ทำงานได้กับ CNC Machining center

คุณลักษณะ

  -มีให้เลือกทั้งแบบ 3 แกน และ 5 แกน

  -ทำงานกับ CNC Lathe และ CNC Machining center ได้

  -ทำงานหยิบจับจากเครื่องจักรไปที่ jig เป็นต้น

  -ทำงานโดยการหยิบจับส่วนประกอบ จากเครื่องจักร ไปเพื่อ ประกอบต่อ เป็นต้น

  -ทำงานด้วยความเร็วสูง สูงสุดกว่า 1.5 m/s (interpolation) 

  -ทำงานกับ End of Arm Tooling (EAT) อย่างอัตโนมัติ EAT จะออกแบบตามชิ้นงาน และส่วนประกอบที่หยิบจับ

AHR Handling Robot / CNC Robot

   -3/5 axis interpolation

   -High Precision : repeatability : -+ 0.05 mm

   -Single-tasking and Multi-tasking Mode

   -Robot Speed (interpolation) :1.5 m/s

   -Max Load with End of Arm Tooling :5,10,20,50,100 Kg

Controller

   -32 bit touch screen 7 inch

   -AHR Robot Controller 

   -3D interpolation

   -Home Control : One touch

   -Teaching Function

   -Teaching simulator

   -200 Programs can be stored

   -Remote control and Camera phone for technical support in the future (Option)

   -Limit Sensor Control

   -Emergency Stop

   -CNC machine Interface

   -CNC machine Full safety control

etc

    -Driven by Panasonic Server Motor and Non-Backlash Timing Pulleys for high speed, high Precision and vibration-free movement.

   -High Rigid design 

ตัวอย่างการนำไปใช้

AHR CNC Robot ทำงานร่วมกับ CNC Lathe

AHR CNC Robot System