ส่วนที่1.รายละเอียดระบบหุ่นยนต์หยิบตะกร้า
ระบบหุ่นยนต์หยิบตะกร้า รุ่นที่2
ชื่อโครงการ/บริการ: ระบบหุ่นยนต์หยิบตะกร้า
จำนวนโครงการที่พัฒนา: 2 รุ่น (รุ่นแรก กับรุ่นก้าวหน้า)
ผู้ออกแบบ-คำนวณ และควบคุมการผลิต: https://www.ahrrobotics.com/
ทฤษฎีที่ใช้คำนวณ: Dynamic analysis และ Fatigue analysis
ผู้ผลิต: บจก.เอ็นพีที ไทยเทค
ความต้องการที่กำหนด:
1.ต้องการระบบอัตโนมัติที่นำตะกร้าตั้ง เข้าเครื่องล้างตะกร้าได้
2.ปัญหาระบบเดิมที่ต้องการแก้ไข
2.1.ใช้พนักงานจำนวนมาก ค่าใช้จ่ายสูง
2.2.กำลังผลิต(ป้อนตะกร้า) ไม่สอดคล้องกับ กำลังผลิต(อัตราล้าง)ของเครื่องล้างตะกร้า ทำให้เกิดคอขวด
2.3.อัตราการผลิต(อัตราป้อนตะกร้า) ไม่สม่ำเสมอ ไม่แน่นอน ควบคุม-จัดการไม่ได้ พนักงานว่างงาน และ ตะกร้า(ที่ล้างแล้ว) ไม่พอใช้ เป็นต้น
2.4.พบตะกร้าแตกเข้าเครื่องล้าง เกิดการติดขัดทำให้ต้องหยุดเครื่องฯ
2.5.พบตะกร้าที่มีขยะเข้าเครื่องล้าง เกิดการติดขัดทำให้ต้องหยุดเครื่องฯ
2.6.นับจำนวนไม่แม่นยำ ยอดตะกร้าไม่ตรง ตะกร้าหาย
2.7.มีพื้นที่จำกัด
Smart Factory Solutions: ระบบหุ่นยนต์หยิบตะกร้า
การทำงาน: นับจำนวน คว่ำ กลับด้านตะกร้า ตรวจการแตก ตรวจขยะ นำขยะออก และนำตะกร้าเข้าสู่เครื่องล้าง อย่างอัตโนมัติ อัตรากทำงาน:1800 ใบ/ชม.* (max)
*รวมทั้งระบบ และสามารถเพิ่มลดได้ตามต้องการ
ส่วนประกอบ:
ส่วนที่1.หุ่นยนต์หยิบตะกร้า
-ชุดยกตะกร้า V-Actuator
ส่วนที่2.ชุดกลับด้านตะกร้า และดันตะกร้าออก
-กลับด้าน เพื่อจัดเรียงตามสี
ส่วนที่3.ชุดดันตะกร้าตั้งเข้า
ส่วนที่4.ระบบ conveyor ขับเคลื่อนตะกร้าตั้ง
ส่วนที่5.ระบบ conveyor ขับเคลื่อนตะกร้าเดี่ยว(เข้าเครื่องล้างฯ)
ส่วนที่6.ระบบกล้องตรวจจับแตก นับจำนวนตะกร้า
ส่วนที่7.ระบบกล้องตรวจจับขยะค้างในตะกร้า
ส่วนที่2.รายละเอียดโมเดลการทำงาน
ข้อ2.1.โมเดล A ที่ปรึกษาออกแบบคำนวณ-ที่ปรึกษาการผลิต
รูปแสดง โมเดล A ที่ปรึกษาออกแบบคำนวณ-ที่ปรึกษาการผลิต ส่วนเฟส1
รูปแสดง โมเดล A ที่ปรึกษาออกแบบคำนวณ-ที่ปรึกษาการผลิต ส่วนเฟส1
แสดงงานที่ได้จากการดำเนินงาน
รูปแสดง โมเดล A ที่ปรึกษาออกแบบคำนวณ-ที่ปรึกษาการผลิต ส่วนเฟส2
ข้อสังเกต เปรียบเทียบ
โมเดล A ที่ปรึกษาออกแบบคำนวณ-ที่ปรึกษาการผลิต VS เมกเกอร์(ทั่วไป)
ข้อสังเกต
1.ความมั่นใจ ahrrobotics มีประสบการณ์ตรงในการออกแบบ-คำนวณ และควบคุมการผลิตระบบหุ่นยนต์หยิบตะกร้า จำนวน 2 รุ่น และยังมีประสบการณ์ในการ ออกแบบ-คำนวณ และควบคุมการผลิตหุ่นยนต์ และเครื่องจักรอัตโนมัติ อื่นๆ
-สามารถดูผลงาน (ที่เปิดเผยได้) ที่ https://www.ahrrobotics.com/2019/07/about-us-contacts.html
2.เมกเกอร์(ทั่วไป) ไม่สามารถออกแบบระบบหุ่นยนต์หยิบตะกร้า ที่แล้วเสร็จ 100% ได้ เนื่องจากค่าใช้จ่าย และไม่มั่นใจว่าออกแบบแล้วเสร็จแล้ว ลูกค้าจะเลือกเขาหรือไม่ ไม่มีใครคิดลงทุนแน่นอน
-เมื่อไม่สามารถทำได้ พวกเขาทำได้แค่ design concept ขั้นต้นเท่านั้นสำหรับการเสนอราคา
-แล้วแบบนี้ ชิ้นส่วนต่างๆ ทั้งชิ้นส่วนสั่งผลิต /สำเร็จรูปทั้งหมด คิดราคาจากอะไร ?
-ตอบ คิดโดยการกะ หรือประมาณ ซึ่งเท่ากับว่าถ้ากะราคาแล้วไม่ขาดทุน ลูกค้าก็ได้ราคาที่สูงกว่าความจริงมากๆ หรือ ถ้ากะราคาผิดพลาด เมกเกอร์(ทั่วไป) ก็อาจทิ้งงาน หรือลดคุณภาพงาน(ลดสเปค) เพราะขาดทุน
3.การนำเสนอที่เหมาะสมตามหลักวิศวกรรม
-เช่น การหาความเหมาะสมฯ ตาม “ข้อ2.1.1.” และ “ข้อ2.1.2.” เรื่องคอขวด และ absorb ของระบบ conveyor
-การหาความเหมาะสมฯ ส่วนนี้ต้องสร้างสมการทางคณิตศาสตร์ และเขียนโปรแกรมมาคำนวณ ซึ่งต้องใช้เวลา และมีค่าใช้จ่ายที่สูง โดยประมาณก็หลายหมื่นบาท
-คำถาม เมกเกอร์(ทั่วไป) เขาจะลงทุนไหม? มั่นใจยังไงว่าลงทุนแล้วจะได้งาน
-ถ้าไม่ทำ จะหาระบบที่เหมาะสมยังไง?
-การหาความเหมาะสมฯ ยังใช้ในส่วนประกอบอื่นๆ อีกด้วย
4.โมเดล A นั้นต่างออกไป
-ที่ปรึกษาฯ จะหาความเหมาะสมฯ ทั้งระบบและสร้างเป็น Detailed Specifications (spec-เจาะจง) โดยต้องเหมาะสมทั้งด้านวิศวกรรม และด้านเศรษฐศาสตร์พร้อมกันด้วย
-หลังจากนั้น ที่ปรึกษาฯ จะนำ spec-เจาะจง ที่ได้ไปออกแบบ-คำนวณ ซึ่งจะได้งานตาม “ข้อ3.13.”
-งบประมาณโครงการที่ได้ ลูกค้าสามารถปรับเปลี่ยนได้อีกครั้ง โดยมีที่ปรึกษาฯ ให้คำแนะนำ
-ก็เท่ากับว่าลูกค้าสามารถกำหนดงบประมาณโครงการได้ 2 ครั้ง ครั้งแรกในขั้นตอนตาม “ข้อ2 Detailed Specifications (spec-เจาะจง)” และ “ข้อ3.13.”
5.กับเมกเกอร์(ทั่วไป) ลูกค้าไม่ได้มีภาระงานด้านวิศกรรม อย่างมากแค่ตรวจงาน
6.กับ โมเดล A ลูกค้าก็ไม่ได้มีภาระงานด้านวิศกรรมเช่นกัน ทำแค่ตรวจงานตามรอบใหญ่ หน้าที่ทั้งหมดเป็นของ ที่ปรึกษาฯ โดยแสดงความคืบหน้าผ่านรายงานการผลิต
7.สรุป โมเดล A สามารถทำสเปคได้เหมาะสมที่สุดทั้งด้านวิศวกรรม และด้านเศรษฐศาสตร์ โดยมีงบประมาณที่ต่ำกว่า
ถ้างานของคุณไม่ใช่ระบบหุ่นยนต์หยิบตะกร้า ล่ะ?
ตอบ:
“ไม่ได้มีปัญหา เราสามารถพัฒนา “Smart Factory Solutions” ได้ตามความต้องการที่กำหนด เพื่อให้ได้ Solutions ที่เหมาะสมทั้งด้านวิศวกรรม และด้านเศรษฐศาสตร์ ตามความจําเพาะเจาะจงของผู้ประกอบการแต่ละราย”
อ่านเอกสารฉบับเต็ม คลิก link
เอกสารแสดงแนะนำฯ ระบบหุ่นยนต์หยิบตะกร้า v1.0.pdf